【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于废电池回收处理领域，特别是涉及一种电池模组的合格判断方法、装置和梯次利用的方法。
技术介绍
1、目前汽车动力电池包梯次利用制造储能电池一般需要经历电池包拆解、模组拆解、极柱拆解打磨、电池单体充放电测试、电池单体内阻阻抗测试、电池分选、配组、模组堆叠焊接等一系列步骤，工序较为繁琐，效率低，且耗能较大，增加了回收利用的成本。
2、为了解决该问题，公开号为cn116207389a的专利文件公开了一种废旧锂电池的综合回收利用方法及系统，该方法对废旧锂电池进行拆解，得到锂电池模组；对所述锂电池模组进行检测；将检测合格的锂电池模组重新组装形成梯次利用电池包；将检测不合格的锂电池模组进行模组拆解，得到电芯，并对所述电芯进行再生利用。解决了现有通过插接到电池单体进行利用的方法存在工序繁琐、回收成本大的问题。
3、另外，该方法中对电池模组的检测主要是依靠对电池模组的电阻进行检测，若检测到的电阻值与全新锂电池模组内电阻值相比，增加超过设定值，则确定所述锂电池模组检测不合格。即该方法中对电池模组的检测主要依赖对电池的检测，但是，在电池模组的电阻合格的情况下，电池模组仍有可能存在鼓包等缺陷，利用鼓包的电池模组进行供电存在很大的安全隐患。
4、综上，现有对废旧电池利用的方式中由于对电池模组的合格检测不准确，导致对废电池的再次利用存在极大的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电池模组的合格判断方法、装置和梯次利用的方法，以解决现有技术中对
2、为实现上述目的，本专利技术所提供的电池模组的合格判断方法、装置和梯次利用的方法的技术方案是：
3、一种电池模组的合格判断方法，该方法包括如下步骤：获取拆解得到的电池模组的外观图像数据和电性能参数，根据电池模组的外观图像数据对电池模组的进行观检查评估，根据电性能参数对电池模组进行电性能评估，当外观检查评估和电性能评估均合格时，判定电池模组合格；当外观检查评估和电性能评估任意一项不合格时，判定电池模组不合格。
4、作为进一步地改进，根据电池模组的外观图像数据对电池模组的进行观检查评估的过程为：根据图像识别结果判断电池模组的外观健康度，当电池模组的外观健康度大于等于设定外观健康阈值时，判定该电池模组合格；当电池的外观健康度小于设定外观健康阈值时，判定该电池模组不合格。
5、作为进一步地改进，电池的外观健康度的确定过程为：外观健康度包括有两种，一种是根据普通摄像机获取图像数据，对获取的图像进行标定和图像的预处理后，进行角点的检测识别出电芯的轮廓，并计算出电芯的正投影轮廓面积，将该正投影轮廓面积与正常状态电芯的正投影轮廓面积进行比较确定出电池模组的第一外观健康度；另一种是根据深度相机获取电芯正面的深度图，根据深度图确定出电芯正面的凸起体积和凹陷体积，将凸起体积和凹陷体积与正常电芯体积进行比较确定出电池模组的第二外观健康度；根据第一外观健康度和第二外观健康度外观健康度以及对应权重确定出外观健康度。
6、作为进一步地改进，第一外观健康度的计算公式为：
7、
8、其中，δ1为电池模组的第一外观健康度，s1为电芯的正投影轮廓面积，s为正常状态电芯的正投影轮廓面积。
9、作为进一步地改进，第二外观健康度的计算公式为：
10、
11、其中，δ2为电池模组的第二外观健康度，v为正常电芯的体积，v1为凸起体积，v2为凹陷体积，m1为凸起体积的权重，m2为凹陷体积的权重。
12、作为进一步地改进，根据电性能参数对电池模组进行电性能评估的过程为：检测电池模组的内阻和交流阻抗，把内阻和交流阻抗分别与正常的内阻和交流阻抗进行比较确定出电性能健康度，当电池模组的电性能健康度大于等于设定电性能健康阈值时，判定该电池模组合格，当电池的电性能健康度小于设定电性能健康阈值时，判定该电池模组不合格。
13、作为进一步地改进，电性能健康度的计算公式为：
14、
15、其中，δ3为电池模组的电性能健康度，n3为内阻的权重，n4为交流阻抗的权重，r1为内阻的检测值，z1为交流阻抗的检测值，r为正常状态内阻的电阻值，z为正常状态交流阻抗的阻抗值。
16、本专利技术还公开了一种电池模组的合格判断装置，该装置包括有处理器，该处理器用于处理上述的电池模组的合格判断方法的实施例。
17、本专利技术还公开了一种电池模组梯次利用的方法，该方法包括有如下步骤：根据上述的电池模组的合格判断方法的实施例判断电池模组是否合格，当电池模组合格时，将该电池模组接入到电池管理系统中；当电池模组不合格时，对电池模组进行拆解。
18、作为进一步地改进，将该电池模组接入到电池管理系统中时，通过该电池模组的预留线缆接入。
19、本专利技术的电池模组的合格判断方法有益效果是：对拆解的到的电池模组进行外观评估和电性能评估两种评估检测，来提高对电池模组评估的准确度，进而避免了直接利用电池模组供电存在的风险。
20、本专利技术的电池模组梯次利用的方法有益效果是：对于合格的电池模组，直接接入到电池管理系统，来降低接入电池管理系统的成本；对于不合格的电池模组进行拆解，实现对废旧电池的梯次利用。
21、本专利技术的装置有益效果是：通过中心处理装置根据上述的电池模组梯次利用的方法利用拆解装置、外观检查评估装置和电性能评估装置对废电池包进行梯次利用，避免了对电池模组的合格检测不准确，导致对废电池的再次利用存在的安全隐患的风险。
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1.一种电池模组的合格判断方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：获取拆解得到的电池模组的外观图像数据和电性能参数，根据电池模组的外观图像数据对电池模组的进行观检查评估，根据电性能参数对电池模组进行电性能评估，当外观检查评估和电性能评估均合格时，判定电池模组合格；当外观检查评估和电性能评估任意一项不合格时，判定电池模组不合格。
2.根据权利要求1所述的电池模组的合格判断方法，其特征在于，根据电池模组的外观图像数据对电池模组的进行观检查评估的过程为：根据图像识别结果判断电池模组的外观健康度，当电池模组的外观健康度大于等于设定外观健康阈值时，判定该电池模组合格，当电池的外观健康度小于设定外观健康阈值时，判定该电池模组不合格。
3.根据权利要求2所述的电池模组的合格判断方法，其特征在于，电池的外观健康度的确定过程为：外观健康度包括有两种，一种是根据普通摄像机获取图像数据，对获取的图像进行标定和图像的预处理后，进行角点的检测识别出电芯的轮廓，并计算出电芯的正投影轮廓面积，将该正投影轮廓面积与正常状态电芯的正投影轮廓面积进行比较确定出电池模组的第一外观健康度；另一种是
4.根据权利要求3所述的电池模组的合格判断方法，其特征在于，所述第一外观健康度的计算公式为：
5.根据权利要求3所述的电池模组的合格判断方法，其特征在于，所述第二外观健康度的计算公式为：
6.根据权利要求1所述的电池模组的合格判断方法，其特征在于，根据电性能参数对电池模组进行电性能评估的过程为：检测电池模组的内阻和交流阻抗，把内阻和交流阻抗分别与正常的内阻和交流阻抗进行比较确定出电性能健康度，当电池模组的电性能健康度大于等于设定电性能健康阈值时，判定该电池模组合格；当电池的电性能健康度小于设定电性能健康阈值时，判定该电池模组不合格。
7.根据权利要求6所述的电池模组的合格判断方法，其特征在于，电性能健康度的计算公式为：
8.一种电池模组的合格判断装置，其特征在于，该装置包括有处理器，所述处理器用于处理上述的权利要求1-7任意一项的电池模组的合格判断方法。
9.一种电池模组梯次利用的方法，其特征在于，该方法包括有如下步骤：根据上述的权利要求1-7任意一项的电池模组的合格判断方法判断电池模组是否合格，当电池模组合格时，将该电池模组接入到电池管理系统中；当电池模组不合格时，对电池模组进行拆解。
10.根据权利要求9所述的电池模组梯次利用的方法，其特征在于，将该电池模组接入到电池管理系统中时，通过该电池模组的预留线缆接入。
...【技术特征摘要】
1.一种电池模组的合格判断方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：获取拆解得到的电池模组的外观图像数据和电性能参数，根据电池模组的外观图像数据对电池模组的进行观检查评估，根据电性能参数对电池模组进行电性能评估，当外观检查评估和电性能评估均合格时，判定电池模组合格；当外观检查评估和电性能评估任意一项不合格时，判定电池模组不合格。
2.根据权利要求1所述的电池模组的合格判断方法，其特征在于，根据电池模组的外观图像数据对电池模组的进行观检查评估的过程为：根据图像识别结果判断电池模组的外观健康度，当电池模组的外观健康度大于等于设定外观健康阈值时，判定该电池模组合格，当电池的外观健康度小于设定外观健康阈值时，判定该电池模组不合格。
3.根据权利要求2所述的电池模组的合格判断方法，其特征在于，电池的外观健康度的确定过程为：外观健康度包括有两种，一种是根据普通摄像机获取图像数据，对获取的图像进行标定和图像的预处理后，进行角点的检测识别出电芯的轮廓，并计算出电芯的正投影轮廓面积，将该正投影轮廓面积与正常状态电芯的正投影轮廓面积进行比较确定出电池模组的第一外观健康度；另一种是根据深度相机获取电芯正面的深度图，根据深度图确定出电芯正面的凸起体积和凹陷体积，将凸起体积和凹陷体积与正常电芯体积进行比较确定出电池模组的第二外观健康度；根据第一外观健康度和第二外观健康度外观健康度以及对应权重确定出外观健康度...
【专利技术属性】
技术研发人员：万福成，赵琨，吴鹏，谢文合，刘胜红，
申请(专利权)人：信阳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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