【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及废旧物资智能回收，具体为一种用于废旧物资的资源智能回收系统。
技术介绍
1、废旧物资的资源智能回收系统包括收集、分类、处理、再生、智能管理和教育宣传等环节，通过高效的技术和有效的管理，实现废旧物资的回收利用，促进可持续发展；
2、废旧物资的资源智能回收系统需要借助多种前沿技术和工具，包括机器学习、自动化技术、物联网、大数据和数据分析、rfid技术、社交媒体和宣传广告等，帮助回收系统实现高效、智能化的废物管理，促进环保事业的可持续发展；
3、现有的废旧物资的资源智能回收系统，无法根据回收容器内具体的废旧物资的位置情况调整回收容器的的位置，使回收容器利用最大化，无法根据回收容器内具体的废旧物资的重量判断是否可以对回收容器内的废旧物资进行压缩，使回收容器利用最大化，无法根据每个回收容器内的装载情况以及工作人员的响应情况，确定是否能够调用无废旧物资的回收容器，从而不影响投放人群的正常投放使用，其实用性也存在一定的局限性。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种用于废旧物资的资源智能回收系统，具备根据回收容器内具体的废旧物资的位置情况调整回收容器的的位置，根据回收容器内具体的废旧物资的重量判断是否可以对回收容器内的废旧物资进行压缩，使回收容器利用最大化，根据每个回收容器内的装载情况以及工作人员的响应情况，确定是否调用无废旧物资的回收容器，从而不影响投放人群的正常投放使用，使投放人群便于投放废旧物资的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到废旧物资智能回收的过
2、本专利技术提供如下技术方案：一种用于废旧物资的资源智能回收系统，包括：
3、采集模块：获取目标回收容器的目标数据；
4、分析模块：根据目标数据，形成分析数据，判断目标回收容器是否满溢；
5、调整模块：根据分析数据，对目标回收容器进行调整；
6、报警模块：对超出最大容量的目标回收容器进行报警，以提示工作人员进行回收。
7、作为本专利技术所述用于废旧物资的资源智能回收系统的一种可选方案，其中：所述获取目标回收容器的目标数据，具体包括：
8、所述目标回收容器设置有废旧物资投放口；
9、所述废旧物资投放口设置有用于检测目标回收容器是否满溢的第一检测模块；
10、获取第一检测模块的初始信号值，记为a；
11、若第一检测模块检测到物品，则初始信号值a改变，将改变后的初始信号值定为变化信号值，记为b。
12、作为本专利技术所述用于废旧物资的资源智能回收系统的一种可选方案，其中：所述根据目标数据，形成分析数据，判断目标回收容器是否满溢，具体包括：
13、s10、设定检测时间阈值；
14、s11、获取第一检测模块的变化信号值b的采集时间，记为t1；
15、s12、获取当前时间，记为t2；
16、s13、若第一检测模块为变化信号值b、且当前时间t2－采集时间t1＞检测时间阈值，则执行目标回收容器判定策略。
17、作为本专利技术所述用于废旧物资的资源智能回收系统的一种可选方案，其中：所述执行目标回收容器判定策略，具体包括：
18、所述目标回收容器上方设置有若干用于检测目标回收容器内是否均匀装满废旧物资的第二检测模块；
19、将目标回收容器内的废旧物资定为目标检测物；
20、以第二检测模块为原点，向地面作向量方向，将该向量方向定为目标方向；
21、获取第二检测模块以目标方向对目标检测物的检测距离，将该距离定为目标距离，记为c；
22、依次提取任意两个目标距离c进行比较，并分别记为c1和c2；
23、若目标距离c1－目标距离c2＞0，则将目标距离c1定为第一目标距离，将目标距离c2定为第二目标距离；
24、将最终确定的第一目标距离为最远目标距离；
25、将最终确定的第二目标距离为最近目标距离；
26、设定比较阈值；
27、若最远目标距离－最近目标距离＞比较阈值，则执行调整策略；
28、若最远目标距离－最近目标距离≤比较阈值，则执行压力判定策略。
29、作为本专利技术所述用于废旧物资的资源智能回收系统的一种可选方案，其中：所述执行调整策略，具体为：
30、所述目标回收容器下方设置有第一调整模块；
31、以目标方向为视角方向，获取废旧物资投放口的中点；
32、获取目标回收容器的中心点的坐标，记为(x1，y1)；
33、获取废旧物资投放口的中点的坐标，记为(x2，y2)；
34、以目标回收容器的中心点为原点，向废旧物资投放口的中点作向量方向，将该向量方向定为第一目标调整方向；
35、提取最远目标距离对应的第二检测模块定为目标第二检测模块；
36、以目标第二检测模块为原点、以目标方向为向量方向作射线，将射线与目标检测物的交点定为目标点；
37、以目标方向为视角方向、以目标点为原点，向目标回收容器的每个边缘线作垂线；
38、获取每个垂线的垂线长度，记为d；
39、依次提取任意两个垂线长度d进行比较，并分别记为d1和d2；
40、若垂线长度d1－垂线长度d2＞0，则将垂线长度d2定为第一垂线长度；
41、将最终确定的第一垂线长度定为目标垂线长度；
42、获取目标点的坐标，记为(x3，y3)；
43、获取目标垂线长度对应的目标回收容器的边缘线；
44、获取目标垂线长度与目标回收容器的边缘线的交点的坐标，记为(x4，y4)；
45、以目标点为原点，向目标垂线长度与目标回收容器的边缘线的交点作向量方向，将该向量方向定为第二目标调整方向；
46、控制第一调整模块旋转；
47、若(y2－y1)÷(x2－x1)≠(y4－y3)÷(x4－x3)，则继续控制第一调整模块旋转，直至(y2－y1)÷(x2－x1)＝(y4－y3)÷(x4－x3)；
48、若(y2－y1)÷(x2－x1)＝(y4－y3)÷(x4－x3)，则获取第一目标调整方向和第二目标调整方向；
49、若第一目标调整方向与第二目标调整方向相同，则控制第一调整模块继续旋转；
50、若第一目标调整方向与第二目标调整方向相同，则控制第一调整模块停止旋转；
51、执行s10-s13。
52、作为本专利技术所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于废旧物资的资源智能回收系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的用于废旧物资的资源智能回收系统，其特征在于：所述获取目标回收容器的目标数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的用于废旧物资的资源智能回收系统，其特征在于：所述根据目标数据，形成分析数据，判断目标回收容器是否满溢，具体包括：
4.根据权利要求2所述的用于废旧物资的资源智能回收系统，其特征在于：所述执行目标回收容器判定策略，具体包括：
5.根据权利要求4所述的用于废旧物资的资源智能回收系统，其特征在于：所述执行调整策略，具体为：
6.根据权利要求4所述的用于废旧物资的资源智能回收系统，其特征在于：所述执行压力判定策略，具体为：
7.根据权利要求6所述的用于废旧物资的资源智能回收系统，其特征在于：所述执行压缩调整策略，具体为：
8.根据权利要求6所述的用于废旧物资的资源智能回收系统，其特征在于：所述执行报警调整策略，具体包括：
9.根据权利要求7所述的用于废旧物资的资源智能回收系统，其特征在于：所述执行备选
...【技术特征摘要】
1.一种用于废旧物资的资源智能回收系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的用于废旧物资的资源智能回收系统，其特征在于：所述获取目标回收容器的目标数据，具体包括：
3.根据权利要求2所述的用于废旧物资的资源智能回收系统，其特征在于：所述根据目标数据，形成分析数据，判断目标回收容器是否满溢，具体包括：
4.根据权利要求2所述的用于废旧物资的资源智能回收系统，其特征在于：所述执行目标回收容器判定策略，具体包括：
5.根据权利要求4所述的用于废旧物资的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚学恒，范磊，张建华，沈晓扬，郎建斌，
申请(专利权)人：杭州凯达电力建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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