当前位置: 首页 > 专利查询>沈阳大学专利>正文

一种微型焊接机器人制造技术

技术编号:40767715 阅读:21 留言:0更新日期:2024-03-25 20:17
本技术涉及一种微型焊接机器人,包括底座,所述底座的顶部设置有放置台,所述放置台的顶部设置有固定板,所述固定板的顶部固定连接有微型焊接机器人本体,所述放置台的顶部设置有拆卸机构。该微型焊接机器人,当需要安装微型焊接机器人本体时,首先将微型焊接机器人本体底部的固定板与放置台的顶部贴合摆放,然后操作人员握住把手将抵紧块向下按压使两个卡块卡入定位块中,此时松开把手,限位弹簧回弹即可使抵紧块与卡块相互卡合,最后向相对方向推动插销杆,使插销杆贯穿抵紧块和限位板即可,当固定稳定后,气缸启动即可推动顶部的微型焊接机器人本体调节至合适的高度,最后控制器驱动微型焊接机器人本体对指定产品进行焊接即可。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人,具体为一种微型焊接机器人


技术介绍

1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

2、例如中国专利号为cn213053429u的一种微型焊接机器人,该技术通过齿轮与齿条啮合调节焊接机器人高度,使焊接机器人能够更好的焊接不同高度的产品,同时通过插接方式使焊接机器人的拆卸更便捷,但该装置在长时间使用过程中齿轮磨损严重会导致高度调整灵敏度降低,同时拆卸方式仍然较为复杂使用不便,故而提出一种微型焊接机器人,以解决上述提出的问题。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种微型焊接机器人,具备焊接机器人拆卸及高度调节更便捷的优点,解决了该装置在长时间使用过程中齿轮磨损严重会导致高度调整灵敏度降低,同时拆卸方式仍然较为复杂使用不便的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种微型焊接机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种微型焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部设置有放置台(2),所述放置台(2)的顶部设置有固定板(3),所述固定板(3)的顶部固定连接有微型焊接机器人本体(4),所述放置台(2)的顶部设置有拆卸机构(5);

2.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人,其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有气缸(6),所述气缸(6)的远离底座(1)的一侧与放置台(2)的底部相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种微型焊接机器人,其特征在于:所述底座(1)的顶部设置有数量为两个的伸缩杆(7),两个所述伸缩杆(7)的顶部均与放置台(2)的底部相互连接,...

【技术特征摘要】

1.一种微型焊接机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部设置有放置台(2),所述放置台(2)的顶部设置有固定板(3),所述固定板(3)的顶部固定连接有微型焊接机器人本体(4),所述放置台(2)的顶部设置有拆卸机构(5);

2.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人,其特征在于:所述底座(1)的顶部固定安装有气缸(6),所述气缸(6)的远离底座(1)的一侧与放置台(2)的底部相互连接。

3.根据权利要求2所述的一种微型焊接机器人,其特征在于:所述底座(1)的顶部设置有数量为两个的伸缩杆(7),两个所述伸缩杆(7)的顶部均与放置台(2)的底部相互连接,所述气缸(6)位于两个所述伸缩杆(7)之间。

4.根据权利要求1所述的一种微型焊接机器人,其特征在于:所述定位块(501)的数量为两个,两个所述定位块(501)的顶部均延伸至放置台(2)的外部,所述卡块(505)的数量为两个,两个所述卡块(505)的相背一侧分别...

【专利技术属性】
技术研发人员:焦万才臧春田刘广超
申请(专利权)人:沈阳大学
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1