【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机模组，具体为一种步进式直线电机模组。
技术介绍
1、直线电机模组是一种将电能直接转化为直线运动的机械能的装置。它可以实现高精度、高速度、大推力的直线运动，并且不需要中间转换机构，因此具有结构简单、响应速度快、维护成本低等优点。
2、其中步进式电机模组可以通过控制电流的频率和相位来实现高精度的定位和速度控制，因此在自动化设备、数控机床、机器人等领域得到了广泛应用。
3、目前的步进式电机模组分为开放式结构和封闭式结构两种，封闭式的结构适用于粉尘较大的环境，但是全封闭的结构，在内部出现故障后不易定位故障位置，检修起来较为麻烦，因此在一般的工作环境中多使用开放式结构的电机模组。
4、不过，开放式的结构也带来了一下问题，丝杆传动结构外露，在使用时不可避免地会沾染灰尘，当灰尘积聚在电机丝杆滑台的运动部件上时，会增加部件之间的摩擦，导致运动不平稳，从而产生振动和噪音。此外，灰尘还可能进入丝杆滑台的润滑系统，影响润滑效果，进一步加剧部件之间的摩擦，从而增加振动和噪音。因此需要定期地对模组进行清洁和维护，这类维护需要人工进行，不仅费时费力，也需要在清洁时停机，影响了生产效率，同时，目前的电机模组在内部运动部件出现振动、噪音时不易快速定位故障位置，需要人工逐一排查，检修效率有待提升。因此，本领域技术人员提供了一种步进式直线电机模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供
3、技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
5、一种步进式直线电机模组，包括壳体，所述壳体的前端固定连接有顶板，所述壳体的后端固定连接有背板，所述顶板和背板之间转动连接有滚珠丝杆，所述壳体的上端面滑动设置有滑台，所述滑台的下端面中部处固定连接有移动套，所述滑台的下端面位于移动套的前后两端均固定连接有清理套，所述移动套和两个清理套均套设在滚珠丝杆的外端；
6、所述顶板的下部两侧均固定设置有两个下位移传感器，两个所述下位移传感器的探测线朝向移动套的下部，所述顶板的上部两侧均固定设置有两个上位移传感器，两个所述上位移传感器的探测线朝向滑台的外端；
7、所述清理套由上下设置的上套和下套组成，所述上套的外端两侧均固定连接有电磁铁，所述电磁铁的伸出端与下套的外壳固定连接，所述上套和下套的内侧均转动连接有内半套，所述内半套的外端面中部处均固定连接有半齿环，所述半齿环，所述上套的内部固定设置有小型电机，所述小型电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与半齿环啮合连接，两个所述内半套的内侧均固定连接有软垫；
8、通过上述技术方案，清理套套设在滚珠丝杆的外端并跟随滑台进行运动，在不使用时，清理套的电磁铁断电，下套与上套分离，清理套的开启状态，不影响滚珠丝杆的正常转动，在使用时，电磁铁通电吸合，上套和下套闭合，软垫与滚珠丝杆贴合，在滚珠丝杆转动时对滚珠丝杆进行清理或涂抹润滑油，并跟随滑台运动，对滚珠丝杆的各个部分进行清理，保证滚珠丝杆的能够稳定长时间工作，且能够在电机模组工作时进行不停机的维护工作，无需人工进行，保证了生产效率的同时，也减少了人力损耗，设置的两个下位移传感器用以检测移动套的位置，设置的两个上位移传感器用以检测滑台的横向位置，当上位移传感器和下位移传感器的传输数据同时出现小范围的快速波动时，便说明该部分出现的振动，需要进行停机检修，通过观察上位移传感器和下位移传感器的数据便可以快速了解到出现故障的位置，从而快速进行检修，能够有效地提高维护效率。
9、优选的，所述背板的外侧设置有减速机和步进电机，所述步进电机的输出端与减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端与滚珠丝杆固定连接；
10、通过上述技术方案，步进电机可以通过控制脉冲数量来精确控制电机的旋转角度，实现高精度定位，可以直接接收数字信号，不需要复杂的模拟电路，因此控制系统简单，易于实现，且不存在电刷和换向器等机械结构，因此可靠性高，维护成本低，通过设置的步进电机提供动力，经过减速机减速、换向，并增加扭矩，从而转动滚珠丝杆。
11、优选的，所述滑台的上端面一侧固定连接有连接架，所述壳体的外侧设置有托槽，所述托槽的内侧设置有拖链，所述拖链的一端与托槽的端部固定连接，所述拖链的另一端与连接架固定连接，所述拖链与两个清理套电连接；
12、通过上述技术方案，设置的拖链用以为清理套内部的小型电机和电磁铁以及激光定位器一、激光定位器二进行供电，拖链可以跟随滑台一同运动，可以避免线路杂乱，使用时更加方便。
13、优选的，所述托槽的下端面两侧均固定连接有安装架，所述安装架通过安装螺栓与壳体固定连接；
14、通过上述技术方案，通过安装架和安装螺栓安装托槽，使得托槽能够拆卸，在不同的使用环境需求中，可以将托槽和拖链拆卸下来，从而减少电机模组的体积，便于适应不同的使用环境。
15、优选的，所述上套和下套的内部两侧均固定连接有半环滑槽，两个所述内半套的外端两侧均固定连接有滑条，所述滑条与半环滑槽滑动连接；
16、通过上述技术方案，滑条可以沿着半环滑槽进行滑动，从而使得内半套能够稳定地转动。
17、优选的，位于下侧的所述内半套的外侧固定连接有激光定位器一，所述下套的内部固定连接有激光定位器二，所述激光定位器一和激光定位器二位置对应；
18、通过上述技术方案，通过设置的激光定位器一和激光定位器二对两个内半套进行定位，在内半套转动后，激光定位器一和激光定位器二定位位置，使得两个内半套在转动后能够在初始位置，便于上套和下套再次分离。
19、优选的，一所述内半套的外沿两侧均开设有卡槽，另一所述内半套的外沿两侧均固定设置有卡块，所述卡块和卡槽一一对应卡接；
20、通过上述技术方案，设置的卡块和卡槽对应卡接后，便于两个内半套进行转动，在转动时也不易出现分离和滑移的情况。
21、优选的，所述壳体的上端面两侧均固定连接有导轨，所述滑台的下端面两侧均固定连接有滑块，所述滑块与滑台滑动连接；
22、通过上述技术方案，通过设置的导轨对滑台进行运动约束，使得滑台能够在滚珠丝杆转动时，能够沿着导轨进行直线运动，而不是跟随滚珠丝杆进行转动，保证滑台能够顺畅运动。
23、优选的，所述壳体的下端面通过螺钉固定连接有底板。
24、通过上述技术方案，设置的底板通过螺钉与壳体本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种步进式直线电机模组，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的前端固定连接有顶板（4），所述壳体（1）的后端固定连接有背板（6），所述顶板（4）和背板（6）之间转动连接有滚珠丝杆（5），所述壳体（1）的上端面滑动设置有滑台（7），所述滑台（7）的下端面中部处固定连接有移动套（16），所述滑台（7）的下端面位于移动套（16）的前后两端均固定连接有清理套（17），所述移动套（16）和两个清理套（17）均套设在滚珠丝杆（5）的外端；
2.根据权利要求1所述的一种步进式直线电机模组，其特征在于：所述背板（6）的外侧设置有减速机（10）和步进电机（9），所述步进电机（9）的输出端与减速机（10）的输入端固定连接，所述减速机（10）的输出端与滚珠丝杆（5）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种步进式直线电机模组，其特征在于：所述滑台（7）的上端面一侧固定连接有连接架（12），所述壳体（1）的外侧设置有托槽（11），所述托槽（11）的内侧设置有拖链（13），所述拖链（13）的一端与托槽（11）的端部固定连接，所述拖链（13）的另一端与连接架（12）固定连接，
4.根据权利要求3所述的一种步进式直线电机模组，其特征在于：所述托槽（11）的下端面两侧均固定连接有安装架（32），所述安装架（32）通过安装螺栓（33）与壳体（1）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种步进式直线电机模组，其特征在于：所述上套（18）和下套（19）的内部两侧均固定连接有半环滑槽（25），两个所述内半套（23）的外端两侧均固定连接有滑条（26），所述滑条（26）与半环滑槽（25）滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种步进式直线电机模组，其特征在于：位于下侧的所述内半套（23）的外侧固定连接有激光定位器一（28），所述下套（19）的内部固定连接有激光定位器二（29），所述激光定位器一（28）和激光定位器二（29）位置对应。
7.根据权利要求1所述的一种步进式直线电机模组，其特征在于：一所述内半套（23）的外沿两侧均开设有卡槽（30），另一所述内半套（23）的外沿两侧均固定设置有卡块（31），所述卡块（31）和卡槽（30）一一对应卡接。
8.根据权利要求1所述的一种步进式直线电机模组，其特征在于：所述壳体（1）的上端面两侧均固定连接有导轨（3），所述滑台（7）的下端面两侧均固定连接有滑块（8），所述滑块（8）与滑台（7）滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种步进式直线电机模组，其特征在于：所述壳体（1）的下端面通过螺钉固定连接有底板（2）。
...【技术特征摘要】
1.一种步进式直线电机模组，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的前端固定连接有顶板（4），所述壳体（1）的后端固定连接有背板（6），所述顶板（4）和背板（6）之间转动连接有滚珠丝杆（5），所述壳体（1）的上端面滑动设置有滑台（7），所述滑台（7）的下端面中部处固定连接有移动套（16），所述滑台（7）的下端面位于移动套（16）的前后两端均固定连接有清理套（17），所述移动套（16）和两个清理套（17）均套设在滚珠丝杆（5）的外端；
2.根据权利要求1所述的一种步进式直线电机模组，其特征在于：所述背板（6）的外侧设置有减速机（10）和步进电机（9），所述步进电机（9）的输出端与减速机（10）的输入端固定连接，所述减速机（10）的输出端与滚珠丝杆（5）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种步进式直线电机模组，其特征在于：所述滑台（7）的上端面一侧固定连接有连接架（12），所述壳体（1）的外侧设置有托槽（11），所述托槽（11）的内侧设置有拖链（13），所述拖链（13）的一端与托槽（11）的端部固定连接，所述拖链（13）的另一端与连接架（12）固定连接，所述拖链（13）与两个清理套（17）电连接。
4.根据权利要求3所述的一种步进式直线电机模组，其特征在于：所述托槽（11）的下端面两侧均固...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹武国，
申请(专利权)人：深圳市百川滚珠丝杆有限公司，
类型：发明
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