【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人领域，更具体地说，涉及一种具有激光导航的机器狗。
技术介绍
1、四足巡检机器人用于变电站内的巡逻监测。通常需要再不同工作环境中行走。然而如今的四足机器人的机臂长度固定，在宽阔的场地中，每一次行进的跨度较小，进而导致需要较长时间才能够完成一次巡逻；而在一些地形狭窄的空间，若机臂过长，则导致四足机器人整体的大小过大，难以进入狭窄空间。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于提供一种具有激光导航的机器狗，它可以实现改变机臂长度，满足不同工作环境。
2、一种具有激光导航的机器狗，包括机身，所述机身上安装有四个机臂，所述机身上固定连接有激光收发器；所述机臂包括与所述机身转动连接的第一臂体以及与所述第一臂体转动连接的第二臂体；所述第二臂体包括与所述第一臂体连接的固定臂体以及滑动连接在所述固定臂体上的滑动臂体；所述滑动臂体沿所述固定臂体径向滑动并与地面接触；当所述滑动臂体相对所述固定臂体滑动时，所述第二臂体的长度改变。
3、优选地，所述第二臂体还包括...
【技术保护点】
1.一种具有激光导航的机器狗，包括机身，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具有激光导航的机器狗，其特征在于：所述第二臂体还包括固定连接在所述固定臂体上的机臂筒体；所述滑动臂体上设置有密封滑动连接在所述机臂筒体内的机臂活塞；所述机身上安装有用于改变所述机臂筒体内压强的泵体。
3.根据权利要求2所述的一种具有激光导航的机器狗，其特征在于：所述泵体包括泵壳以及转动安装在所述泵壳外侧的切换套，所述切换套上设置有进单向阀和出单向阀；所述机身上固定连接有储水箱和换向机构。
4.根据权利要求3所述的一种具有激光导航的机器狗，其特征在于：所...
【技术特征摘要】
1.一种具有激光导航的机器狗，包括机身，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种具有激光导航的机器狗，其特征在于：所述第二臂体还包括固定连接在所述固定臂体上的机臂筒体；所述滑动臂体上设置有密封滑动连接在所述机臂筒体内的机臂活塞；所述机身上安装有用于改变所述机臂筒体内压强的泵体。
3.根据权利要求2所述的一种具有激光导航的机器狗，其特征在于：所述泵体包括泵壳以及转动安装在所述泵壳外侧的切换套，所述切换套上设置有进单向阀和出单向阀；所述机身上固定连接有储水箱和换向机构。
4.根据权利要求3所述的一种具有激光导航的机器狗，其特征在于：所述泵体还包括密封滑动连接在所述泵壳内的活塞体、驱动所述活塞体移动的活塞推杆和驱动所述切换套转动的切换电机。
5.根据权利要求3所述的一种具有激光导航的机器狗，其特征在于：所述换向机构包括换向壳和转动连接在所述换向壳外壁的转动套；所述换向壳内设置有两个通水腔；所述通水腔上设置有能够与所述进单向阀或出单向阀连通的通水腔连接管；所述转动套外壁设置有连通所述机臂筒体与所述通水腔的臂体连接管。
6.根据权利要求5所述的一种具有激光导航的机器狗，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈炜骏，王井南，夏红军，乔永亮，郭艺珺，杨伊玲，屠水东，沈淑琼，高一航，傅鸿，
申请(专利权)人：杭州凯达电力建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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