本发明专利技术公开了一种智能汽车的手机遥控越野方法，属于汽车遥控技术领域，包括：控制器局域网、一键启动/进入控制器、低功耗蓝牙系统、ADAS域控制器、泊车辅助模块、安全气囊控制模块、集成式电子液压制动系统、电子车身稳定单元、变速箱控制单元、发动机管理系统、电子驻车制动单元、车身控制模块组成；本发明专利技术使用蓝牙技术进行通讯，基于智能汽车电子架构系统，通过各控制模块之间的交互，实现手机遥控，较之传统的汽车遥控器，具备蓝牙连接先天的技术安全性，有效减少“解码器”、“扫描器”、“拦截器”等工具的暴力破解，在使用便捷性上也极具优势；车辆各控制模块之间的交互需要握手认证，能保证功能实现的安全性，在汽车防盗上更具优势。
2、随着当今社会技术的快速发展，智能汽车不断普及，人们对汽车的需求也不断增加，在使用舒适性与功能便利性方面的需求也不断提高，在现实生活中总能遇到车辆被困或周边路况复杂需要时常下车观看的情况，极大的降低了车辆的驾驶体验感，为解决这一问题提供了一种智能汽车的手机遥控越野方法，具体操作为：司机可以下车观看路况后通过手机显示的操控按键控制车辆低速行驶通过该路段，遥控过程中，司机可以根据现场及透传的图像判断周边环境后通过手机上控制按键控制车辆低速前进、后退、左转、右转和制动的控制，在遥控过程中驾驶员要实时观察周围情况及手机界面信息提示，在出现特殊情况时，驾驶员需刹车或采取紧急制动等必要措施，以保障安全。
3、现有的汽车遥控技术一般通过遥控器，使用射频遥控技术，一般通过300-400mhz的高频无线电波调制编码后，将射频信号发送至汽车控制器上，进而实现相关的控制操作，但是，射频技术的汽车遥控器，仍存在许多不足之处：第一，由于射频信号无线传播时易受到其余外部信号的干扰，导致汽车遥控是接受的信息容易失真，以致遥控功能失效；第二，射频信号容易被复制，一旦被不法分子掌握，就会发生汽车被盗情况，安全性低；第三，携带不便，容易丢失，易导致汽车被盗。
>1、本专利技术的目的在于提供一种智能汽车的手机遥控越野方法，以更为安全、可靠，便于操作的方式解决上述
技术介绍
中汽车遥控方式不足的问题。2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能汽车的手机遥控越野方法，包括：控制器局域网（controller area network，以下简称can）、一键启动/进入控制器（passive entry passive start，以下简称peps）、低功耗蓝牙系统（blueteeth lowenergy，以下简称ble）、adas域控制器（adas domain control unit，以下简称adcu）、泊车辅助模块（park assist module，以下简称pam）、安全气囊控制模块（restraint controlmodule，以下简称rcm）、集成式电子液压制动系统（integrated power brak，以下简称ipb）、电子车身稳定单元（electronic stability program，以下简称esp）、变速箱控制单元（transmission control unit，以下简称tcu）、发动机管理系统（engine managementsystem，以下简称ems）、电子驻车制动单元（electronic parking brake，以下简称epb）、车身控制模块（body control module，以下简称bcm）组成。
3、一种智能汽车的手机遥控越野方法，包括：手机app与ble交互；bcm与ble交互；rcm与ble交互；ems、tcu与ble交互；eps与ble交互; esp与ble交互；ble与adcu交互；adcu与eps交互；adcu与esp交互；esp与ems交互；esp与tcu交互；tcu与ems交互；adcu作为主控单元进行控制逻辑处理；
4、本专利技术的app与ble之间信号交互信号包括：app遥控前进/左转/右转请求，ble反馈信息中断提示给手机app；
5、本专利技术的bcm与ble之间信号交互信号包括：bcm发送四门状态给ble用于判断车辆激活条件，bcm相应ble转向灯请求，进而控制灯光；
6、本专利技术的rcm与ble之间信号交互信号包括：rcm发送前排主副驾及后排三座安全带状态信号，用于车内人员状态反馈，ble接收后进而判断车辆激活条件；
7、本专利技术的ems、tcu与ble之间信号交互信号包括：ems发送发动机运行状态、tcu发送档位状态至ble用于判断车辆状态；
8、本专利技术的eps与ble之间信号交互信号包括：eps发送当前车辆纵向速度至ble用于判断车辆状态；
9、本专利技术的esp与ble之间信号交互信号包括：esp发送方向盘的当前角度、转角传感器的校准状态至ble，用于确定当前车辆方向盘转角；
10、本专利技术的ble与adcu之间信号交互信号包括：ble发送认证值，发送与手机app连接状态至adcu，进而相应app前进、转向指令给adcu；adcu将认证值鉴权结果反馈信号发送至ble以提示认证是否成功、发送系统泊车状态信号提示泊车是否成功、在系统控制中断时发送中断信息至ble，提示遥控驾驶不可用；
11、本专利技术的adcu与eps之间信号交互信号包括：adcd发送泊车辅助状态、电动助力转向状态、目标转向角度至eps用于响应app转向请求；esp反馈电动助力转向泊车辅助状态、电动助力转向高级停车辅助状态、方向盘转向状态反馈、方向盘的当前角度、方向盘当前的转速、转角信号值有效状态至adcd判断处理；
12、本专利技术的adcu与esp之间信号交互信号包括：adcd发送目标停车距离、泊车功能激活状态、目标速度、泊车制动模式激活状态、目标档位、泊车故障紧急制动信号至eps用于响应app纵向及制动请求；esp反馈当前车辆纵向速度、纵向控制器状态、纵向控制器故障显示、泊车辅助激活准备信号至adcd，用于判断处理；
13、本专利技术的esp与ems之间信号交互信号包括：esp向ems发送扭矩请求信号；ems向esp发送实际轮边请求信号；
14、本专利技术的esp与tcu之间信号交互信号包括：esp向tcu发送目标档位信号及使能信号；tcu向esp发送当前档位状态信号；
15、本专利技术的ems与tcu之间信号交互信号包括：tcu向ems发送怠速请求信号。
16、优选地，ble接收手机app连接指令，成功后接收车辆状态，判断是否满足激活车辆条件；然后依次与peps、 adcu握手；ble接收adcu发起的安全认证，并将计算后的结果发送给adcu;ble接收eps发送的转角信号控制指令，并根据app的操作将控制指令发送至can上；在用户选择结束操作时，根据用户的选择，ble判断发送启动熄火指令控制车辆启动/熄火。
17、优选地，adcu系统接收到ble与app连接成功指令时，需发起安全认证；接收ble纵向、横向、换挡和刹车指令，根据整车其他相关模块状态，判断是否满足控制条件，如满足需将相关控制指令发送给相关模块，判断不满足控制条件时需将状态上报至ble；在用户点击遥控驾驶后，发送障碍物报警信息至总线。
18、优选地，rcm发送整车安全带状态至ble，用于ble判断是否满足激活车辆条件。
19、优选地，esp与adcu握手,在泊车过程中接收adcu挡位请求,并本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能汽车的手机遥控越野方法，其特征在于，包括：控制器局域网（ControllerArea Network，以下简称CAN）、一键启动/进入控制器（Passive Entry Passive Start，以下简称PEPS）、低功耗蓝牙系统（Blueteeth Low Energy，以下简称BLE）、ADAS域控制器（ADAS Domain Control Unit，以下简称ADCU）、泊车辅助模块（Park Assist Module，以下简称PAM）、安全气囊控制模块（Restraint Control Module，以下简称RCM）、集成式电子液压制动系统（Integrated Power Brak，以下简称IPB）、电子车身稳定单元（ElectronicStability Program，以下简称ESP）、变速箱控制单元（Transmission Control Unit，以下简称TCU）、发动机管理系统（Engine Management System，以下简称EMS）、电子驻车制动单元（Electronic Parking Brake，以下简称EPB）、车身控制模块（Body Control Module，以下简称BCM）组成。
2.根据权利要求1所述的智能汽车的手机遥控越野方法，其特征在于，包括：手机APP与BLE交互；BCM与BLE交互；RCM与BLE交互；EMS、TCU与BLE交互；EPS与BLE交互; ESP与BLE交互；BLE与ADCU交互；ADCU与EPS交互；ADCU与ESP交互；ESP与EMS交互；ESP与TCU交互；TCU与EMS交互；ADCU作为主控单元进行控制逻辑处理；
3.根据权利要求2所述的智能汽车的手机遥控越野方法，其特征在于，BLE接收手机APP连接指令，成功后接收车辆状态，判断是否满足激活车辆条件；然后依次与PEPS、 ADCU握手；BLE接收ADCU发起的安全认证，并将计算后的结果发送给ADCU;BLE接收EPS发送的转角信号控制指令，并根据APP的操作将控制指令发送至CAN上；在用户选择结束操作时，根据用户的选择，BLE判断发送启动熄火指令控制车辆启动/熄火。
4.根据权利要求2所述的智能汽车的手机遥控越野方法，其特征在于，ADCU系统接收到BLE与APP连接成功指令时，需发起安全认证；接收BLE纵向、横向、换挡和刹车指令，根据整车其他相关模块状态，判断是否满足控制条件，如满足需将相关控制指令发送给相关模块，判断不满足控制条件时需将状态上报至BLE；在用户点击遥控驾驶后，发送障碍物报警信息至总线。
5.根据权利要求2所述的智能汽车的手机遥控越野方法，其特征在于，RCM发送整车安全带状态至BLE，用于BLE判断是否满足激活车辆条件。
6.根据权利要求2所述的智能汽车的手机遥控越野方法，其特征在于，ESP与ADCU握手,在泊车过程中接收ADCU挡位请求,并发送挡位请求给TCU;根据目标车速、目标距离计算输出扭矩请求; 在泊车过程出现中断时或者泊车结束后自动拉起EPB、响应回刹车请求将刹车指令指令给TCU回P档。
7.根据权利要求2所述的智能汽车的手机遥控越野方法，其特征在于，EPS响应ADCU-EPS握手请求接收转角请求控制转向，并将方向盘转角状态发送到总线上。
8.根据权利要求2所述的智能汽车的手机遥控越野方法，其特征在于，TCU发送档位状态信息；发送怠速转速请求；响应ESP换挡请求；在ESP出现故障或ESP通讯丢失或ADCU控制器掉线时执行P挡冗余自动回P操作。
9.根据权利要求2所述的智能汽车的手机遥控越野方法，其特征在于，EMS发送发动机运行状态；响应ESP扭矩请求；响应TCU怠速转速请求控制扭矩。
10.根据权利要求2所述的智能汽车的手机遥控越野方法，其特征在于，BCM发送门状态给BLE用于判断车辆激活条件；接收转向灯指令，控制灯光。
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【技术特征摘要】
1.一种智能汽车的手机遥控越野方法，其特征在于，包括：控制器局域网（controllerarea network，以下简称can）、一键启动/进入控制器（passive entry passive start，以下简称peps）、低功耗蓝牙系统（blueteeth low energy，以下简称ble）、adas域控制器（adas domain control unit，以下简称adcu）、泊车辅助模块（park assist module，以下简称pam）、安全气囊控制模块（restraint control module，以下简称rcm）、集成式电子液压制动系统（integrated power brak，以下简称ipb）、电子车身稳定单元（electronicstability program，以下简称esp）、变速箱控制单元（transmission control unit，以下简称tcu）、发动机管理系统（engine management system，以下简称ems）、电子驻车制动单元（electronic parking brake，以下简称epb）、车身控制模块（body control module，以下简称bcm）组成。
2.根据权利要求1所述的智能汽车的手机遥控越野方法，其特征在于，包括：手机app与ble交互；bcm与ble交互；rcm与ble交互；ems、tcu与ble交互；eps与ble交互; esp与ble交互；ble与adcu交互；adcu与eps交互；adcu与esp交互；esp与ems交互；esp与tcu交互；tcu与ems交互；adcu作为主控单元进行控制逻辑处理；
3.根据权利要求2所述的智能汽车的手机遥控越野方法，其特征在于，ble接收手机app连接指令，成功后接收车辆状态，判断是否满足激活车辆条件；然后依次与peps、 adcu握手；ble接收adcu发起的安全认证，并将计算后的结...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小波，王思文，刘钦，姜磊，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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