一种复杂型面立体织物表面绒纱自动裁剪装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种复杂型面立体织物表面绒纱自动裁剪装置及方法，该装置包括机架、绒纱裁剪部件、绒纱裁剪驱动机构和织物旋转部件，所述织物旋转部件用于放置立体织物，并带动立体织物旋转，所述绒纱裁剪驱动机构安装在机架上，带动绒纱裁剪部件运动，通过所述绒纱裁剪部件的多自由度运动和所述织物旋转部件的旋转运动，所述绒纱裁剪部件对织物旋转部件上的复杂型面立体织物表面绒纱进行连续裁剪。本发明专利技术通过所述绒纱裁剪部件与所述织物旋转部件的协调运动，实现杂乱无序且软塌贴附于复杂型面立体织物表面的绒纱的自动梳理、自动仿形裁剪和自动回收，保证高质量、高效率和低成本裁剪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于纺织机械，具体涉及一种复杂型面立体织物表面绒纱自动裁剪装置及方法。

技术介绍

1、某复杂型面立体织物采用整体编织成型，法向纱线通过逐列沿立体织物厚度方向引入，纱线交织后在织物表面会形成绒纱。根据复合工艺要求，织物表面的绒纱需要去除。

2、目前，复杂型面立体织物的产品需求量激增，表面绒纱主要采用人工裁剪的方式。裁剪过程中，需要人工在拉直织物表面绒纱的同时使用剪刀等刀具进行裁剪。由于纱线的耐磨性高，导致裁剪动作费力、难度大、效率低。

3、现有技术中，专利申请号为201921018040.3的一篇中国专利，该专利文献所公开的技术方案如下：本技术提供一种羊毛修剪装置，包括箱体，所述箱体上表面一端两侧上均焊接有第一直线电机，且两个第一直线电机相互平行，所述第一直线电机的滑块上竖直焊接有固定柱，所述固定柱一侧上悬挂有电动羊毛剪，两个所述固定柱相互靠近的侧面上均竖直焊接有第二直线电机，所述第二直线电机的滑块上水平焊接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离第二直线电机的一端上固定有弧形的第一卡箍。本技术通过第一卡箍和第二卡箍能够将羊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种复杂型面立体织物表面绒纱自动裁剪装置，其特征在于，包括机架(1)、绒纱裁剪部件(2)、绒纱裁剪驱动机构(21)和织物旋转部件(3)，所述织物旋转部件(3)用于放置立体织物，并带动立体织物旋转，所述绒纱裁剪驱动机构(21)安装在机架(1)上，带动绒纱裁剪部件(2)运动，通过所述绒纱裁剪部件(2)的运动和所述织物旋转部件(3)的旋转，所述绒纱裁剪部件(2)对织物旋转部件(3)上的复杂型面立体织物表面绒纱进行连续裁剪。

2.根据权利要求1所述的一种复杂型面立体织物表面绒纱自动裁剪装置，其特征在于，所述绒纱裁剪部件(2)包括绒纱裁剪机构(22)和绒纱梳理机构(23)，所述绒纱...

【技术特征摘要】

1.一种复杂型面立体织物表面绒纱自动裁剪装置，其特征在于，包括机架(1)、绒纱裁剪部件(2)、绒纱裁剪驱动机构(21)和织物旋转部件(3)，所述织物旋转部件(3)用于放置立体织物，并带动立体织物旋转，所述绒纱裁剪驱动机构(21)安装在机架(1)上，带动绒纱裁剪部件(2)运动，通过所述绒纱裁剪部件(2)的运动和所述织物旋转部件(3)的旋转，所述绒纱裁剪部件(2)对织物旋转部件(3)上的复杂型面立体织物表面绒纱进行连续裁剪。

2.根据权利要求1所述的一种复杂型面立体织物表面绒纱自动裁剪装置，其特征在于，所述绒纱裁剪部件(2)包括绒纱裁剪机构(22)和绒纱梳理机构(23)，所述绒纱裁剪机构(22)浮动安装在所述绒纱裁剪驱动机构(21)上，通过绒纱裁剪驱动机构(21)的驱动进行运动，所述绒纱梳理机构(23)用于绒纱的自动拉直、排齐、梳理和回收。

3.根据权利要求2所述的一种复杂型面立体织物表面绒纱自动裁剪装置，其特征在于，所述绒纱裁剪驱动机构(21)为多自由度模组、机器人或齿轮齿条机构；通过调节绒纱裁剪驱动机构(21)的运动，使绒纱裁剪机构(22)适配复杂型面立体织物的型面。

4.根据权利要求3所述的一种复杂型面立体织物表面绒纱自动裁剪装置，其特征在于，所述绒纱裁剪驱动机构(21)的驱动形式为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求2所述的一种复杂型面立体织物表面绒纱自动裁剪装置，其特征在于，所述绒纱裁剪机构(22)由裁剪执行机构(221)和仿形裁剪机构(222)组成，所述裁剪执行机构(221)通过销轴和所述仿形裁剪机构(222)连接，并绕其转动，通过仿形裁剪机构(222)使所述裁剪执行机构(221)自适应织物的不规整轮廓表面。

6.根据权利要求5所述的一种复杂型面立体织物表面绒纱自动裁剪装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿书涯，郑云，张波，杨继毓，郑龙海，阮见，
申请(专利权)人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：