【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种月球采样返回定点软着陆轨道多阶段联合规划方法，属于航空航天领域。
技术介绍
1、月球探测是人类对月球的探查和观测等研究行为的统称，其中月球软着陆探测能够与月球近距离接触，是月球探测最有效的方法之一。在月球软着陆探测的基础上，还能够进行月球样品采样、月面上升与月地返回等工程操作，将样品带回地球进行更为深入的研究。月球采样返回任务在月球科学研究中的巨大优势使其得到了广泛重视，月球采样返回技术得到了广泛发展。在这之中，轨道设计技术是将探测器送往月球表面的前提和关键。月球采样返回软着陆飞行流程复杂，包括运载发射段、地月转移段、月球捕获段、环月飞行段、降轨机动段、动力下降段等阶段，月球软着陆探测轨道设计需要满足系统各项约束，如运载能力约束、机动能力约束、测控覆盖约束、光照条件约束、着陆区域约束、上升交会约束等工程约束。复杂的飞行阶段与工程约束共同导致月球定点软着陆轨道难以进行联合规划，分段规划带来了巨大的工作量，无法获得全局最优轨道。为了提高月球定点软着陆轨道的计算效率、提高规划结果的最优性，亟需一种多阶段联合规划方法。
...【技术保护点】
1.一种月球采样返回定点软着陆轨道多阶段联合规划方法，其特征在于：包括如下步骤，
2.如权利要求1所述的一种月球采样返回定点软着陆轨道多阶段联合规划方法，其特征在于：步骤六实现方法为，
【技术特征摘要】
1.一种月球采样返回定点软着陆轨道多阶段联合规划方法，其特征在于：包括如下步骤，
2....
【专利技术属性】
技术研发人员：尚海滨，董跃，国志磊，史璐莎，高朝阳，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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