【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫地车，尤其涉及一种扫地车前边刷控制总成。
技术介绍
1、扫地车是将扫地、吸尘等功能相结合的一体化环卫清洁设备。主刷是扫地车上的重要部件，扫地车工作时通过主刷的旋转将灰尘和垃圾卷入垃圾箱内；两个前边刷将地面上的垃圾清扫至扫地车的内侧，然后通过主刷的旋转将地面的垃圾抛进垃圾箱中，主刷设置于两个前边刷总成的后方，两个前边刷处于与扫地车的宽度方向相平行的同一直线上。
2、前边刷总成一般都是设置在扫地车底盘的前部，前边刷总成包括两个前边刷，两个前边刷的上下升降和左右摆动一般都是通过液压油缸来实现的，在扫地车控制室内设置对应的控制按钮来实现自动控制。如公开号为cn201649012u的专利公开了一种用于清扫车的前边刷，包括支撑臂，所述支撑臂的一端设置有旋转动力装置，另一端与所述清扫车活动连接，所述旋转动力装置上旋转驱动一圆形的边刷盘，所述边刷盘的外周的下方均匀设置有数个束毛，所述支撑臂的侧边设置有第一油缸，所述支撑臂的下方设置有第二油缸，所述第一油缸和所述第二油缸的一端均与所述支撑臂枢轴连接，另一端均与所述清扫车活动连接。上述通过油缸或电机等驱动部件来控制前边刷升降和摆动往往存在不稳定性，当油缸或电机出现故障时则影响扫地车的正常使用。另外，这种自动化控制的扫地车需要专业人员的熟练操作，对操作技术要求较高。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种扫地车前边刷控制总成，结构简单稳定，操作简单，对操作人员的技术要求不高，可控制前边刷上下升降高度和左右
2、为实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述扫地车前边刷控制总成，包括底盘，所述底盘的前部两侧分别通过旋转摆臂机构与前边刷组件相连，所述旋转摆臂机构通过升降拉线与旋转手柄ⅰ相连以控制前边刷组件升降，所述旋转摆臂机构通过旋转拉线与旋转手柄ⅱ相连以控制所述旋转摆臂机构摆动。
3、所述旋转摆臂机构包括弹性转动连接在所述底盘底部的旋转支架，所述旋转支架通过连杆机构与调节支架转动相连，所述调节支架通过安装支架与所述前边刷组件相连。
4、所述旋转支架包括两个支撑竖板及之间由上而下设置的旋转部和卡接部，所述旋转部通过连接轴和扭簧与所述底盘转动相连，所述卡接部与所述升降拉线卡接相连。
5、所述旋转部包括固定在两个支撑竖板之间的水平连接板，两个水平连接板之间设置有套筒，所述底盘上沿竖直方向安装有穿接在所述套筒内的连接轴，所述连接轴伸出所述套筒的一端通过扭簧与两个支撑竖板相连。
6、所述旋转部还包括固定在两个支撑竖板之间的水平连接板上的导向柱，所述底盘上设置有与所述导向柱滑动配合的弧形槽，所述弧形槽的圆心设置在所述连接轴的中心线处。
7、所述卡接部包括连接在两个支撑竖板之间的倾斜连接板，所述倾斜连接板朝下的一端设置有与所述升降拉线卡接配合的卡接槽口。
8、所述旋转支架内侧的支撑竖板上设置有连接支耳ⅰ，所述连接支耳ⅰ与所述旋转拉线的一端相连。
9、所述连杆机构包括转动连接在所述旋转支架与所述调节支架之间的连接架ⅰ和连接架ⅱ，所述连接架ⅰ连接在所述旋转支架与所述调节支架的中部，所述连接架ⅰ上设置有与所述升降拉线的端部相连的连接支耳ⅱ；所述连接架ⅱ设置有两个，两个所述连接架ⅱ分别连接在所述旋转支架与所述调节支架的两侧。
10、所述调节支架包括安装板ⅰ及其两侧设置的l形臂，所述安装板ⅰ与所述安装支架相连，所述l形臂的一端与所述连接架ⅱ的一端转动相连，所述l形臂的另一端沿其长度方向间隔设置有多个调节孔，所述调节孔通过螺栓与所述连接架ⅰ转动相连。
11、所述底盘前端中部设置有布置在驾驶室内的中控车架，所述中控车架的下部两侧分别与所述升降拉线和所述旋转拉线卡接相连；所述中控车架的上部两侧分别转动连接所述旋转手柄ⅰ和旋转手柄ⅱ，所述旋转手柄ⅰ的转动轴通过拉线连接架ⅰ与所述升降拉线的一端相连，所述旋转手柄ⅱ的转动轴通过拉线连接架ⅱ与所述旋转拉线的一端相连。
12、本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术提供了一种扫地车前边刷控制总成，通过手动旋转操作旋转手柄ⅰ带动升降拉线收紧或放松，使旋转摆臂机构在升降拉线的拉动下因重力原理使前边刷触地或离地，从而可控制前边刷的上下升降；通过手动旋转操作旋转手柄ⅱ使旋转拉线收紧或放松，从而可拉动旋转摆臂机构带动前边刷转动，从而可控制前边刷的作业宽度，整个控制装置均为手动操作的机构，结构稳定性高，操作更加简单，非专业人员也可以根据不同工作环境进行调节前边刷的触地高度，同时可使扫地车在保证作业宽度的情况下更加有效的通过狭小空间，作业范围更广。
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1.一种扫地车前边刷控制总成，其特征在于，包括底盘，所述底盘的前部两侧分别通过旋转摆臂机构与前边刷组件相连，所述旋转摆臂机构通过升降拉线与旋转手柄Ⅰ相连以控制前边刷组件升降，所述旋转摆臂机构通过旋转拉线与旋转手柄Ⅱ相连以控制所述旋转摆臂机构摆动。
2.根据权利要求1所述的扫地车前边刷控制总成，其特征在于：所述旋转摆臂机构包括弹性转动连接在所述底盘底部的旋转支架，所述旋转支架通过连杆机构与调节支架转动相连，所述调节支架通过安装支架与所述前边刷组件相连。
3.根据权利要求2所述的扫地车前边刷控制总成，其特征在于：所述旋转支架包括两个支撑竖板及之间由上而下设置的旋转部和卡接部，所述旋转部通过连接轴和扭簧与所述底盘转动相连，所述卡接部与所述升降拉线卡接相连。
4.根据权利要求3所述的扫地车前边刷控制总成，其特征在于：所述旋转部包括固定在两个支撑竖板之间的水平连接板，两个水平连接板之间设置有套筒，所述底盘上沿竖直方向安装有穿接在所述套筒内的连接轴，所述连接轴伸出所述套筒的一端通过扭簧与两个支撑竖板相连。
5.根据权利要求3所述的扫地车前边刷控
6.根据权利要求3所述的扫地车前边刷控制总成，其特征在于：所述卡接部包括连接在两个支撑竖板之间的倾斜连接板，所述倾斜连接板朝下的一端设置有与所述升降拉线卡接配合的卡接槽口。
7.根据权利要求3所述的扫地车前边刷控制总成，其特征在于：所述旋转支架内侧的支撑竖板上设置有连接支耳Ⅰ，所述连接支耳Ⅰ与所述旋转拉线的一端相连。
8.根据权利要求2所述的扫地车前边刷控制总成，其特征在于：所述连杆机构包括转动连接在所述旋转支架与所述调节支架之间的连接架Ⅰ和连接架Ⅱ，所述连接架Ⅰ连接在所述旋转支架与所述调节支架的中部，所述连接架Ⅰ上设置有与所述升降拉线的端部相连的连接支耳Ⅱ；所述连接架Ⅱ设置有两个，两个所述连接架Ⅱ分别连接在所述旋转支架与所述调节支架的两侧。
9.根据权利要求8所述的扫地车前边刷控制总成，其特征在于：所述调节支架包括安装板Ⅰ及其两侧设置的L形臂，所述安装板Ⅰ与所述安装支架相连，所述L形臂的一端与所述连接架Ⅱ的一端转动相连，所述L形臂的另一端沿其长度方向间隔设置有多个调节孔，所述调节孔通过螺栓与所述连接架Ⅰ转动相连。
10.根据权利要求1所述的扫地车前边刷控制总成，其特征在于：所述底盘前端中部设置有布置在驾驶室内的中控车架，所述中控车架的下部两侧分别与所述升降拉线和所述旋转拉线卡接相连；所述中控车架的上部两侧分别转动连接所述旋转手柄Ⅰ和旋转手柄Ⅱ，所述旋转手柄Ⅰ的转动轴通过拉线连接架Ⅰ与所述升降拉线的一端相连，所述旋转手柄Ⅱ的转动轴通过拉线连接架Ⅱ与所述旋转拉线的一端相连。
...【技术特征摘要】
1.一种扫地车前边刷控制总成，其特征在于，包括底盘，所述底盘的前部两侧分别通过旋转摆臂机构与前边刷组件相连，所述旋转摆臂机构通过升降拉线与旋转手柄ⅰ相连以控制前边刷组件升降，所述旋转摆臂机构通过旋转拉线与旋转手柄ⅱ相连以控制所述旋转摆臂机构摆动。
2.根据权利要求1所述的扫地车前边刷控制总成，其特征在于：所述旋转摆臂机构包括弹性转动连接在所述底盘底部的旋转支架，所述旋转支架通过连杆机构与调节支架转动相连，所述调节支架通过安装支架与所述前边刷组件相连。
3.根据权利要求2所述的扫地车前边刷控制总成，其特征在于：所述旋转支架包括两个支撑竖板及之间由上而下设置的旋转部和卡接部，所述旋转部通过连接轴和扭簧与所述底盘转动相连，所述卡接部与所述升降拉线卡接相连。
4.根据权利要求3所述的扫地车前边刷控制总成，其特征在于：所述旋转部包括固定在两个支撑竖板之间的水平连接板，两个水平连接板之间设置有套筒，所述底盘上沿竖直方向安装有穿接在所述套筒内的连接轴，所述连接轴伸出所述套筒的一端通过扭簧与两个支撑竖板相连。
5.根据权利要求3所述的扫地车前边刷控制总成，其特征在于：所述旋转部还包括固定在两个支撑竖板之间的水平连接板上的导向柱，所述底盘上设置有与所述导向柱滑动配合的弧形槽，所述弧形槽的圆心设置在所述连接轴的中心线处。
6.根据权利要求3所述的扫地车前边刷控制总成，其特征在于：所述卡接部包括连接在两...
【专利技术属性】
技术研发人员：方宇，强鹏，武鹏飞，陈利，刘兵，胡俊，石照刚，
申请(专利权)人：安徽南博智能环境装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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