【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动化，尤其涉及一种混液机构、混液方法及配药系统。
技术介绍
1、目前，医院中配制药物的方式均通过医护人员手工操作。通过人工进行配药，操作时医护人员工作强度高，而且有的药物具有毒性，对医护人员的安全有着较大的威胁。
2、在配药过程中，往往存在震荡摇匀的动作，从而使得配药采用的粉剂与母液充分混合。现有技术中，一般通过医护人员手动进行摇匀，医护人员工作强度大，摇匀效果差，且不利于配药的自动化。
技术实现思路
1、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术手动进行摇匀，医护人员工作强度大，摇匀效果差的缺陷，提供一种混液机构、混液方法及配药系统。
2、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、本公开公开了一种混液机构，所述混液机构包括：夹紧机构、第一驱动机构、第二驱动机构；
4、夹紧机构用于夹紧试剂瓶；
5、第一驱动机构用于带动试剂瓶旋转；
6、第二驱动机构用于带动试剂瓶摇摆；
7、第三驱动机构用于...
【技术保护点】
1.一种混液机构，其特征在于，所述混液机构包括：夹紧机构、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构；
2.如权利要求1所述的混液机构，其特征在于，所述夹紧机构包括第一试剂瓶夹紧块和第二试剂瓶夹紧块；
3.如权利要求2所述的混液机构，其特征在于，所述第一试剂瓶夹紧块包括第一弹性夹紧柱和第一滑块；
4.如权利要求1所述的混液机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机；
5.如权利要求4所述的混液机构，其特征在于，所述第一驱动电机用于带动试剂瓶，按照第一预设时长或预设旋转圈数旋转；
6.一种混液方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种混液机构，其特征在于，所述混液机构包括：夹紧机构、第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构；
2.如权利要求1所述的混液机构，其特征在于，所述夹紧机构包括第一试剂瓶夹紧块和第二试剂瓶夹紧块；
3.如权利要求2所述的混液机构，其特征在于，所述第一试剂瓶夹紧块包括第一弹性夹紧柱和第一滑块；
4.如权利要求1所述的混液机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机；
5.如权利要求4所述的混液机构，其特征在于，所述第一驱动电机用于带动试剂瓶，按照第一预设时长或预设旋转圈数旋转；
6.一种混液方法，其特征在于，所述混液...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智慧，许健，陈庆欣，
申请(专利权)人：上海奔曜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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