【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于端子焊接，具体涉及一种超声波焊接装配一体机。
技术介绍
1、端子焊接时，大致需要如下几步：1.塑胶推块定位放置；2.端子定位放置；3.放绝缘纸4.灭弧片放置；5.超声热熔，上述步骤在操作时，原需求2套设备(含绝缘纸冲裁)，人工2人，组件需要放置动作多，且绝缘纸和灭弧片小于端子成形部位，需要人工拿镊子分别加持绝缘纸和灭弧片精准放置，产品装配到热熔后时间长，效率低，当每站换到下一工位容易出现零件松脱，装配反向等不良现象，不利于端子焊接工序。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种超声波焊接装配一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种超声波焊接装配一体机，包括：
4、机架，所述机架的上端通过驱动器安装有旋转工站盘，旋转工站盘上分别设置若干组端子固定治具，用于放置待焊接的端子等，通过设置的驱动器能够带动旋转工站盘转动，进而能够带动旋转工站盘上相应的端子固定治具转动，使其移动至下一工位，所述机架的上端还设置有安装固定盘，所述安装固定盘的上端安装有抓取机构组，用于抓取待焊接的端子等并使其移动；
5、所述机架的上端还分别设置有推块定位站、端子定位站、绝缘纸定位站、灭弧片定位站、热熔定位站和产品接收站，所述推块定位站用于传送和定位参加焊接的推块，所述端子定位站用于传送和定位参加焊接的端子，所述绝缘纸定位站用于传送和定位参加焊接的绝缘纸，所述灭弧片定位站用于传送和定位参加
6、优选的，所述推块定位站包括送料振动盘一和送料流道一，所述机架的上端安装有所述送料振动盘一，所述送料振动盘一与所述送料流道一连接，所述送料流道一的一端靠近一组所述旋转工站盘上的端子固定治具，设置的塑胶推块通过送料振动盘一的调向进入送料流道一，而后进入送料流道一端部，使塑胶推块靠近抓取机构组中的抓取机构一并被抓取至相应的端子固定治具上；
7、所述推块定位站还包括光电检测组件一，所述机架的上端还设置有所述光电检测组件一，所述光电检测组件一位于所述送料流道一的一侧，所述光电检测组件一包括检测器支架和光电检测器，所述检测器支架上安装有所述光电检测器，设置的光电检测器用于检测塑胶推块是否放置到相应的端子固定治具上。
8、优选的，所述端子定位站包括送料振动盘二和送料流道二，所述机架的上端安装有所述送料振动盘二，所述送料振动盘二与所述送料流道二连接，所述送料流道二的一端靠近一组所述旋转工站盘上的端子固定治具，设置的端子通过送料振动盘二的调向进入送料流道二，而后进入送料流道二端部，使端子靠近抓取机构组中的抓取机构二并被抓取至相应的端子固定治具上；
9、所述端子定位站还包括光电检测组件二，所述机架的上端还设置有所述光电检测组件二，所述光电检测组件二位于所述送料流道二的一侧，所述光电检测组件二包括检测器支架和光电检测器，所述检测器支架上安装有所述光电检测器，设置的光电检测器用于检测端子是否放置到相应的端子固定治具上。
10、优选的，所述绝缘纸定位站包括绝缘纸卷放置架、绝缘纸纸带承板和拨料装置，所述机架的一侧设置有所述绝缘纸卷放置架，所述绝缘纸卷放置架上安装有绝缘纸纸带卷，所述机架的上端还设置有所述绝缘纸纸带承板，所述绝缘纸纸带承板位于所述绝缘纸卷放置架的一侧，所述机架的上端还设置有所述拨料装置，用于拨动绝缘纸纸带移动并对其进行裁切，所述拨料装置位于所述绝缘纸纸带承板的一侧，通过将绝缘纸卷放置架上的绝缘纸纸带传输至绝缘纸纸带承板上，并通过拨料装置进行移动、裁切，使裁切后的绝缘纸靠近抓取机构组中的抓取机构三并被抓取至相应的端子固定治具上；
11、所述绝缘纸定位站还包括复压组件一，所述机架的上端还设置有所述复压组件一，所述复压组件一位于所述绝缘纸纸带承板的一侧，所述复压组件一包括复压气缸一和压块一，所述复压气缸一的输出端连接有所述压块一，通过设置的复压组件一能够对端子固定治具上的绝缘纸进行复压，确保绝缘纸定位，即使其安装在端子上。
12、优选的，所述灭弧片定位站包括送料振动盘三和送料流道三，所述机架的一侧设置有所述送料振动盘三，所述送料振动盘三与所述送料流道三连接，所述送料流道三的一端靠近一组所述旋转工站盘上的端子固定治具，设置的灭弧片通过送料振动盘三的调向进入送料流道三，而后进入送料流道三端部，使灭弧片靠近抓取机构组中的抓取机构四并被抓取至相应的端子固定治具上；
13、所述灭弧片定位站还包括复压组件二，所述机架的上端还设置有所述复压组件二，所述复压组件二位于所述送料流道三的一侧，所述复压组件二包括复压气缸二和压块二，所述复压气缸二的输出端连接有所述压块二，通过设置的复压组件二能够对端子固定治具上的灭弧片进行复压，确保灭弧片定位，即使其安装在端子上。
14、优选的，所述热熔定位站包括升降支架、升降驱动气缸、安装板和超声波发生装置，所述机架的上端还设置有所述升降支架，所述升降支架的一侧通过升降导轨连接有所述升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出端连接有所述安装板，所述安装板上安装有所述超声波发生装置，所述超声波发生装置连接有超声波熔焊头，待端子各组件组装好后，通过设置的超声波发生装置和超声波熔焊头将塑胶推块熔焊，将端子组合固定在一起；
15、所述热熔定位站还包括光电检测组件三，所述机架的上端还设置有所述光电检测组件三，所述光电检测组件三位于所述超声波发生装置的一侧，所述光电检测组件三包括检测器支架和光电检测器，所述检测器支架上安装有所述光电检测器，设置的光电检测器用于检测焊接后的端子是否放置到相应的端子固定治具上。
16、优选的，所述产品接收站包括产品接收盒，所述机架的上端还设置有所述产品接收盒，所述产品接收盒位于所述光电检测组件三的一侧，用于接收存放焊接后的端子产品。
17、优选的，所述抓取机构组包括抓取机构一、抓取机构二、抓取机构三、抓取机构四和抓取机构五，所述安装固定盘的上端分别安装有所述抓取机构一、所述抓取机构二、所述抓取机构三、所述抓取机构四和所述抓取机构五，所述抓取机构一位于所述推块定位站的一侧，所述抓取机构二位于所述端子定位站的一侧，所述抓取机构三位于所述绝缘纸定位站的一侧，所述抓取机构四位于所述灭弧片定位站的一侧，所述抓取机构五位于所述产品接收站的一侧，所述抓取机构一、所述抓取机构二、所述抓取机构三、所述抓取机构四和所述抓取机构五均包括纵向气缸、安装支架和升降气缸，所述纵向气缸的输出端连接有所述安装支架，所述安装支架上安装有所述升降气缸，所述抓取机构一的升降气缸的输出端安装有气动抓手一，能够抓取推块，所述抓取机构二的升降气缸的输出端安装有气动抓手二，能够抓取端子，所述抓取机构三的升降气缸的输出端安装有吸料冲头，所述吸料冲头上设置有吸料嘴，能够吸取绝缘纸，所述抓取机构四的升降气缸的输出端安装有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超声波焊接装配一体机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)的上端通过驱动器(2)安装有旋转工站盘(3)，旋转工站盘(3)上分别设置若干组端子固定治具，所述机架(1)的上端还设置有安装固定盘(4)，所述安装固定盘(4)的上端安装有抓取机构组；
2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装配一体机，其特征在于：所述推块定位站(100)包括送料振动盘一(101)和送料流道一(102)，所述机架(1)的上端安装有所述送料振动盘一(101)，所述送料振动盘一(101)与所述送料流道一(102)连接，所述送料流道一(102)的一端靠近一组所述旋转工站盘(3)上的端子固定治具；
3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接装配一体机，其特征在于：所述端子定位站(200)包括送料振动盘二(201)和送料流道二(202)，所述机架(1)的上端安装有所述送料振动盘二(201)，所述送料振动盘二(201)与所述送料流道二(202)连接，所述送料流道二(202)的一端靠近一组所述旋转工站盘(3)上的端子固定治具；
4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接装配一体机
5.根据权利要求4所述的一种超声波焊接装配一体机，其特征在于：所述灭弧片定位站(400)包括送料振动盘三(401)和送料流道三(402)，所述机架(1)的一侧设置有所述送料振动盘三(401)，所述送料振动盘三(401)与所述送料流道三(402)连接，所述送料流道三(402)的一端靠近一组所述旋转工站盘(3)上的端子固定治具；
6.根据权利要求5所述的一种超声波焊接装配一体机，其特征在于：所述热熔定位站(500)包括升降支架(501)、升降驱动气缸(502)、安装板(503)和超声波发生装置(504)，所述机架(1)的上端还设置有所述升降支架(501)，所述升降支架(501)的一侧通过升降导轨连接有所述升降驱动气缸(502)，所述升降驱动气缸(502)的输出端连接有所述安装板(503)，所述安装板(503)上安装有所述超声波发生装置(504)，所述超声波发生装置(504)连接有超声波熔焊头；
7.根据权利要求6所述的一种超声波焊接装配一体机，其特征在于：所述产品接收站(600)包括产品接收盒(601)，所述机架(1)的上端还设置有所述产品接收盒(601)，所述产品接收盒(601)位于所述光电检测组件三(505)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种超声波焊接装配一体机，其特征在于：所述抓取机构组包括抓取机构一、抓取机构二、抓取机构三、抓取机构四和抓取机构五，所述安装固定盘(4)的上端分别安装有所述抓取机构一、所述抓取机构二、所述抓取机构三、所述抓取机构四和所述抓取机构五，所述抓取机构一位于所述推块定位站(100)的一侧，所述抓取机构二位于所述端子定位站(200)的一侧，所述抓取机构三位于所述绝缘纸定位站(300)的一侧，所述抓取机构四位于所述灭弧片定位站(400)的一侧，所述抓取机构五位于所述产品接收站(600)的一侧，所述抓取机构一、所述抓取机构二、所述抓取机构三、所述抓取机构四和所述抓取机构五均包括纵向气缸(51)、安装支架(52)和升降气缸(53)，所述纵向气缸(51)的输出端连接有所述安装支架(52)，所述安装支架(52)上安装有所述升降气缸(53)，所述抓取机构一的升降气缸(53)的输出端安装有气动抓手一，所述抓取机构二的升降气缸(53)的输出端安装有气动抓手二，所述抓取机构三的升降气缸(53)的输出端安装有吸料冲头，所述吸料冲头上设置有吸料嘴，所述抓取机构四的升降气缸(53)的输出端安装有气动抓手三，所述抓取机构五的升降气缸(53)的输出端安装有气动抓手四。
9.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装配一体机，其特征在于：所述驱动器(2)为步进电机。
...【技术特征摘要】
1.一种超声波焊接装配一体机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)的上端通过驱动器(2)安装有旋转工站盘(3)，旋转工站盘(3)上分别设置若干组端子固定治具，所述机架(1)的上端还设置有安装固定盘(4)，所述安装固定盘(4)的上端安装有抓取机构组；
2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装配一体机，其特征在于：所述推块定位站(100)包括送料振动盘一(101)和送料流道一(102)，所述机架(1)的上端安装有所述送料振动盘一(101)，所述送料振动盘一(101)与所述送料流道一(102)连接，所述送料流道一(102)的一端靠近一组所述旋转工站盘(3)上的端子固定治具；
3.根据权利要求2所述的一种超声波焊接装配一体机，其特征在于：所述端子定位站(200)包括送料振动盘二(201)和送料流道二(202)，所述机架(1)的上端安装有所述送料振动盘二(201)，所述送料振动盘二(201)与所述送料流道二(202)连接，所述送料流道二(202)的一端靠近一组所述旋转工站盘(3)上的端子固定治具；
4.根据权利要求3所述的一种超声波焊接装配一体机，其特征在于：所述绝缘纸定位站(300)包括绝缘纸卷放置架(301)、绝缘纸纸带承板(302)和拨料装置(303)，所述机架(1)的一侧设置有所述绝缘纸卷放置架(301)，所述绝缘纸卷放置架(301)上安装有绝缘纸纸带卷，所述机架(1)的上端还设置有所述绝缘纸纸带承板(302)，所述绝缘纸纸带承板(302)位于所述绝缘纸卷放置架(301)的一侧，所述机架(1)的上端还设置有所述拨料装置(303)，所述拨料装置(303)位于所述绝缘纸纸带承板(302)的一侧；
5.根据权利要求4所述的一种超声波焊接装配一体机，其特征在于：所述灭弧片定位站(400)包括送料振动盘三(401)和送料流道三(402)，所述机架(1)的一侧设置有所述送料振动盘三(401)，所述送料振动盘三(401)与所述送料流道三(402)连接，所述送料流道三(402)的一端靠近一组所述旋转工站盘(3)上的端子固定治具；
6.根据权利要求5所述的一种超声波焊接装配一体机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王芳，高阳，闻庆洋，
申请(专利权)人：扬州汇翔精密冲件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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