【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化码垛，具体涉及一种物流仓储用自动化码垛装置。
技术介绍
1、随着社会的发展科技的进步，在一些生产行业自动化程度越来越高，在物料仓储中使用码垛机对产品进行搬运和码垛，利用码垛机实现对产品的自动化搬运，能够大大节省人力和开支，提高生成效率。码垛机具有结构紧凑、技术成熟、控制方便和动作敏捷等优势，被广泛地应用于多种自动化生产过程中。
2、专利号为cn202020094626.4公开了一种生产线用自动化码垛装置，包括安装顶板，安装顶板的顶部安装有气缸，气缸的底部活塞端穿过安装顶板固接有横板，横板的底部两侧分别固接有第一连接板和第二连接板，第一连接板的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端穿过第一连接板固接有螺纹杆，螺纹杆的一端与第二连接板通过转轴连接；螺纹杆的外部分别套设有第一移动块和第二移动块，第一移动块和第二移动块的底部对称安装有夹持机构，夹持机构包括竖板，竖板的一侧设有夹取板，夹取板朝向竖板的一侧横向设有若干滑杆，滑杆远离夹取板的一端穿过竖板固接有限位板，滑杆的外部套设有缓冲弹簧；本技术适用范围广，工作效率高，使用方便；
3、上述专利在测试过程中虽说可以通过夹持架对货物进行搬运码垛，但是在码垛时，夹持架底部需要与下方货物进行接触，而夹持架与货物分离则会与下方货物产生较大的摩擦，从而造成货物包装破损，降低装置的实用性。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供了一种能够避免夹持架与
3、(二)技术方案
4、本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种物流仓储用自动化码垛装置，包括支撑架，所述支撑架顶部两侧均固定有连接座，所述支撑架一侧安装有电机，所述电机一端安装有连接轴，所述连接轴一端安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端安装有轴承，所述滚珠丝杠上对称安装有滑动座，所述滑动座底部固定有安装板，所述安装板底部连接有固定板，所述固定板一侧呈矩阵分布有减震弹簧，所述减震弹簧内安装有导向杆，所述减震弹簧一端连接有夹持架，所述夹持架底部设置有空腔，所述空腔内安装有支撑轴，所述支撑轴外侧连接有滚轴。
5、进一步的，所述连接座与所述支撑架螺栓连接，所述连接座有两个。
6、通过采用上述技术方案，能够使所述支撑架通过所述连接座与码垛机连接，进而带动装置进行工作。
7、进一步的，所述电机输出轴与所述连接轴键连接，所述连接轴与所述滚珠丝杠螺栓连接，所述滚珠丝杠一端通过所述轴承与所述支撑架连接。
8、通过采用上述技术方案，能够使所述电机通过所述连接轴带动所述滚珠丝杠通过所述轴承沿所述支撑架进行转动。
9、进一步的，所述滑动座与所述滚珠丝杠滑动连接，且所述滚珠丝杠上螺纹方向相反。
10、通过采用上述技术方案，能够使所述滚珠丝杠带动所述滑动座相对或反向移动。
11、进一步的，所述夹持架与所述减震弹簧螺钉连接，所述导向杆与所述减震弹簧螺钉连接，且所述导向杆为伸缩式结构。
12、通过采用上述技术方案，能够在所述夹持架夹运货物时，所述减震弹簧能够受力压缩进行减震，避免货物损坏，而所述导向杆可以对所述减震弹簧的压缩方向进行导向。
13、进一步的，所述夹持架为l型结构，所述夹持架一端为倾斜状坡面，所述夹持架呈对称式分布。
14、通过采用上述技术方案，方便所述夹持架从货物两侧底部对货物进行夹持固定。
15、进一步的，所述空腔成型于所述夹持架上，所述滚轴与所述支撑轴轴承连接。
16、通过采用上述技术方案，能够在所述夹持架与货物分离时，所述滚轴可以通过所述支撑轴在所述空腔内进行转动。
17、(三)有益效果
18、本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
19、为解决现有的物流仓储用自动化码垛装置通过夹持架对货物进行搬运码垛，但是在码垛时，夹持架底部需要与下方货物进行接触，而夹持架与货物分离则会与下方货物产生较大的摩擦，从而造成货物包装破损，降低装置的实用性的问题，本技术通过设置空腔、滚轴和支撑轴，能够在夹持架与货物分离时，滚轴可以通过支撑轴在空腔内进行转动，避免夹持架与下方货物发生摩擦，防止货物包装破损，提高装置的实用性。
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1.一种物流仓储用自动化码垛装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)顶部两侧均固定有连接座(2)，所述支撑架(1)一侧安装有电机(3)，所述电机(3)一端安装有连接轴(4)，所述连接轴(4)一端安装有滚珠丝杠(5)，所述滚珠丝杠(5)一端安装有轴承(6)，所述滚珠丝杠(5)上对称安装有滑动座(7)，所述滑动座(7)底部固定有安装板(8)，所述安装板(8)底部连接有固定板(9)，所述固定板(9)一侧呈矩阵分布有减震弹簧(10)，所述减震弹簧(10)内安装有导向杆(11)，所述减震弹簧(10)一端连接有夹持架(12)，所述夹持架(12)底部设置有空腔(13)，所述空腔(13)内安装有支撑轴(14)，所述支撑轴(14)外侧连接有滚轴(15)。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用自动化码垛装置，其特征在于：所述连接座(2)与所述支撑架(1)螺栓连接，所述连接座(2)有两个。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用自动化码垛装置，其特征在于：所述电机(3)输出轴与所述连接轴(4)键连接，所述连接轴(4)与所述滚珠丝杠(5)螺栓连接，所述滚珠丝杠(5)
4.根据权利要求1所述的一种物流仓储用自动化码垛装置，其特征在于：所述滑动座(7)与所述滚珠丝杠(5)滑动连接，且所述滚珠丝杠(5)上螺纹方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种物流仓储用自动化码垛装置，其特征在于：所述夹持架(12)与所述减震弹簧(10)螺钉连接，所述导向杆(11)与所述减震弹簧(10)螺钉连接，且所述导向杆(11)为伸缩式结构。
6.根据权利要求1所述的一种物流仓储用自动化码垛装置，其特征在于：所述夹持架(12)为L型结构，所述夹持架(12)一端为倾斜状坡面，所述夹持架(12)呈对称式分布。
7.根据权利要求1所述的一种物流仓储用自动化码垛装置，其特征在于：所述空腔(13)成型于所述夹持架(12)上，所述滚轴(15)与所述支撑轴(14)轴承(6)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种物流仓储用自动化码垛装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)顶部两侧均固定有连接座(2)，所述支撑架(1)一侧安装有电机(3)，所述电机(3)一端安装有连接轴(4)，所述连接轴(4)一端安装有滚珠丝杠(5)，所述滚珠丝杠(5)一端安装有轴承(6)，所述滚珠丝杠(5)上对称安装有滑动座(7)，所述滑动座(7)底部固定有安装板(8)，所述安装板(8)底部连接有固定板(9)，所述固定板(9)一侧呈矩阵分布有减震弹簧(10)，所述减震弹簧(10)内安装有导向杆(11)，所述减震弹簧(10)一端连接有夹持架(12)，所述夹持架(12)底部设置有空腔(13)，所述空腔(13)内安装有支撑轴(14)，所述支撑轴(14)外侧连接有滚轴(15)。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用自动化码垛装置，其特征在于：所述连接座(2)与所述支撑架(1)螺栓连接，所述连接座(2)有两个。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用自动化码垛装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊涛，翟逸飞，张永恒，杨添玺，
申请(专利权)人：兰州资源环境职业技术大学，
类型：新型
国别省市：
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