【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力作业辅助装置，尤其涉及一种自平衡超高绝缘杆立杆装置及使用方法。
技术介绍
1、绝缘杆是一种专用于电力系统内的绝缘工具组成的统一称呼，可以被用于带电作业，带电检修以及带电维护作业器具，主要由绝缘管或绝缘棒制成的含端部配件的绝缘工具。
2、10kv配电线路直接与用户终端接触，承担着输送电能的重要任务，电力企业在实际的运营管理之中，非常重视10kv配电线路的故障检修及运行维护工作。绝缘杆是10kv配电线路进行作业操作中最常用的安全工具之一，主要用来对配电变压器和线路开关进行停送电操作。
3、绝缘杆操作时在连接绝缘杆的节与节的丝扣时要离开地面，不可将杆体置于地面上进行，以防杂草、土进入丝扣中或粘缚在杆体的外表上，所以绝缘杆的操作都是由人力进行的。
4、由于绝缘杆操作时不可将杆体置于地面上，这就需要人力持续抓持着，长时间的人力抓持会增加作业人员的任务，使得作业人员作业效率降低。而高空作业时，操作人员需要将绝缘杆带到高空，才能进行作业，这更需要长时间的人力抓持。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种自平衡超高绝缘杆立杆装置及使用方法，解决了目前绝缘杆操作时需要人力持续抓持着，长时间的人力抓持会增加作业人员的任务，使得作业人员作业效率降低的技术问题。
2、本专利技术第一方面提供的一种自平衡超高绝缘杆立杆装置，包括绝缘卡盒、水平调整系统和固定底座；
3、所述固定底座包括电磁转盘和底座固定架；
4、所述绝缘卡
5、所述绝缘卡盒的底部设置有所述水平调整系统，所述水平调整系统用于实时采集装置的水平数据并进行处理，生成电流量控制信号；
6、所述底座固定架安装有所述电磁转盘，所述底座固定架用于与地面接触并进行固定；
7、所述电磁转盘，用于响应所述电流量控制信号并进行电流量输出。
8、可选地，所述电磁转盘为具有一定厚度的正十二边形结构；
9、所述电磁转盘内部设置外加荷载；
10、所述电磁转盘上设置有多个支架卡扣槽；
11、多个所述支架卡扣槽的槽口外侧设置有螺纹连接件，且所述螺纹连接件绕所述支架卡扣槽的周缘与所述电磁转盘固定连接；
12、所述支架卡扣槽用于与所述底座固定架和所述卡盒支架进行卡接。
13、可选地，所述支架卡扣槽包括第一支架卡扣槽、第二支架卡扣槽和第三支架卡扣槽；
14、所述电磁转盘的十二个侧面上分布设置有所述第一支架卡扣槽和所述第二支架卡扣槽；
15、所述卡盒支架通过所述螺纹连接件与所述第一支架卡扣槽卡接；
16、所述电磁转盘前后两面的中心点处设置有所述第三支架卡扣槽。
17、可选地，所述底座固定架包括第一固定脚架和第二固定脚架；
18、所述第一固定脚架设置于所述电磁转盘的侧面；
19、所述第一固定脚架通过所述螺纹连接件与所述第二支架卡扣槽卡接；
20、所述第二固定脚架设置于所述电磁转盘的中心点处；
21、所述第二固定脚架通过所述螺纹连接件与所述第三支架卡扣槽卡接。
22、可选地，所述螺纹连接件为螺纹圈或两个弧形螺纹件。
23、可选地，所述卡盒支架包括支杆、支杆螺纹盖和支杆调节球；
24、所述支杆的一端与所述绝缘卡盒固定连接；
25、所述支杆的另一端穿设所述支杆螺纹盖与所述支杆调节球活动连接，且所述支杆的另一端与所述支杆螺纹盖固定连接。
26、可选地，所述第一固定脚架包括第一固定杆、第一螺纹盖和第一调节球；
27、所述第一固定杆的一端朝外倾斜，用于与地面进行固定；
28、所述第一固定杆的另一端穿设所述第一螺纹盖与所述第一调节球活动连接，且所述第一固定杆的另一端与所述第一螺纹盖固定连接。
29、可选地，所述第二固定脚架包括第二固定杆、第二螺纹盖和第二调节球；
30、所述第二固定杆的一端朝外倾斜，用于与地面进行固定；
31、所述第二固定杆的另一端穿设所述第二螺纹盖与所述第二调节球活动连接，且所述第二固定杆的另一端与所述第二螺纹盖固定连接。
32、可选地，所述水平调整系统包括水平传感器和pid控制器；
33、所述水平传感器设置于所述绝缘卡盒的底部，所述水平传感器用于实时采集装置的水平数据；
34、所述水平传感器与所述pid控制器通信连接，所述pid控制器用于对所述水平数据进行pid运算，输出生成电流量控制信号。
35、本专利技术第二方面提供的一种应用于所述的自平衡超高绝缘杆立杆装置的使用方法，包括：
36、采用绝缘卡盒固定超高绝缘杆，并通过底座固定架与地面接触进行固定；
37、通过水平调整系统实时采集装置的水平数据并进行处理，生成电流量控制信号；
38、通过电磁转盘响应电流量控制信号并进行电流量输出。
39、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
40、将超高绝缘杆置于绝缘卡盒进行固定，绝缘杆通过卡盒支架安装于电磁转盘上，并通过底座固定架与地面进行固定，通过将超高绝缘杆安装于装置上，实现绝缘杆置地，脱离人力。绝缘卡盒的底部设置有水平调整系统，通过水平调整系统实时采集装置的水平数据，当水平数据为存在倾斜时，则对水平数据进行pid运算，生成电流量控制信号，电磁转盘响应电流量控制信号，并将当前的输出电流量调整至电流量控制信号携带的修正电流量，从而实现对装置的自动调节和平衡控制。进一步解决了传统的绝缘杆支架无法实现自平衡的技术问题。本专利技术通过设置绝缘卡盒、水平调整系统和固定底座，能够实现绝缘杆置地，脱离人力，解决目前绝缘杆操作时需要人力持续抓持着，长时间的人力抓持会增加作业人员的任务，使得作业人员作业效率降低的技术问题，本专利技术既能满足超高绝缘杆的操作要求，又能解放人力，保障操作员安全，同时还能实现自平衡。
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1.一种自平衡超高绝缘杆立杆装置，其特征在于，包括绝缘卡盒、水平调整系统和固定底座；
2.根据权利要求1所述的自平衡超高绝缘杆立杆装置，其特征在于，所述电磁转盘为具有一定厚度的正十二边形结构；
3.根据权利要求2所述的自平衡超高绝缘杆立杆装置，其特征在于，所述支架卡扣槽包括第一支架卡扣槽、第二支架卡扣槽和第三支架卡扣槽；
4.根据权利要求3所述的自平衡超高绝缘杆立杆装置，其特征在于，所述底座固定架包括第一固定脚架和第二固定脚架；
5.根据权利要求4所述的自平衡超高绝缘杆立杆装置，其特征在于，所述螺纹连接件为螺纹圈或两个弧形螺纹件。
6.根据权利要求3所述的自平衡超高绝缘杆立杆装置，其特征在于，所述卡盒支架包括支杆、支杆螺纹盖和支杆调节球；
7.根据权利要求4所述的自平衡超高绝缘杆立杆装置，其特征在于，所述第一固定脚架包括第一固定杆、第一螺纹盖和第一调节球；
8.根据权利要求4所述的自平衡超高绝缘杆立杆装置，其特征在于，所述第二固定脚架包括第二固定杆、第二螺纹盖和第二调节球；
9.根据权
10.一种应用于权利要求1-9任一项所述的自平衡超高绝缘杆立杆装置的使用方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自平衡超高绝缘杆立杆装置，其特征在于，包括绝缘卡盒、水平调整系统和固定底座；
2.根据权利要求1所述的自平衡超高绝缘杆立杆装置，其特征在于，所述电磁转盘为具有一定厚度的正十二边形结构；
3.根据权利要求2所述的自平衡超高绝缘杆立杆装置，其特征在于，所述支架卡扣槽包括第一支架卡扣槽、第二支架卡扣槽和第三支架卡扣槽；
4.根据权利要求3所述的自平衡超高绝缘杆立杆装置，其特征在于，所述底座固定架包括第一固定脚架和第二固定脚架；
5.根据权利要求4所述的自平衡超高绝缘杆立杆装置，其特征在于，所述螺纹连接件为螺纹圈或两个弧形螺纹件。
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【专利技术属性】
技术研发人员：艾维，于涛，马建刚，陈黎丽，彭元泉，招嘉华，赵云云，夏志雄，李展汉，孔令生，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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