【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮胎制造，具体是一种含三角胶钢丝圈的夹取装置。
技术介绍
1、在轮胎生产中，都会在轮胎中加入一钢丝圈来增强轮胎对轮辋的箍紧力。现在所用的钢丝圈是由多根表面敷胶的钢丝缠绕成多层再用包布条缠绕制成的环状结构。钢丝圈在进行上料以及加工过程中均是通过夹取方式实现的。
2、现有夹取方式为抓手臂直接相对内夹至钢丝圈定位座上的钢丝圈外圆抱住钢丝圈而后钢丝圈定位座收缩即可搬运钢丝圈。由于现用钢丝圈外圆粘贴了一圈柔软的截面为三角形的胶条无法使用以上方法。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种含三角胶钢丝圈的夹取装置，以解决
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种含三角胶钢丝圈的夹取装置，包括装置机架、滑杆件和至少一组夹臂组件，滑杆件设在装置机架上且夹臂组件设在滑杆件上，夹臂组件能够在滑杆件上滑动，所述夹臂组件是由两个抓手臂构成且每个抓手臂上均设置有多个用于从外周边缘夹持钢丝圈的夹爪部件，两个抓手臂顶部均与滑杆件滑动配合...
【技术保护点】
1.一种含三角胶钢丝圈的夹取装置，包括装置机架、滑杆件和至少一组夹臂组件，其特征在于，滑杆件设在装置机架上且夹臂组件设在滑杆件上，夹臂组件能够在滑杆件上滑动，所述夹臂组件是由两个抓手臂构成且每个抓手臂上均设置有多个用于从外周边缘夹持钢丝圈的夹爪部件，两个抓手臂顶部均与滑杆件滑动配合；还包括钢丝圈定位部件和夹持驱动件，钢丝圈定位部件位于钢丝圈的内侧，钢丝圈定位部件通过径向伸缩的方式支撑钢丝圈内圆，所述夹持驱动件设在装置机架上且两个抓手臂顶部均与夹持驱动件，所述夹持驱动件能够驱使两个抓手臂同步且以相反的方向移动，多个夹爪部件能够通过对卡的方式夹持钢丝圈外壁。
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【技术特征摘要】
1.一种含三角胶钢丝圈的夹取装置，包括装置机架、滑杆件和至少一组夹臂组件，其特征在于，滑杆件设在装置机架上且夹臂组件设在滑杆件上，夹臂组件能够在滑杆件上滑动，所述夹臂组件是由两个抓手臂构成且每个抓手臂上均设置有多个用于从外周边缘夹持钢丝圈的夹爪部件，两个抓手臂顶部均与滑杆件滑动配合；还包括钢丝圈定位部件和夹持驱动件，钢丝圈定位部件位于钢丝圈的内侧，钢丝圈定位部件通过径向伸缩的方式支撑钢丝圈内圆，所述夹持驱动件设在装置机架上且两个抓手臂顶部均与夹持驱动件，所述夹持驱动件能够驱使两个抓手臂同步且以相反的方向移动，多个夹爪部件能够通过对卡的方式夹持钢丝圈外壁。
2.根据权利要求1所述的含三角胶钢丝圈的夹取装置，其特征在于，所述钢丝圈定位部件包括定位盘座、定位气缸和定位顶压部；
【专利技术属性】
技术研发人员：薛晓波，
申请(专利权)人：上海欣南橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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