【技术实现步骤摘要】
本技术涉及血液制备，尤其是涉及一种全血制备流水线堆栈机构。
技术介绍
1、全血制备流水线是对血袋进行扫码、检测、配平、离心、挤压、热合等操作，以将血袋内的血液分离为血浆、血清等血液产品的全自动仪器。现有技术中需要通过多个仪器完成进出料调度、扫码、称重、检测等步骤，且多个仪器分布较为分散，这样操作较为繁琐，造成转运时间的浪费和成本的提高，降低了生产效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种操作较为方便、提高生产效率的全血制备流水线堆栈机构。
2、本技术的目的采用如下技术方案实现：
3、一种全血制备流水线堆栈机构，包括框架、称重传感器、扫码枪，还包括滑台、微动开关、集成夹爪，所述框架分层设有用于放置待处理血袋仓的第一区域、用于放置已处理血袋的第二区域，所述微动开关、称重传感器均设置在所述第一区域，所述微动开关用于感应是否放置有待处理血袋仓，所述称重传感器用于对待处理血袋仓进行称重，所述滑台活动安装在所述框架上，所述集成夹爪设置在所述滑台上，所述集成夹爪设有夹持区域，用于对待处理血袋仓进行夹持，所述扫码枪设置在所述集成夹爪上，用于对待处理血袋仓进行扫码。
4、进一步的，所述滑台为三轴移动滑台，所述滑台能带动所述集成夹爪在x、y、z三个方向移动。
5、进一步的，所述框架的截面形状呈匚字形。
6、进一步的，所述集成夹爪包括相对设置的两个夹爪手指，两个所述夹爪手指之间形成所述夹持区域，所述夹持区域与所述
7、进一步的，所述集成夹爪位于所述框架一侧，所述夹持区域朝向所述第一区域、所述第二区域。
8、进一步的，所述框架包括第一本体、多个第二本体，所述第二本体垂直安装在所述第一本体上，多个所述第二本体之间相互平行，每一所述第二本体设有若干个用于放置待处理血袋仓或者已处理血袋的凹槽。
9、进一步的，所述凹槽的数量为4～8个。
10、进一步的，所述第二本体的数量为2～5个。
11、进一步的，所述全血制备流水线堆栈机构还包括固定板，所述固定板安装在所述框架底部，所述滑台安装在所述固定板上。
12、进一步的，所述全血制备流水线堆栈机构还包括支臂，所述支臂设置在所述滑台上，所述支臂的延伸方向与所述框架的延伸方向平行，所述集成夹爪安装在所述支臂上。
13、相比现有技术，本技术全血制备流水线堆栈机构包括框架、称重传感器、扫码枪、滑台、微动开关、集成夹爪，框架分层设有用于放置待处理血袋仓的第一区域、用于放置已处理血袋的第二区域，微动开关、称重传感器均设置在第一区域，微动开关用于感应是否放置有待处理血袋仓，称重传感器用于对待处理血袋仓进行称重，滑台活动安装在框架上，集成夹爪设置在滑台上，集成夹爪设有夹持区域，用于对待处理血袋仓进行夹持，扫码枪设置在集成夹爪上，用于对待处理血袋仓进行扫码。本申请在使用时，工作人员将待处理血袋仓放在框架的第一区域，称重传感器可以对待处理血袋仓进行初步称重，当微动开关判断第一区域存有待处理血袋仓时，滑台带动集成夹爪运动到第一区域，通过扫码枪对待处理血袋仓进行信息录入匹配，匹配完成后通过集成夹爪夹取待处理血袋仓进入主模块进行配平、离心等操作。本申请堆栈机构作为一个整体通过结构设计，完成了进出料调度、扫码、称重、检测等步骤，这样操作较为方便，需要的转运时间较少，大大降低人工成本，提高了生产效率；本申请结构紧凑，占用空间较少，稳定可靠。
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1.一种全血制备流水线堆栈机构，包括框架、称重传感器、扫码枪，其特征在于：还包括滑台、微动开关、集成夹爪，所述框架分层设有用于放置待处理血袋仓的第一区域、用于放置已处理血袋的第二区域，所述微动开关、称重传感器均设置在所述第一区域，所述微动开关用于感应是否放置有待处理血袋仓，所述称重传感器用于对待处理血袋仓进行称重，所述滑台活动安装在所述框架上，所述集成夹爪设置在所述滑台上，所述集成夹爪设有夹持区域，用于对待处理血袋仓进行夹持，所述扫码枪设置在所述集成夹爪上，用于对待处理血袋仓进行扫码。
2.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述滑台为三轴移动滑台，所述滑台能带动所述集成夹爪在X、Y、Z三个方向移动。
3.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述框架的截面形状呈匚字形。
4.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述集成夹爪包括相对设置的两个夹爪手指，两个所述夹爪手指之间形成所述夹持区域，所述夹持区域与所述待处理血袋仓或者所述已处理血袋相适配。
5.根据权利要求1所述的全血制
6.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述框架包括第一本体、多个第二本体，所述第二本体垂直安装在所述第一本体上，多个所述第二本体之间相互平行，每一所述第二本体设有若干个用于放置待处理血袋仓或者已处理血袋的凹槽。
7.根据权利要求6所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述凹槽的数量为4～8个。
8.根据权利要求6所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述第二本体的数量为2～5个。
9.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述全血制备流水线堆栈机构还包括固定板，所述固定板安装在所述框架底部，所述滑台安装在所述固定板上。
10.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述全血制备流水线堆栈机构还包括支臂，所述支臂设置在所述滑台上，所述支臂的延伸方向与所述框架的延伸方向平行，所述集成夹爪安装在所述支臂上。
...【技术特征摘要】
1.一种全血制备流水线堆栈机构，包括框架、称重传感器、扫码枪，其特征在于：还包括滑台、微动开关、集成夹爪，所述框架分层设有用于放置待处理血袋仓的第一区域、用于放置已处理血袋的第二区域，所述微动开关、称重传感器均设置在所述第一区域，所述微动开关用于感应是否放置有待处理血袋仓，所述称重传感器用于对待处理血袋仓进行称重，所述滑台活动安装在所述框架上，所述集成夹爪设置在所述滑台上，所述集成夹爪设有夹持区域，用于对待处理血袋仓进行夹持，所述扫码枪设置在所述集成夹爪上，用于对待处理血袋仓进行扫码。
2.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述滑台为三轴移动滑台，所述滑台能带动所述集成夹爪在x、y、z三个方向移动。
3.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述框架的截面形状呈匚字形。
4.根据权利要求1所述的全血制备流水线堆栈机构，其特征在于：所述集成夹爪包括相对设置的两个夹爪手指，两个所述夹爪手指之间形成所述夹持区域，所述夹持区域与所述待处理血袋仓或者所述已处理血袋相适配。
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【专利技术属性】
技术研发人员：耿昊，林子轩，江浩，罗刚银，王弼陡，
申请(专利权)人：苏州国科医工科技发展集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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