一种六轮越野移动机器人制造技术

本申请提供了一种六轮越野移动机器人，包括机器框座，机器框座的顶部外壁上开设有安装槽，且安装槽的底部内壁上安装有控制电路板，机器框座的顶部外壁上安装有顶盖，机器框座的两侧底部外壁上分布对称固定有耳块，耳块的端部一侧外壁上设置有连接架，耳块和连接架之间两侧外壁上通过第一连接轴转动安装有连杆，连接架的一侧内壁上镶嵌安装有步进电机。本申请六轮越野移动机器人两侧分布安装越野车轮，安装越野车轮用的连接架通过多组连杆与机器框座两侧外壁连接，连接架结构并通过气动缓震组件进行弹性支撑，该结构下使越野车轮能根据路况进行上下摆动，使越野车轮具有良好的缓震作用，使该越野移动机器人能适应多种路况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及移动机器人，具体而言，涉及一种六轮越野移动机器人。

技术介绍

1、越野移动机器人是一种具备自主移动能力，并且能够在复杂地形条件下进行导航和执行任务的机器人系统。它们通常被设计用于在不同的户外环境中执行任务，如农田作业、探索和勘察、搜救和救援等，越野移动机器人能够利用导航系统、地图和传感器等技术，自主规划路径、避障和导航到目标位置，多传感器集成：越野移动机器人通常配备多种传感器，如激光雷达、摄像头、声纳等，用于感知环境、识别障碍物和执行任务，越野移动机器人可以根据具体任务需求，搭载不同的装备和工具，并且具备执行任务的能力，如农业作业、物资运输、数据采集等；越野移动机器人的应用领域非常广泛，包括农业、环境监测、资源勘探、搜救与救援、军事等；它们可以通过自主移动和执行任务减轻人力负担，提高效率，并且在一些危险或者无法到达的环境中发挥重要作用。

2、但，现有市场上的越野移动机器人结构简单，越野车轮不能根据路况进行上下摆动，不能根据需要进行支撑弹力的调节，该越野移动机器人不能适应多种路况。因此我们对此做出改进，提出一种六轮越野移动机器人。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：针对目前存在的越野移动机器人，越野车轮不能根据路况进行上下摆动，不能根据需要进行支撑弹力的调节，该越野移动机器人不能适应多种路况的问题。

2、为了实现上述专利技术目的，本技术提供了以下技术方案：

3、六轮越野移动机器人，以改善上述问题。

4、本申请具体是这样的：</p>

5、包括机器框座，所述机器框座的顶部外壁上开设有安装槽，且安装槽的底部内壁上安装有控制电路板，所述机器框座的顶部外壁上安装有顶盖，所述机器框座的两侧底部外壁上分布对称固定有耳块，所述耳块的端部一侧外壁上设置有连接架，所述耳块和连接架之间两侧外壁上通过第一连接轴转动安装有连杆，所述连接架的一侧内壁上镶嵌安装有步进电机，所述步进电机的输出轴一端安装有越野车轮，所述连接架和机器框座的连接处设置有气动缓震组件，所述机器框座和顶盖的连接处设置有联动密封散热组件。

6、作为本申请优选的技术方案，所述气动缓震组件包括固定在所述连接架顶部外壁和机器框座一侧外壁上的固定架，所述固定架的内部均通过第二连接轴转动连接有连接块，所述连接块的一侧外壁上固定有筒管，所述筒管的内部设置有活塞，所述活塞的一侧外壁上固定有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿于筒管的一端与一侧连接块的固定连接，所述筒管端部之间的外壁上贯通连接有通气管，所述筒管的端部一侧外壁上贯通连接有进气管，所述筒管的端部另一侧外壁上贯通连接有排气管，所述通气管、进气管和排气管的端部外壁上安装有可调泄压阀，所述机器框座的一侧外壁上安装有气泵，所述气泵的输气端与进气管的一端连接。

7、作为本申请优选的技术方案，所述联动密封散热组件包括分布固定在所述顶盖底部四角外壁上的插接杆，且插接杆的端部一侧外壁上固定有卡合块，所述机器框座的顶部四角外壁上开设有插接槽，且插接槽底端一侧外壁上贯通开设有卡口，所述机器框座和顶盖之间的内壁上设置有密封气环，所述密封气环的两侧内壁上分布贯通连接吹气头，且吹气头的端部外壁上安装有第二泄压阀，所述排气管的一端与密封气环的一侧外壁贯通连接。

8、作为本申请优选的技术方案，所述伸缩杆位于筒管和连接块之间的外壁上套装有缓震弹簧。

9、作为本申请优选的技术方案，所述气泵的进气端贯通安装有空气滤芯。

10、作为本申请优选的技术方案，所述通气管、进气管和排气管均为一种伸缩软管。

11、与现有技术相比，本技术的有益效果：

12、在本申请的方案中：

13、1.该六轮越野移动机器人两侧分布安装越野车轮，安装越野车轮用的连接架通过多组连杆与机器框座两侧外壁连接，连接架结构并通过气动缓震组件进行弹性支撑，该结构下使越野车轮能根据路况进行上下摆动，使越野车轮具有良好的缓震作用，使该越野移动机器人能适应多种路况；

14、2.通过气动缓震组件的设置，该结构下使越野车轮能根据路况进行上下摆动，使越野车轮具有良好的缓震作用，使用过程中能通过可调泄压阀进行各个筒管内气压的调节，实现连接架结构支撑弹力的调节，使该越野移动机器人能适应多种路况；

15、3.通过联动密封散热组件的设置，该机器人上的控制电路安装在安装槽内，并在机器框座的顶部卡装顶盖，实现越野移动机器人内控制电路的封装，能有效的避免机器人控制电路受到灰尘侵染，且利于后期的拆卸维护，在上述筒管内气压达到可调泄压阀阀值时，持续注入的空气输入到密封气环内，密封气环注气膨胀，保证了顶盖盖合的密封，在密封气环内气压达到第二泄压阀阀值时，多余的空气通过吹气头进行排出，对控制电路板进行吹风散热，利于越野移动机器人的长期使用。

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【技术保护点】

1.一种六轮越野移动机器人，其特征在于，包括机器框座(1)，所述机器框座(1)的顶部外壁上开设有安装槽(2)，且安装槽(2)的底部内壁上安装有控制电路板(3)，所述机器框座(1)的顶部外壁上安装有顶盖(4)，所述机器框座(1)的两侧底部外壁上分布对称固定有耳块(5)，所述耳块(5)的端部一侧外壁上设置有连接架(6)，所述耳块(5)和连接架(6)之间两侧外壁上通过第一连接轴(7)转动安装有连杆(8)，所述连接架(6)的一侧内壁上镶嵌安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出轴一端安装有越野车轮(10)，所述连接架(6)和机器框座(1)的连接处设置有气动缓震组件(11)，所述机器框座(1)和顶盖(4)的连接处设置有联动密封散热组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种六轮越野移动机器人，其特征在于，所述气动缓震组件(11)包括固定在所述连接架(6)顶部外壁和机器框座(1)一侧外壁上的固定架(111)，所述固定架(111)的内部均通过第二连接轴(112)转动连接有连接块(113)，所述连接块(113)的一侧外壁上固定有筒管(114)，所述筒管(114)的内部设置有活塞(115)，所述活塞(115)的一侧外壁上固定有伸缩杆(116)，所述伸缩杆(116)贯穿于筒管(114)的一端与一侧连接块(113)的固定连接，所述筒管(114)端部之间的外壁上贯通连接有通气管(117)，所述筒管(114)的端部一侧外壁上贯通连接有进气管(118)，所述筒管(114)的端部另一侧外壁上贯通连接有排气管(1110)，所述通气管(117)、进气管(118)和排气管(1110)的端部外壁上安装有可调泄压阀(119)，所述机器框座(1)的一侧外壁上安装有气泵(1111)，所述气泵(1111)的输气端与进气管(118)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种六轮越野移动机器人，其特征在于，所述联动密封散热组件(12)包括分布固定在所述顶盖(4)底部四角外壁上的插接杆(121)，且插接杆(121)的端部一侧外壁上固定有卡合块(122)，所述机器框座(1)的顶部四角外壁上开设有插接槽(123)，且插接槽(123)底端一侧外壁上贯通开设有卡口(124)，所述机器框座(1)和顶盖(4)之间的内壁上设置有密封气环(125)，所述密封气环(125)的两侧内壁上分布贯通连接吹气头(126)，且吹气头(126)的端部外壁上安装有第二泄压阀(127)，所述排气管(1110)的一端与密封气环(125)的一侧外壁贯通连接。

4.根据权利要求2所述的一种六轮越野移动机器人，其特征在于，所述伸缩杆(116)位于筒管(114)和连接块(113)之间的外壁上套装有缓震弹簧(13)。

5.根据权利要求2所述的一种六轮越野移动机器人，其特征在于，所述气泵(1111)的进气端贯通安装有空气滤芯(14)。

6.根据权利要求2所述的一种六轮越野移动机器人，其特征在于，所述通气管(117)、进气管(118)和排气管(1110)均为一种伸缩软管。

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【技术特征摘要】

1.一种六轮越野移动机器人，其特征在于，包括机器框座(1)，所述机器框座(1)的顶部外壁上开设有安装槽(2)，且安装槽(2)的底部内壁上安装有控制电路板(3)，所述机器框座(1)的顶部外壁上安装有顶盖(4)，所述机器框座(1)的两侧底部外壁上分布对称固定有耳块(5)，所述耳块(5)的端部一侧外壁上设置有连接架(6)，所述耳块(5)和连接架(6)之间两侧外壁上通过第一连接轴(7)转动安装有连杆(8)，所述连接架(6)的一侧内壁上镶嵌安装有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出轴一端安装有越野车轮(10)，所述连接架(6)和机器框座(1)的连接处设置有气动缓震组件(11)，所述机器框座(1)和顶盖(4)的连接处设置有联动密封散热组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种六轮越野移动机器人，其特征在于，所述气动缓震组件(11)包括固定在所述连接架(6)顶部外壁和机器框座(1)一侧外壁上的固定架(111)，所述固定架(111)的内部均通过第二连接轴(112)转动连接有连接块(113)，所述连接块(113)的一侧外壁上固定有筒管(114)，所述筒管(114)的内部设置有活塞(115)，所述活塞(115)的一侧外壁上固定有伸缩杆(116)，所述伸缩杆(116)贯穿于筒管(114)的一端与一侧连接块(113)的固定连接，所述筒管(114)端部之间的外壁上贯通连接有通气管(117)，所述筒管(114)的端部一侧外壁上贯通连接有进气管(118)，所述筒管(114)的端部另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹泉虎，钟佩思，毛威，张大卫，付琳，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：