【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是舵舱加工的，具体地说，涉及一种舵舱多工位加工方法和加工中心。
技术介绍
1、短切纤维模压玻璃钢是一种优良的热防护材料材料，具有轻量化、耐高温、电绝缘、综合性能好等特点，已广泛应用于航空、航天领域。
2、航天飞行器伺服控制舵舱一般需要装配4个舵翼机构，沿舱体周向均布，安装精度要求高，对与之配合的4处舱段舵机板面精度要求高，由于模压精度差，需要对配合面进行加工。舵机板面加工面积较大。目前通过配备单主轴头的五轴加工中心使用直径16mm的pcd铣刀逐一加工，加工又分粗、精加工，玻璃钢加工易掉渣缺料，吃刀量和进给速度较低，导致加工周期长，加工成本高。
3、因此，需要一种舵舱多工位加工方法和加工中心以至少解决部分技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术实施例的第一个目的在于提供一种舵舱多工位加工方法。
3、本专利技术实施例的第二个目的在于提供一种加工中心。
4、为了实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种舵舱多工位加工方法，其特征在于，包括：
5、根据毛坯的舵机板余量分布情况，对所述毛坯进行找正，其中，所述舵舱的舵机板数量设置有多个，多个所述舵机板环绕排布于所述舵舱的同一端面处；
6、对找正后的所述毛坯进行装夹，使用切削系统对多个所述舵机板同时进行粗加工；
7、使用切削系统对粗加工后的多个所
8、其中，每个所述舵机板均对应设置有一个所述切削系统进行加工。
9、另外，本专利技术实施例提供的上述技术方案中的桥梁参数设计方法还可以具有如下附加技术特征：
10、在本专利技术的一个技术方案中，所述根据毛坯的舵机板余量分布情况，对所述毛坯进行找正的步骤包括：
11、将所述毛坯放置于加工中心的转盘处，将所述毛坯设置有舵机板的端面的内圆端面跳动找正至第一预设值，以获取所述毛坯的第一找正位置；
12、将所述毛坯的轴向跳动找正至第二预设值，以获取所述毛坯的第二找正位置；
13、将所述毛坯的外圆周向跳动找正至第三预设值，以获取所述毛坯的装夹位置。
14、在本专利技术的一个技术方案中，所述第一预设值小于或等于0.1mm；
15、所述第二预设值小于或等于0.1mm；
16、所述第三预设值大于3mm且小于或等于5mm。
17、在本专利技术的一个技术方案中，所述切削系统包括：
18、机械臂，设置于所述加工中心，所述机械臂至少具有五个自由度；
19、刀轴，连接于所述机械臂；
20、刀具，连接于所述刀轴，用于切削所述舵机板。
21、在本专利技术的一个技术方案中，所述舵舱多工位加工方法还包括：
22、检测精加工后的多个所述舵机板的尺寸。
23、本专利技术第二方面的技术方案提供了一种加工中心，用于应用于上述技术方案中任一项所述的舵舱多工位加工方法，包括：
24、基座；
25、工作台，连接于所述基座，用于放置舵舱的毛坯；
26、切削系统，设置于所述工作台，用于切削所述毛坯；
27、控制器，连接于所述切削系统，用于根据数控程序控制所述切削系统运行；其中，所述切削系统设置有多个，用于同时切削所述毛坯的多个舵机板，所述控制器可分别控制多个所述切削系统独立运行。
28、在本专利技术的一个技术方案中，所述切削系统包括：
29、机械臂，连接于所述工作台，所述机械臂至少具有五个自由度，所述机械臂用于连接于所述控制器；
30、刀轴，连接于所述机械臂；
31、刀具，连接于所述刀轴，用于切削所述舵机板。
32、在本专利技术的一个技术方案中，所述机械臂包括：
33、直线导轨，设置于所述工作台；
34、支撑杆，可滑动地连接于所述直线导轨；
35、第一转轴，可转动地连接于所述支撑杆的自由端；
36、第二转轴，可转动地连接于所述第一转轴的自由端；
37、伸缩杆，连接于所述第二转轴的自由端；
38、第三转轴，连接于所述伸缩杆的伸缩端，所述刀轴连接于所述第三转轴的自由端。
39、在本专利技术的一个技术方案中，所述加工中心还包括：
40、防尘罩，罩设于所述工作台，所述防尘罩内部形成有防尘空间；
41、门板，连接于所述防尘罩，用于敞开所述防尘罩或遮盖所述防尘罩。
42、除尘装置，连通于所述防尘空间。
43、在本专利技术的一个技术方案中，所述加工中心还包括：
44、气源，用于存放惰性气体；
45、冷却装置，连接于所述气源，用于降低所述惰性气体的温度；
46、输送管路，所述输送管路的一端连通于所述冷却装置，另一端连通于所述防尘空间。
47、相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
48、本方案通过根据毛坯的舵机板余量分布情况，对毛坯进行找正；通过对找正后的毛坯进行装夹，使用切削系统对多个舵机板坯同时进行粗加工；通过使用切削系统对粗加工后的多个舵机板同时进行精加工，以获取满足设计尺寸的舵机板；其中，舵舱的舵机板数量设置有多个，多个舵机板环绕排布于舵舱的同一端面处；同时，切削系统设置有多个，保证每个舵机板处均有一个切削系统与其对应，以在粗加工和精加工时，使用切削系统能够同时对多个舵机板进行加工，从而大幅缩短了加工时间，提高加工效率，且同时加工多个舵机板，有利于舵舱的应力释放均衡，减少变形量。
49、本专利技术所述的一种舵舱多工位加工方法和加工中心，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
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1.一种舵舱多工位加工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的舵舱多工位加工方法，其特征在于，所述根据毛坯的舵机板余量分布情况，对所述毛坯进行找正的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的舵舱多工位加工方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的舵舱多工位加工方法，其特征在于，所述切削系统包括：
5.根据权利要求2所述的舵舱多工位加工方法，其特征在于，还包括：
6.一种加工中心，用于应用于权利要求1至5中任一项所述的舵舱多工位加工方法，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的加工中心，其特征在于，所述切削系统包括：
8.根据权利要求7所述的加工中心，其特征在于，所述机械臂包括：
9.根据权利要求6所述的加工中心，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求8所述的加工中心，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种舵舱多工位加工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的舵舱多工位加工方法，其特征在于，所述根据毛坯的舵机板余量分布情况，对所述毛坯进行找正的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的舵舱多工位加工方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的舵舱多工位加工方法，其特征在于，所述切削系统包括：
5.根据权利要求2所述的舵舱多工位加工方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文鹏，
申请(专利权)人：湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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