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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机支架领域,具体的是一种可折叠无人机缓冲支架及其无人机。
技术介绍
1、现有技术中的无人机和无人机的缓冲支架,由于两者体积较大,在收纳时往往需先将缓冲支架进行拆卸后才可收纳,亦或者使用另外的收纳箱来收纳缓冲支架,并且现有技术中的支架也仅仅只是起到对无人机的支撑效果,在无人机强降落时,并无法对无人机实现良好的缓冲效果。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种可折叠无人机缓冲支架及其无人机,其克服了
技术介绍
中所描述的不足。
2、本专利技术解决其技术问题的所采用的技术方案是:
3、一种可折叠无人机缓冲支架,包括缓冲支架本体,所述缓冲支架本体包括卸力环、支撑板、橡胶支撑条、折叠支架,所述卸力环与支撑板之间通过橡胶支撑条进行连接,而橡胶支撑条与折叠支架均呈环状阵列,且折叠支架设于橡胶支撑条外,
4、所述支撑板表面具有向内凹陷的台阶沿,而卸力环的外径小于该台阶沿的外径,所述橡胶支撑条的一端连接于卸力环的下端面,而另一端则连接于所述台阶沿的边缘;
5、所述橡胶支撑条为橡胶材质制成,且在静置时呈曲状结构设置。
6、一较佳技术方案:所述折叠支架包括转轴、第一杆体、双头连接轴、弹簧、第二杆体,所述第一杆体与第二杆体分别活动连接于双头连接轴的两端,弹簧位于双头连接轴的侧面,且弹簧的两端分别与第一杆体、第二杆体相连,所述第一杆体通过转轴连接于卸力环下端;
7、当弹簧静置时,第一杆体与第二杆体呈弯折状结构。
9、所述折叠支架的一端与卸力环相连,而另一端抵在地面。
10、一较佳技术方案:所述支撑板表面对称设有用于嵌入片状物的条状口。
11、一较佳技术方案:所述支撑板上端中部安装有弹簧伸缩杆,所述弹簧伸缩杆的输出轴上设有一个缓冲板,所述缓冲板未突出于卸力环的上端面,且缓冲板呈十字形结构,所述缓冲板的侧面对称设有延长板,每个延长板通过一扭轴连接在缓冲板上;
12、当延长板收缩时,延长板未突出至缓冲支架本体的侧面,而当延长板展开时,延长板突出于缓冲支架本体的侧面;
13、将卸力环挤压至支撑板表面时,卸力环的上端面水平高度低于缓冲板的下端水平面高度。
14、一较佳技术方案:所述支撑板表面与两个扭轴的对应处分别设有一个开口,所述开口与扭轴为同轴设置,并且开口的外径大于扭轴的外径。
15、一较佳技术方案:所述卸力环的下端靠近每个转轴处均设有一个挂钩,当卸力环向下挤压并弯折折叠支架时,所述第一杆体挂设于挂钩上。
16、一较佳技术方案:包括无人机本体,所述无人机本体设有多个螺旋桨支架,每个螺旋桨支架的下方均设有一个导条,所述导条表面呈弧状结构设置,并且导条两端的长度长于卸力环的宽度。
17、本技术方案与现有技术相比,它具有如下优点:
18、而为了形成对冲击力的缓冲,故而在无人机本体降落时需要朝向缓冲支架本体降落,并通过导条抵住卸力环的表面,而导条如此设置的目的在于,通过其弧状表面来形成无人机本体降落过程中的引导效果,而该引导效果最直观的体现在于无人机本体降落或冲击至缓冲支架本体表面,通过缓冲支架本体缓冲的过程中会逐渐将无人机本体朝缓冲支架本体的中部偏移,进而保证缓冲支架本体的受力完整,导条采用橡胶材质制成,并且导条表面覆盖了一层记忆金属,如此设置的目的是为了能够让导条在保持相应弹性的基础下,通过其表面的记忆金属减少无人机本体降落或冲击至缓冲支架本体表面时,导条与缓冲支架本体之间的摩擦力。
19、从橡胶支撑条、折叠支架的结构可知,两者均具有良好的形变、弯折能力,能够有效的利用空间,压缩缓冲支架本体的高度,而如图5、图6所示,在收纳缓冲支架本体时,可通过旋转或挤压卸力环来实现对空间的利用,而在挤压、旋转卸力环前,还需将各个折叠支架挂设在挂钩上,再将卸力环挤压至支撑板表面形成收纳。
20、本专利技术中支撑板表面与两个扭轴的对应处分别设有一个开口,所述开口与扭轴为同轴设置,并且开口的外径大于扭轴的外径,基于此本专利技术在弯折收纳缓冲支架本体时,可将缓冲支架本体倒置,随后将双手分别伸入开口内,扭转相邻的扭轴向内摆动延长板并同时下压支撑板,形成聚拢效果,随后翻转缓冲支架本体,将两个延长板向外展开,卡在卸力环表面,并且延长板的末端下侧还设有限位条,当其突出于卸力环侧面时,可通过限位条形成限位,避免在收纳时延长板产生偏移。
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1.一种可折叠无人机缓冲支架,其特征在于,包括缓冲支架本体(2),所述缓冲支架本体(2)包括卸力环(21)、支撑板(22)、橡胶支撑条(23)、折叠支架(24),所述卸力环(21)与支撑板(22)之间通过橡胶支撑条(23)进行连接,而橡胶支撑条(23)与折叠支架(24)均呈环状阵列,且折叠支架(24)设于橡胶支撑条(23)外,
2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机缓冲支架,其特征在于,所述折叠支架(24)包括转轴(241)、第一杆体(242)、双头连接轴(243)、弹簧(244)、第二杆体(245),所述第一杆体(242)与第二杆体(245)分别活动连接于双头连接轴(243)的两端,弹簧(244)位于双头连接轴(243)的侧面,且弹簧(244)的两端分别与第一杆体(242)、第二杆体(245)相连,所述第一杆体(242)通过转轴(241)连接于卸力环(21)下端;
3.根据权利要求2所述的一种可折叠无人机缓冲支架,其特征在于,所述第一杆体(242)的倾斜角度与橡胶支撑条(23)的弯曲角度不同,并且折叠支架(24)以转轴(241)为支点向支撑板(22)外
4.根据权利要求3所述的一种可折叠无人机缓冲支架,其特征在于,所述支撑板(22)表面对称设有用于嵌入片状物的条状口(222)。
5.根据权利要求2所述的一种可折叠无人机缓冲支架,其特征在于,所述支撑板(22)表面与两个扭轴(2521)的对应处分别设有一个开口(221),所述开口(221)与扭轴(2521)为同轴设置,并且开口(221)的外径大于扭轴(2521)的外径。
6.根据权利要求5所述的一种可折叠无人机缓冲支架,其特征在于,所述卸力环(21)的下端靠近每个转轴(241)处均设有一个挂钩(211),当卸力环(21)向下挤压并弯折折叠支架(24)时,所述第一杆体(242)挂设于挂钩(211)上。
7.一种基于权利要求1-6任一所述的可折叠无人机缓冲支架的无人机,其特征在于,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)设有多个螺旋桨支架,每个螺旋桨支架的下方均设有一个导条(11),所述导条(11)表面呈弧状结构设置,并且导条(11)两端的长度长于卸力环(21)的宽度。
...【技术特征摘要】
1.一种可折叠无人机缓冲支架,其特征在于,包括缓冲支架本体(2),所述缓冲支架本体(2)包括卸力环(21)、支撑板(22)、橡胶支撑条(23)、折叠支架(24),所述卸力环(21)与支撑板(22)之间通过橡胶支撑条(23)进行连接,而橡胶支撑条(23)与折叠支架(24)均呈环状阵列,且折叠支架(24)设于橡胶支撑条(23)外,
2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机缓冲支架,其特征在于,所述折叠支架(24)包括转轴(241)、第一杆体(242)、双头连接轴(243)、弹簧(244)、第二杆体(245),所述第一杆体(242)与第二杆体(245)分别活动连接于双头连接轴(243)的两端,弹簧(244)位于双头连接轴(243)的侧面,且弹簧(244)的两端分别与第一杆体(242)、第二杆体(245)相连,所述第一杆体(242)通过转轴(241)连接于卸力环(21)下端;
3.根据权利要求2所述的一种可折叠无人机缓冲支架,其特征在于,所述第一杆体(242)的倾斜角度与橡胶支撑条(23)的弯曲角度不同,并且折叠支架(24)以转轴(24...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜立彧,张旺军,章喜字,汤仪平,叶福泉,
申请(专利权)人:福建创享蓝途科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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