【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光扫描平台，具体为一种一体化隧道三维激光扫描平台。
技术介绍
1、三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，采集汇总点云数据，形成地下结构的三维立体模型。在各种隧道的运营过程中，隧道结构会随着时间的推移而出现各种病害,其中典型的包括：结构滴水渗水、混凝土裂缝、剥落、掉块等病害，且此类病害一般具有发生时间短、影响程度大、修复时间长等特点，尤其是在运营期间出现，因此需要对隧道进行高频率的检测。目前传统人工测量隧道变形、裂缝与其他隧道病害效率低且人工成本高，不适合现在的地铁隧道测量。隧道三维激光扫描技术多用于地铁隧道或其他有轨隧道中，通过轨道车使扫描仪在隧道中定向移动。
2、但是现有技术的隧道激光扫描平台在实际的使用过程中存在以下问题：
3、1、现有技术的激光扫描平台在实际的使用过程中不能根据不同轨道宽度调节两组滑轮之间的距离，导致激光扫描平台在使用时的灵活性有限；
4、2、现有技术的激光扫描平台在实际的使用过程中不便于根据实际的使用情况调节激光扫描仪的高度，导致激光扫描平台在使用时的局限性较大；
5、3、现有技术的激光扫描平台不具备对激光扫描仪的防护结构，导致在运输的过程中扫描仪经常会受到直接撞击而出现损坏的情况，缩短了扫描仪的使用寿命；
6、针对上述问题，提供了一种一体化隧道三维激光扫描平台。
【技术保护点】
1.一种一体化隧道三维激光扫描平台，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的顶端设置有升降组件，所述升降组件的顶端设置有升降板(3)，所述升降板(3)的顶端设置有防护箱(4)，所述防护箱(4)的内腔设置有收纳组件，所述收纳组件的顶端设置有调节板(9)，所述调节板(9)的顶端设置有扫描仪(10)，所述防护箱(4)的顶端后侧铰接有防护板(5)，所述防护板(5)的前端通过锁扣可拆卸的锁紧连接在防护箱(4)的顶端前侧，所述机壳(1)的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的底端左右两侧分别延伸至机壳(1)的底端左右两侧并分别固定安装有移动板(6)，两个所述移动板(6)的底端均设置有两个滑轮(7)，所述机壳(1)的顶端设置有多个限位伸缩杆(2)，多个所述限位伸缩杆(2)的顶端均与升降板(3)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种一体化隧道三维激光扫描平台，其特征在于：所述收纳组件包括有移动组件、齿条(18)、旋转柱(16)、齿轮(17)、第一转杆(19)、第二转杆(20)以及多节伸缩杆(8)，多个所述多节伸缩杆(8)均设置在防护箱(4)的内腔底端，多个所述多节伸缩杆(8)
3.根据权利要求2所述的一种一体化隧道三维激光扫描平台，其特征在于：所述移动组件包括有第一电机(11)、螺杆(12)、滑动板(13)以及限位组件，所述第一电机(11)设置在防护箱(4)的右端，所述第一电机(11)的输出端延伸至防护箱(4)的内腔，所述螺杆(12)的一端通过轴承转动连接在防护箱(4)的内腔左侧，所述螺杆(12)的另一端与第一电机(11)的输出端固定连接，所述滑动板(13)螺接在螺杆(12)的外壁并与齿条(18)固定连接，所述限位组件设置在防护箱(4)的内腔底端并与滑动板(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种一体化隧道三维激光扫描平台，其特征在于：所述限位组件包括有限位槽(14)以及限位块(15)，所述限位槽(14)开设在防护箱(4)的内腔底端，所述限位块(15)可滑动的内嵌在限位槽(14)的内腔并与滑动板(13)固定连接，所述限位槽(14)的内腔与限位块(15)的外壁相适配合且均呈“T”字形。
5.根据权利要求1所述的一种一体化隧道三维激光扫描平台，其特征在于：所述升降组件包括有第一挡板(36)、第二挡板(37)、丝杆(38)、把手(21)、滑块(22)、固定座(23)、连杆(24)以及连接组件，所述第一挡板(36)设置在机壳(1)的顶端左侧，所述第二挡板(37)设置在机壳(1)的顶端右侧，所述丝杆(38)的一端通过轴承转动连接在第一挡板(36)的右侧，所述丝杆(38)的另一端延伸至第二挡板(37)的右侧，所述把手(21)设置在丝杆(38)的右端，两个所述滑块(22)分别螺接在丝杆(38)的外壁左右两侧，所述固定座(23)设置在升降板(3)的底端，两个所述连杆(24)的一端分别铰接在两个滑块(22)的顶端，两个所述连杆(24)的另一端分别铰接在固定座(23)的底端左右两侧，所述连接组件设置在机壳(1)的顶端并与两个滑块(22)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种一体化隧道三维激光扫描平台，其特征在于：所述丝杆(38)外壁左右两侧螺纹呈相对设置。
7.根据权利要求5所述的一种一体化隧道三维激光扫描平台，其特征在于：所述连接组件包括有连接槽(25)以及连接块(26)，所述连接槽(25)开设在机壳(1)的顶端，两个所述连接块(26)均可滑动的内嵌在连接槽(25)的内腔并分别与两个滑块(22)固定连接，所述连接槽(25)的内腔与连接块(26)的外壁相适配合且均呈“T”字形。
8.根据权利要求5所述的一种一体化隧道三维激光扫描平台，其特征在于：所述把手(21)的外壁圆周设置有防滑棱。
9.根据权利要求1所述的一种一体化隧道三维激光扫描平台，其特征在于：所述滑动组件包括有第二电机(27)、旋转杆(28)、滚筒(29)、滑槽(30)、导杆(31)、滑板(32)、移动块(33)、滑道(34)以及移动杆(35)，所述第二电机(27)设置在机壳(1)的右端，所述第二电机(27)的输出端延伸至机壳(1)的内腔，...
【技术特征摘要】
1.一种一体化隧道三维激光扫描平台，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的顶端设置有升降组件，所述升降组件的顶端设置有升降板(3)，所述升降板(3)的顶端设置有防护箱(4)，所述防护箱(4)的内腔设置有收纳组件，所述收纳组件的顶端设置有调节板(9)，所述调节板(9)的顶端设置有扫描仪(10)，所述防护箱(4)的顶端后侧铰接有防护板(5)，所述防护板(5)的前端通过锁扣可拆卸的锁紧连接在防护箱(4)的顶端前侧，所述机壳(1)的内腔设置有滑动组件，所述滑动组件的底端左右两侧分别延伸至机壳(1)的底端左右两侧并分别固定安装有移动板(6)，两个所述移动板(6)的底端均设置有两个滑轮(7)，所述机壳(1)的顶端设置有多个限位伸缩杆(2)，多个所述限位伸缩杆(2)的顶端均与升降板(3)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种一体化隧道三维激光扫描平台，其特征在于：所述收纳组件包括有移动组件、齿条(18)、旋转柱(16)、齿轮(17)、第一转杆(19)、第二转杆(20)以及多节伸缩杆(8)，多个所述多节伸缩杆(8)均设置在防护箱(4)的内腔底端，多个所述多节伸缩杆(8)的顶端均与调节板(9)的底端固定连接，所述移动组件设置在防护箱(4)的内腔底端，所述齿条(18)设置在移动组件的顶端，所述旋转柱(16)的前后两端分别通过轴承转动连接在防护箱(4)的内腔前后两侧，所述齿轮(17)固定套接在旋转柱(16)的外壁并与齿条(18)相啮合，所述第一转杆(19)的一端固定套接在旋转柱(16)的外壁，所述第二转杆(20)的另一端与调节板(9)的底端铰接，所述第二转杆(20)的另一端与第一转杆(19)远离旋转柱(16)的一端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种一体化隧道三维激光扫描平台，其特征在于：所述移动组件包括有第一电机(11)、螺杆(12)、滑动板(13)以及限位组件，所述第一电机(11)设置在防护箱(4)的右端，所述第一电机(11)的输出端延伸至防护箱(4)的内腔，所述螺杆(12)的一端通过轴承转动连接在防护箱(4)的内腔左侧，所述螺杆(12)的另一端与第一电机(11)的输出端固定连接，所述滑动板(13)螺接在螺杆(12)的外壁并与齿条(18)固定连接，所述限位组件设置在防护箱(4)的内腔底端并与滑动板(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种一体化隧道三维激光扫描平台，其特征在于：所述限位组件包括有限位槽(14)以及限位块(15)，所述限位槽(14)开设在防护箱(4)的内腔底端，所述限位块(15)可滑动的内嵌在限位槽(14)的内腔并与滑动板(13)固定连接，所述限位槽(14)的内腔与限位块(15)的外壁相适配合且均呈“t”字形。
5.根据权利要求1所述的一种一体化隧道三维激光扫描平台，其特征在于：所述升降组件包括有第一挡板(36)、第二挡板(37)、丝杆(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海岩，白鸿国，马志富，叶少敏，吴小策，李彬，苏哿，张弛，曾青，赵青，孙长升，赵铎，元腾飞，王智勇，舒文力，王慧慧，马庆，陈有聪，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：发明
国别省市：
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