【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双目相机标定，特别是涉及一种可以实现同步高精度标定的近红外双目相机同步标定方法及装置。
技术介绍
1、双目相机的内外参数标定是制约相机成像质量与成像物体和真实世界的位置关系求解的核心因素。相机的标定是根据像素坐标系与世界坐标系的关系，利用一定的约束条件，来求解相机的内外参数以及畸变系数的过程。相机标定方法可分为两种，第一种是需要参照物的传统标定方法；另一种则是不需参照物的相机自标定法。
2、传统的标定方法一般以棋盘格作为参照物，其中每个棋盘格的大小，尺寸以及棋盘格的数量都是已知的。标定过程就是，将棋盘格的顶点与图像上的对应点建立对应关系，利用棋盘格的已知信息来求得相机模型的内外参数和畸变系数。这种标定方法通常有张正友标定法和tas i两步标定法等。这种方法容易受到标定物的制作精度的影响，但精度仍比另一种方法高。相机自标定法是不需要参照物的，通常有基于kruppa方程的标定法等。其根据多视图约束几何方程，在不同位置采集多幅同场景的图像，通过相机的约束信息以及对应点的几何信息来完成相机参数的计算。其最大优点就是不需...
【技术保护点】
1.一种近红外双目相机同步标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的近红外双目相机同步标定方法，其特征在于，采用轮廓质心与灰度加权算法提取左右目近红外标定板图像中反光小球的中心点坐标。
3.根据权利要求1所述的近红外双目相机同步标定方法，其特征在于，通过刚性匹配与非线性优化求解获得所述待标定近红外双目相机的内外参数。
4.根据权利要求1所述的近红外双目相机同步标定方法，其特征在于，所述待标定近红外双目相机包括多个，多个所述待标定近红外双目相机均固定于所述相机固定工装上；所述近红外反光球包括与多个所述待标定近红外双目相机数...
【技术特征摘要】
1.一种近红外双目相机同步标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的近红外双目相机同步标定方法，其特征在于，采用轮廓质心与灰度加权算法提取左右目近红外标定板图像中反光小球的中心点坐标。
3.根据权利要求1所述的近红外双目相机同步标定方法，其特征在于，通过刚性匹配与非线性优化求解获得所述待标定近红外双目相机的内外参数。
4.根据权利要求1所述的近红外双目相机同步标定方法，其特征在于，所述待标定近红外双目相机包括多个，多个所述待标定近红外双目相机均固定于所述相机固定工装上；所述近红外反光球包括与多个所述待标定近红外双目相机数量相同的多个，多个所述近红外反光球均固定于所述近红外标定板上。
5.根据权利要求1所述的近红外双目相机同步标定方法，其特征在于，利用所述三坐标测量机带动所述近红外标定板在距离所述待标定近红外双目相机不同深度距离处...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨峰，邵龙，
申请(专利权)人：艾瑞迈迪医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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