【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测绘领域，尤其是涉及一种无人机遥感测绘方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、城市测绘是城市建设的规划设计、施工和经营管理等进行的测量工作，在城市的规划、建设和管理中发挥着重要作用，为城市的可持续发展提供了重要的支持和保障。
2、目前，在进行城市测绘时，一般会利用全球卫星定位系统或遥感技术进行。但是这种方式存在一些无法避免的缺陷，比如信号遮蔽、信号干扰，这些因素由于无法避免，所以往往会导致测绘存在误差。因此，有的可能会选择采用无人机的方式进行测绘，但是由于无人机本身存在一定的测绘范围，可能会导致测绘距离受限的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种尤其是涉及一种无人机遥感测绘方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述涉及的无人机测绘距离受限的问题。
2、第一方面，本申请提供一种无人机遥感测绘方法，包括：
3、获取测绘区域的区域信息及无人机的基础信息；
4、根据所述区域信息，确定所述测绘区域的分布情况；
5、根据所述基础信息，确定所述无人机的测绘范围；
6、根据所述测绘范围、所述测绘区域的分布情况，将所述测绘区域进行网格划分，得到若干待测区域；
7、根据所述若干待测区域的分布情况，进行无人机航线规划，并将规划后的测绘路线发送给所述无人机以使所述无人机根据所述测绘路线进行遥感测绘。
8、通过本方案，将测绘区域进行网格划分，可以将测绘区域进行分区，进行有针对性的测绘，避免区域
9、可选的，所述根据所述测绘范围、所述测绘区域的分布情况，将所述测绘区域进行网格划分，得到若干待测区域，包括：
10、根据所述测绘区域的分布情况，确定所述测绘区域的地形特点；
11、根据所述地形特点，将所述测绘区域进行网格划分，得到若干网格区域使得每一网格内有且仅有预设数量个地形特点；
12、根据所述测绘范围，将所述若干网格区域进行二次划分，得到若干待测区域。
13、通过本方案，根据测绘区域的分布情况，可以精确地描述每个网格区域内的地形特点，从而更好地了解该区域的地形情况。通过对每个网格区域进行二次划分，可以得到更小的待测区域，从而提高了测绘的精度，此外，可以更快地进行测绘和分析，实现快速响应。
14、可选的，所述根据所述若干待测区域的分布情况，进行无人机航线规划，包括：
15、根据所述基础信息，确定每一无人机的测绘特点；
16、根据所述测绘特点及每一待测区域所包含的地形特点，确定每一待测区域对应的最佳测绘无人机；
17、根据所述区域信息，确定所述测绘区域的测绘面积；
18、根据所述测绘面积及待测区域数量，确定最佳测绘无人机的数量；
19、根据所述最佳测绘无人机的数量及所述若干待测区域的分布情况，进行无人机航线规划。
20、通过本方案，例根据不同待测区域的地形特点，选择最佳的测绘无人机，能够更好地适应各种地形条件，提高测绘效率。根据测绘面积和待测区域数量，确定最佳的测绘无人机数量，能够避免过多的无人机参与测绘，从而降低成本。采用最佳的测绘无人机进行航线规划，能够更好地适应各种地形条件，提高测绘精度。根据若干待测区域的分布情况，进行无人机航线规划，能够更好地适应各种分布情况，增强灵活性。通过对无人机进行航线规划，能够避免在复杂地形中出现的危险情况，提高安全性。
21、可选的，所述根据所述测绘面积及待测区域数量，确定最佳测绘无人机的数量，包括：
22、获取并分析当前时刻的测绘任务，确定测绘时长；
23、根据所述基础信息，确定所述无人机单位时间内的测绘距离；
24、根据所述测绘距离，确定每一无人机在所述测绘时长内的测绘长度；
25、根据所述测绘面积、所述测绘长度，确定最佳测绘无人机的数量。
26、通过本方案，通过对当前时刻的测绘任务进行分析，确定测绘时长，能够更准确地掌握测绘任务的时间要求，提高工作效率。根据无人机单位时间内的测绘距离，确定每一无人机在测绘时长内的测绘长度，能够更好地掌握无人机的测绘能力，避免浪费，优化成本。通过对测绘面积和测绘长度的计算，确定最佳测绘无人机的数量，能够更好地掌握无人机的测绘情况，提高精度。通过对若干待测区域的分布情况进行分析，进行无人机航线规划，能够更好地适应各种分布情况，增强灵活性。通过对无人机进行航线规划，能够避免在复杂地形中出现的危险情况，提高安全性。
27、可选的，所述根据所述最佳测绘无人机的数量及所述若干待测区域的分布情况，进行无人机航线规划，包括：
28、根据所述最佳测绘无人机的数量、所述测绘长度和所述若干待测区域的分布情况，将所述最佳测绘无人机进行路线分配，得到第一路线；
29、所述进行无人机航线规划包含以下步骤：
30、根据所述测绘距离，确定每一最佳测绘无人机在所述第一路线上的位置；
31、根据所述基础信息，确定每一最佳测绘无人机的外观结构；
32、根据所述外观结构，确定同一时刻任意两个最佳测绘无人机在所述第一路线上的位置时，是否存在接触；
33、若存在接触，则获取同一时刻存在接触的两个最佳测绘无人机与其余最佳测绘无人机的相对距离；
34、根据所述相对距离，确定可调整无人机，并将所述可调整无人机的测绘速度进行调整以避免接触；
35、重复上述步骤以调整第一路线，得到最终测绘路线，完成无人机航线规划的规划过程。
36、通过本方案，通过将最佳测绘无人机进行路线分配，能够更好地掌握无人机的测绘情况，提高工作效率。根据测绘距离确定每一最佳测绘无人机在第一路线上的位置，能够更好地掌握无人机的测绘能力，避免浪费，优化成本。通过确定同一时刻任意两个最佳测绘无人机在第一路线上的位置时是否存在接触，能够更好地避免无人机之间的碰撞，提高测绘精度。通过获取同一时刻存在接触的两个最佳测绘无人机与其余最佳测绘无人机的相对距离，能够更好地调整无人机的位置，适应各种分布情况，增强灵活性。通过调整可调整无人机的测绘速度以避免接触，能够更好地避免无人机之间的碰撞，提高安全性。
37、第二方面，本申请提供一种无人机遥感测绘装置，包括：
38、信息获取模块，用于获取测绘区域的区域信息及无人机的基础信息；
39、分布情况确定模块，用于根据所述区域信息，确定所述测绘区域的分布情况；
40、测绘范围确定模块，用于根据所述基础信息，确定所述无人机的测绘范围；
41、待本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机遥感测绘方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测绘范围、所述测绘区域的分布情况，将所述测绘区域进行网格划分，得到若干待测区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述若干待测区域的分布情况，进行无人机航线规划，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述测绘面积及待测区域数量，确定最佳测绘无人机的数量，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述最佳测绘无人机的数量及所述若干待测区域的分布情况，进行无人机航线规划，包括：
6.一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述待测区域确定模块具体用于：
8.根据权利要求6所述的无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述路线规划模块具体用于：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有
...【技术特征摘要】
1.一种无人机遥感测绘方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测绘范围、所述测绘区域的分布情况，将所述测绘区域进行网格划分，得到若干待测区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述若干待测区域的分布情况，进行无人机航线规划，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述测绘面积及待测区域数量，确定最佳测绘无人机的数量，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述最佳测绘无人机的数量及所述若干待测区...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹德辰，曹二杰，康金玲，贡利涛，冯召弟，
申请(专利权)人：河北德龙城市规划设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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