【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机领域，尤其涉及一种驱动电机转子温度预测方法、系统、电子设备和介质。
技术介绍
1、驱动电机是电动汽车的“心脏”，是影响整车的动力性、经济性、舒适性、安全性等性能的核心部件。电动汽车的驱动电机一般为永磁同步电机，其结构包含定子、转子、绕组以及温控部件等组成。
2、电动汽车的驱动电机需要在适宜的温度下工作，才能发挥出其优异的性能，所以驱动电机的温度需要实时监控，实车上电机的温度一般通过温度传感器获得，但电机转子温度因其高速旋转，难以布置传感器或者布置传感器成本过高，使得实际难以获取电机转子温度，温度传感器一般只能布置在定子或绕组上，故只能测定电机定子或绕组的温度，将绕组温度等效成转子温度，精度偏差大。如果电机转子温度过高会导致永磁体退磁，影响电机输出扭矩，严重会引起车辆动力丢失影响车辆行驶安全。因此如何获得实际车辆使用过程中电机转子的温度极为重要。
3、中国专利技术公开专利cn116522636a中公开了“一种驱动电机的转子温升预测方法、装置、电子设备和存储介质”，其转子温升预测方法是通过仿真计算获取转子温升的map表，每一个条件都需要存储一个温度map表，程序处理复杂，实车上实时预测时响应较慢，且不同map表之间样本点不连续，预测精度相对较低。
技术实现思路
1、为了至少解决现有技术存在的问题之一，本专利技术提供一种驱动电机转子温度预测方法、系统、电子设备和介质，采用克里金法插值法对转子温度，基于有限已知样本的温度获得平面或空间上未知点的温度
2、为了实现本专利技术目的，本专利技术提供的一种驱动电机转子温升预测方法，包括以下步骤：
3、通过电机转子温升台架试验得到不同工况下转子的温度；
4、基于电机的三维结构建立电机转子温升一维仿真模型，根据不同工况下转子的温度标定所述电机转子温升一维仿真模型，并确定影响电机转子温升的变量；
5、结合确定的变量，根据车辆工况设定变量样本点；
6、基于设定的样本点，采用标定后的电机转子温升一维仿真模型进行仿真，得到所有样本点的转子温度结果；
7、基于仿真得到的样本点的转子温度结果，采用克里金法预测转子温度。
8、本专利技术还提供一种驱动电机转子温升预测系统，用于实现前述的方法，所述系统包括以下模块：
9、温度获取模块，用于获取不同工况下转子的温度，所述温度为通过电机转子温升台架试验；
10、模型建立模块，用于基于电机的三维结构建立电机转子温升一维仿真模型，根据不同工况下转子的温度标定所述电机转子温升一维仿真模型，并确定影响电机转子温升的变量；
11、样本点设定模块，用于结合确定的变量，根据车辆工况设定变量样本点；
12、仿真模块，用于基于设定的样本点，采用标定后的电机转子温升一维仿真模型进行仿真，得到所有样本点的转子温度结果；
13、预测模块，用于基于仿真得到的样本点的转子温度结果，采用克里金法预测转子温度。
14、本专利技术还提供一种电子设备，包括：处理器以及存储器，存储器配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，执行如前所述的一种驱动电机转子温升预测方法。
15、本专利技术还提供一一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如前所述的一种驱动电机转子温升预测方法。
16、本专利技术涉及的一种驱动电机转子温度确定方法及装置，首先通过电机台架试验测定典型工况下转子温度，并根据试验结果标定电机仿真模型。根据实际车辆工况设定变量样本点，再通过仿真计算快速得到不同样本点的转子温度。基于样本点转子温度数据，采用克里金差值法预测实际车辆使用条件下的电机转子温度。本专利技术实现了利用实车上易采集的影响电机转子温升的变量数据对电机转子温度进行实时预测的方法，成本低且精度满足实际使用需求，解决了实际车辆使用时驱动电机转子温度难以获取的问题。
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1.一种驱动电机转子温升预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种驱动电机转子温升预测方法，其特征在于，所述影响电机转子温升的变量，包括转速、扭矩、入水流量和入水温度。
3.根据权利要求2所述的一种驱动电机转子温升预测方法，其特征在于，根据车辆工况设定变量样本点时，设定的样本点应尽可能覆盖车辆使用的工况范围。
4.根据权利要求3所述的一种驱动电机转子温升预测方法，其特征在于，所述工况范围，扭矩范围为0～275Nm，转速范围为0～13000rpm，入水流量范围为2～14L/min，入水温度范围为10～85℃。
5.根据权利要求1所述的一种驱动电机转子温升预测方法，其特征在于，进行仿真时，电机转子温升一维仿真模型的输入为各工况下各变量、铜耗和铁耗的值，输出后转子的温升仿真结果。
6.根据权利要求5所述的一种驱动电机转子温升预测方法，其特征在于，所述铜耗计算公式为：
7.根据权利要求1-6任一所述的一种驱动电机转子温升预测方法，其特征在于，所述采用克里金法预测转子温度，即根据已知有限个样本点
8.一种驱动电机转子温升预测系统，其特征在于，用于实现权利要求1-7任一所述的方法，所述系统包括以下模块：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器，存储器配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，执行如权利要求1-7任一项所述的一种驱动电机转子温升预测方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-7任一项所述的一种驱动电机转子温升预测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动电机转子温升预测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种驱动电机转子温升预测方法，其特征在于，所述影响电机转子温升的变量，包括转速、扭矩、入水流量和入水温度。
3.根据权利要求2所述的一种驱动电机转子温升预测方法，其特征在于，根据车辆工况设定变量样本点时，设定的样本点应尽可能覆盖车辆使用的工况范围。
4.根据权利要求3所述的一种驱动电机转子温升预测方法，其特征在于，所述工况范围，扭矩范围为0～275nm，转速范围为0～13000rpm，入水流量范围为2～14l/min，入水温度范围为10～85℃。
5.根据权利要求1所述的一种驱动电机转子温升预测方法，其特征在于，进行仿真时，电机转子温升一维仿真模型的输入为各工况下各变量、铜耗和铁耗的值，输出后转子的温升仿真结果。
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