【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于节能超差检测、误差自动修正皮带秤，具体涉及一种在线超差检测、误差自动修正皮带秤。
技术介绍
1、目前贸易结算及工、农业生产节能控制等各个领域都用到皮带秤(连续累计自动衡器)，但现有的技术无法可靠地在线感知皮带秤是否超差，不能为节能控制提供可靠的依据；gb/t 7721-2017《连续累计自动衡器》无奈规定皮带秤定期进行空载试验及模拟载荷试验的最小时间间隔应不大于10天，10天内也不能确保皮带秤是否超差，皮带秤也是火电厂煤耗节能控制的关键设备，dl/t 904-2015《火力发电厂技术经济指标计算方法》，在众多参与技术经济指标计算的的计量仪表、设备中只明确了皮带秤校验合格率，表明了及时感知皮带秤超差对机组对节能控制的重要性，同时又体现了对现有技术无法在线及时感知皮带秤超差的无奈，在规范中专门明确皮带秤校验合格率，实属无奈之举。
技术实现思路
1、为可靠地及时地感知皮带秤是否超差并进行对误差进行修正，本专利技术提供种在线超差检测、误差自动修正皮带秤法，在皮带秤运行过程中就能对皮带秤超差情况进行检测，能实时、在线检测出皮带秤超差情况；还可实时地对造成皮带秤误差的因子进行修正，在线恢复提高皮带秤的准确性。
2、一种在线超差检测、误差自动修正皮带秤，包括张力测量模块、张力调整模块、温度测量模块、称重模块、位移速度测量模块、皮带秤驱动装置、流量计算模块、误差计算处理模块和数据存储模块，张力测量模块、称重模块、位移速度测量模块和温度测量模块的测量信号及流量计算模块输出的
3、误差计算处理模块内部设有超差计算评判单元和误差计算修正单元；超差计算评判单元对计算评判称重模块的测量是否超差评判，并输出评判结果；误差计算修正单元计算出称重模块的测量误差并进行修正，输出修正后的称重数值，修正后的称重数值参与流量计算；流量计算模块内部设有流量运算逻辑；张力测量模块、称重模块、位移速度测量模块和温度测量模块的测量信号分别传送至流量计算模块，误差计算处理模块输出误差修正系数也传送至流量计算模块，流量计算模块运算后输出修正后的流量信号，同时输出修正后的累计流量信号。
4、超差计算评判单元读取张力测量模块的测量信号、称重模块的测量信号、位移速度测量模块的测量信号、温度测量模块的测量信号、流量计算模块的流量信号及皮带秤运行状态，然后进行超差评判计算，输出评判结果。
5、皮带秤驱动装置的运行状态信号包含皮带秤运行、停状态和进料阀门开关状态信号。
6、张力测量模块有三种结构：
7、张力测量模块的第一种结构：由应变传感器组成，应变传感器安装在皮带秤传动轮的轴承内。
8、张力测量模块的第二种结构：由位于皮带上的高、低不一致的两组测量单元及张力运算器组成，两组测量单元的信号传送至张力运算器，张力运算器内的运算逻辑为：
9、f＝a(gz1-gz2)+b，其中：
10、f为皮带张力，
11、gz1为第一组测量单元的测量信号，
12、gz2为第二组测量单元的测量信号，
13、a为折算系数，a≠0，
14、b为迁移值，数值为实数。
15、张力测量模块的第三种结构：包含驱动电机电流信号和张力计算处理模块，张力计算处理模块内部的运算逻辑为：
16、f＝pi+w，其中：
17、f为皮带张力，
18、i为驱动电机的信号，
19、p为换算系数，
20、w为实数。
21、称重模块由称重单元组成，称重单元的个数s≥1，且各个称重单元连续排列。
22、称重单元有两种结构：
23、称重单元的第一种结构：在皮带的支撑托辊的两端各安装有一个称重传感器，两个称重传感器测量结果之和，作为本称重单元的称重结果；
24、称重单元的第二种结构：在皮带的支撑托辊连接一个称重传感器，在皮带的支撑托辊与称重传感器有一个连接点，称重传感器的测量结果作为本单元的称重结果。
25、位移速度测量模块有两种结构：
26、位移速度测量模块的第一种结构：位移速度测量模块包含转速传感器和位移速度换算器，转速传感器与位移速度换算器连接，位移速度换算器分别与流量计算模块和数据存储模块连接；位移速度换算器内部有运算逻辑：
27、v＝e*n
28、v为皮带位移速度，e为位移速度计算系数，n为转速传感器测得的转速。
29、位移速度测量模块的第二种结构：位移速度测量模块包含r个位移速度测量单元和位移速度超差检测单元，其中r≥2；其中一个位移速度测量单元由固定在皮带上的金属片和设置在皮带下方的涡流感应式位移速度探头组成，金属片随皮带移动，当金属片移动到涡流感应式位移速度探头的正上方时，涡流感应式位移速度探头基于电涡流原理感知到金属片移动到正上方，位移速度探头根据金属片移动到其正上方的两次之间的时长和已知的皮带的长度计算出皮带的位移速度v。
30、r个位移速度测量单元检测到的位移速度信号分别送到位移速度超差检测单元，位移速度超差检测单元内有以下超差监测逻辑：
31、|v1-v2|≤u (7-1)
32、……
33、|v1-vr|≤u (7-2)
34、|v2-vr|≤u (7-3)
35、其中：v1为第一个位移速度测量单元的测量值，v2为第二个位移速度测量单元的测量值，vr为第r个位移速度测量单元的测量值，u为最大允许偏差值；
36、不等式7-1、7-2、7-3全部成立，位移速度超差检测单元输出位移速度信号作为位移速度测量模块的位移速度信号；
37、不等式7-1、7-2、7-3中任一不等式不成立，位移速度超差检测单元输出位移速度测量值超差信号至误差计算处理模块。
38、超差计算评判单元内部有超差评判运算逻辑，皮带秤拥有的称重单元数量不同，在线实时超差检测及评判方法及判运算逻辑也不相同，分为称重单元个数s＝1和s≥2时两种情况。
39、(1)当称重单元的数量s＝1时，超差计算评判单元内部的超差评判运算逻辑为：
40、①皮带张力对称重的影响检测方法及运算逻辑：
41、1)皮带秤空载时张力对称重的影响检测方法及运算逻辑：
42、i超差计算评判单元读取皮带秤运行状态信号，检测到皮带秤处于运行状态、皮带秤的位移速度恒定，皮带张力z变化，超差计算评判单元检测到皮带秤进料阀处于关闭状态、且超差计算评判单元读取称重单元的检测结果mkd＜m0，超差计算评判单元判定皮带秤为空载状态，m0为皮带秤空载时的门槛值；
43、ii超差计算评判单元检测到zkd2≥z≥zkd1时，超差计算评判单元记录称重单元的检测结果mkd，其中：zkd1为空载时皮带秤允许的最小张力值，zkd2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种在线超差检测、误差自动修正皮带秤，其特征在于：包括张力测量模块、张力调整模块、温度测量模块、称重模块、位移速度测量模块、皮带秤驱动装置、流量计算模块、误差计算处理模块和数据存储模块，流量计算模块内设置有流量运算逻辑，张力测量模块、称重模块和位移速度测量模块的信号输出端分别与流量计算模块和数据存储模块的信号输入端连接，温度测量模块和流量计算模块的信号输出端分别与数据存储模块的信号输入端连接，误差计算处理模块内部有超差评判计算逻辑，误差计算处理模块分别与张力测量模块、张力调整模块、温度测量模块、称重模块、位移速度测量模块、皮带秤驱动装置和流量计算模块信号连接；
2.根据权利要求1所述的在线超差检测、误差自动修正皮带秤，其特征在于：张力测量模块由应变传感器组成，应变传感器设置在皮带秤传动轮的轴承内。
3.根据权利要求1所述的在线超差检测、误差自动修正皮带秤，其特征在于：张力测量模块由位于皮带上的高、低不一致的两组测量单元及张力计算器组成，两组测量单元的信号分别与张力计算器连接，两组测量单元的信号传送至张力计算器，张力计算器内的运算逻辑为：
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5.根据权利要求4所述的在线超差检测、误差自动修正皮带秤，其特征在于：张力调整模块包含执行机构，执行机构通过控制线与误差计算处理模块信号连接，误差计算处理模块基于检测逻辑的需求通过控制线向执行机构发出指令，执行机构动作以调整皮带张力，满足检测条件需求。
6.根据权利要求4所述的在线超差检测、误差自动修正皮带秤，其特征在于：皮带秤驱动装置包含驱动电机及电机动力控制箱，电机动力控制箱的控制线与误差计算处理模块信号连接，误差计算处理模块基于检测逻辑的需求通过控制线发出指令控制调整驱动电机的转速，进而调整皮带位移速度的大小，满足检测条件需求。
7.根据权利要求4所述的在线超差检测、误差自动修正皮带秤，其特征在于：位移速度测量模块包含r个位移速度测量单元和位移速度超差检测单元，其中r≥2；r个位移速度测量单元检测到的位移速度信号分别送到位移速度超差检测单元，位移速度超差检测单元内有以下超差监测逻辑：
8.根据权利要求1所述的在线超差检测、误差自动修正皮带秤，其特征在于：误差计算处理模块内部设有超差计算评判单元，超差计算评判单元内部设有超差评判运算逻辑，超差评判运算逻辑按称重单元的数量分为两种情况：S＝1、S≥2；
9.根据权利要求1所述的在线超差检测、误差自动修正皮带秤，其特征在于：误差计算处理模块内部设置有误差计算修正单元；误差计算修正单元内部设有误差自动修正运算逻辑，误差自动修正运算逻辑包含张力引起的误差自动修正运算逻辑和温度引起的误差修正运算逻辑：
10.根据权利要求9所述的在线超差检测、误差自动修正皮带秤，其特征在于：流量计算模块根据张力、误差(张力引起的)修正系数和温度修正系数进行流量计算，流量计算模块内部有以下运算逻辑：
...【技术特征摘要】
1.一种在线超差检测、误差自动修正皮带秤，其特征在于：包括张力测量模块、张力调整模块、温度测量模块、称重模块、位移速度测量模块、皮带秤驱动装置、流量计算模块、误差计算处理模块和数据存储模块，流量计算模块内设置有流量运算逻辑，张力测量模块、称重模块和位移速度测量模块的信号输出端分别与流量计算模块和数据存储模块的信号输入端连接，温度测量模块和流量计算模块的信号输出端分别与数据存储模块的信号输入端连接，误差计算处理模块内部有超差评判计算逻辑，误差计算处理模块分别与张力测量模块、张力调整模块、温度测量模块、称重模块、位移速度测量模块、皮带秤驱动装置和流量计算模块信号连接；
2.根据权利要求1所述的在线超差检测、误差自动修正皮带秤，其特征在于：张力测量模块由应变传感器组成，应变传感器设置在皮带秤传动轮的轴承内。
3.根据权利要求1所述的在线超差检测、误差自动修正皮带秤，其特征在于：张力测量模块由位于皮带上的高、低不一致的两组测量单元及张力计算器组成，两组测量单元的信号分别与张力计算器连接，两组测量单元的信号传送至张力计算器，张力计算器内的运算逻辑为：
4.根据权利要求1所述的在线超差检测、误差自动修正皮带秤，其特征在于：称重模块由称重单元组成，称重单元的个数s≥1，且各个称重单元连续排列。
5.根据权利要求4所述的在线超差检测、误差自动修正皮带秤，其特征在于：张力调整模块包含执行机构，执行机构通过控制线与误差计算处理模块信号连接，误差计算处理模块基于检测逻辑的需求通过...
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