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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车智能控制,尤其涉及一种防止抖动的追踪数据获取方法、控制设备及介质。
技术介绍
1、随着新能源车的发展,智能座舱逐渐取代传统座舱。基于3dof(three degree offreedom,三自由度)数据的交互为基于x、y、z三个坐标轴转动自由度的交互方式,一般使用惯性传感器检测不同方向的自由转动,由于只需要惯性传感器就可以检测三个坐标轴轴向的自由转动,并且所用设备体积小、使用条件限制少,所以基于3dof数据的交互成为一种基础交互方式,并且被应用于智能座舱中。
2、但是基于3dof数据的交互用于智能座舱后产生了新的问题,由于行车环境较为复杂,在车辆行进中不可避免的会出现车辆抖动,且随着车的抖动,会对座舱内基于3dof数据实现的智能交互场景产生影响。例如,车载屏幕或xr眼镜播放的视频画面随着车身抖动而抖动会影响用户观感,手柄控制器射线抖动会使得xr交互变的困难,如果不进行防抖,影响用户体验。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷,本申请提出一种防止抖动的追踪数据获取方法、控制设备及介质,旨在解决因车辆抖动对基于3dof数据的交互场景产生影响的问题。
2、在第一方面,本申请提供一种防止抖动的追踪数据获取方法,所述方法包括:
3、获取当前时刻的追踪数据、当前保存的设备方位数据以及上一时刻输出给显示端的追踪数据;
4、基于所述当前时刻的追踪数据和当前保存的设备方位数据确定第一旋转数据,基于当前保存的设备方位数据确定抖动区域;
...【技术保护点】
1.一种防止抖动的追踪数据获取方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于当前时刻的追踪数据和上一时刻输出给显示端的追踪数据按照第二修正方式确定当前时刻输出给显示端的追踪数据具体为:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于当前时刻的追踪数据和上一时刻输出给显示端的追踪数据按照第二修正方式确定当前时刻输出给显示端的追踪数据具体为:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述更新当前保存的设备方位数据具体为:用所述当前时刻的追踪数据更新当前保存的设备方位数据。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一旋转数据和上一时刻输出给显示端的追踪数据按照第一修正方式确定当前时刻输出给显示端的追踪数据具体为:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于当前保存的设备方位数据确定抖动区域具体为:以当前保存的设备方位数据为中心位置,以预设阈值为半径画圆所确定的区域为所述抖动区域。
7.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述当前时刻的追踪数据
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一旋转数据判别是否出现超出了所述抖动区域的抖动具体为:
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于:所述当前时刻的追踪数据是基于车辆的传感器数据获得;
10.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述第一修正方式和所述第二修正方式均采用了四元数插值法进行修正;
...【技术特征摘要】
1.一种防止抖动的追踪数据获取方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于当前时刻的追踪数据和上一时刻输出给显示端的追踪数据按照第二修正方式确定当前时刻输出给显示端的追踪数据具体为:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于当前时刻的追踪数据和上一时刻输出给显示端的追踪数据按照第二修正方式确定当前时刻输出给显示端的追踪数据具体为:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述更新当前保存的设备方位数据具体为:用所述当前时刻的追踪数据更新当前保存的设备方位数据。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一旋转数据和上一时刻输出给显示端的追踪数据按照第一修正方式确定当前时刻输出给显示端的追踪数据具体为:
【专利技术属性】
技术研发人员:曹仲晴,刘潇,袁安贝,
申请(专利权)人:蔚来汽车科技安徽有限公司,
类型:发明
国别省市:
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