本技术公开了一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人，包括基座和置料框，所述基座的顶部左端连接有六轴臂，且六轴臂的前部外端连接有焊头组件，所述基座的顶部右侧开设有安置槽，且基座的内侧设置有电机。该一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人在贴合工件进行移动焊接的过程中，若焊接头贴合工件过于紧密时，焊接头能通过复位弹簧向焊接杆的内侧进行收缩，这能保证焊接头始终与工件保持适当的贴合压力，这能避免焊接头与工件贴合压力过大造成焊接头弯曲损坏的情况发生，此外因仪表盘横梁以及与其进行对接的工件形状较为复杂，通过采用可自行伸缩的焊接头，能有效避免工件因压力发生分离或损坏的情况发生，这能提升设备的焊接稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仪表盘横梁生产，具体为一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人。
技术介绍
1、汽车仪表盘横梁是作为汽车内饰的一部分，是连接车身与仪表盘的桥梁，也是方向管柱等众多内饰件的安装基础，它作为汽车内饰的关键零部件，起着重要的作用，仪表盘横梁加工过程中，通常需要将与各汽车部件衔接的连接件焊接在仪表盘的表面，而焊接过程中，通常会使用弧焊机器人进行操作。
2、如申请号：202122771508.x，本技术提供一种关节型弧焊机器人，涉及焊接自动化
，包括机械手臂，所述机械手臂底面设有移动装置，所述机械手臂一端设有焊接头，所述机械手臂侧面设有连接框架，所述连接框架与机械手臂侧面通过螺栓固定，所述连接框架的内壁设有转动轴，且连接框架与转动轴活动连接，所述转动轴表面固定有安装板，所述安装板侧面通孔内固定有拍照装置，所述机械手臂侧面固定有双头电机，所述双头电机与转动轴之间设有传动带，机器人在对产品焊接后可直接对焊接处进行焊接质量检测，出现问题可直接进行二次焊接处理，提高了产品的加工质量，避免人工判断，提高了焊接合格率。
3、类似于上述申请的弧焊机器人目前还存在以下几点不足：
4、焊弧机器人只能实现较为简单的工件夹持对接，仪表盘横梁上的焊点较多，常见的焊弧机器人无法一次性对多工件进行夹持，并且夹持件容易与工件之间发生干涉，影响焊弧机器人的正常焊接。
5、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
>技术实现思路1、本技术的目的在于提供一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人，包括基座和置料框，所述基座的顶部左端连接有六轴臂，且六轴臂的前部外端连接有焊头组件，所述基座的顶部右侧开设有安置槽，且基座的内侧设置有电机，所述电机的输出端连接有转动轴，所述置料框连接于转动轴的外端，所述置料框的内侧安置有锁定组件，所述锁定组件包括连接杆、固定座、电推杆、入气座、锁紧环和喷气口，所述连接杆的顶部外侧连接有固定座，且固定座的底部中端连接有电推杆，所述电推杆的底部外侧连接有入气座，且入气座的底部外侧连接有锁紧环，所述锁紧环的外端面开设有喷气口。
3、进一步的，所述焊头组件包括焊接杆、支撑块、复位弹簧和焊接头，所述焊接杆的内侧连接有支撑块，且支撑块的底部外侧连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部外侧连接有焊接头。
4、进一步的，所述焊接杆与支撑块为一体化，且焊接杆与焊接头套接连接。
5、进一步的，所述复位弹簧在焊接头顶部呈环状分布，且焊接头与复位弹簧弹性连接。
6、进一步的，所述电机通过转动轴与置料框转动连接，且置料框的形状与安置槽的形状相仿。
7、进一步的，所述连接杆与置料框焊接连接，且固定座与固定座呈垂直状分布。
8、进一步的，所述入气座通过锁紧环与喷气口相连通，且锁紧环呈半圆状。
9、本技术提供了一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人，具备以下有益效果：焊接头贴合工件过于紧密时，焊接头能通过复位弹簧向焊接杆的内侧进行收缩，这能保证焊接头始终与工件保持适当的贴合压力，这能避免焊接头与工件贴合压力过大造成焊接头弯曲损坏的情况发生，固定座是通过两根较细的连接杆与置料框进行衔接的，这能有效降低设备在焊接过程中与锁定组件发生的干涉，此外在两者和发生干涉时，通过电机带动转动轴进行旋转，能使置料框在安置槽内进行旋转位移，这使得设备可通过旋转偏位来弥补干涉点，这使得设备的焊接稳定性可进一步提升。
10、1、本技术在贴合工件进行移动焊接的过程中，若焊接头贴合工件过于紧密时，焊接头能通过复位弹簧向焊接杆的内侧进行收缩，这能保证焊接头始终与工件保持适当的贴合压力，这能避免焊接头与工件贴合压力过大造成焊接头弯曲损坏的情况发生，此外因仪表盘横梁以及与其进行对接的工件形状较为复杂，通过采用可自行伸缩的焊接头，能有效避免工件因压力发生分离或损坏的情况发生，这能提升设备的焊接稳定性。
11、2、本技术将仪表盘横梁与需焊接工件安置在置料框内部的锁紧环内，通过电推杆工作，能使锁紧环对仪表盘横梁以及需焊接的工件进行卡合锁定，锁紧环的内圈的形状与仪表盘横梁以及需焊接的工件外轮廓形状一致的，这能保证锁紧环对两者的锁定稳定性，避免焊接过程中两者发生错位和分离，而锁紧环的安置位点精准的分布在仪表盘横梁以及需焊接工件的每个衔接位点处，这使得设备可对多个工件进行稳定衔接，此外固定座是通过两根较细的连接杆与置料框进行衔接的，这能有效降低设备在焊接过程中与锁定组件发生的干涉，此外在两者和发生干涉时，通过电机带动转动轴进行旋转，能使置料框在安置槽内进行旋转位移，这使得设备可通过旋转偏位来弥补干涉点，这使得设备的焊接稳定性可进一步提升。
12、3、本技术入气座可与外界的管道进行衔接，在焊接过程中，入气座能向锁紧环注入氩气，而氩气能通过喷气口进行喷出，在焊接过程中，通过氩气保护，能提升设备的焊接质量，另外因喷气口是朝向焊接点的，这能有效提升氩气的覆盖率，此外在焊接完成后，外界的管体能向入气座输入高速冷气体，通过高速冷气体的吹拂，能使焊接点的凝固速度得到提升。
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【技术保护点】
1.一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人，包括基座(1)和置料框(7)，其特征在于，所述基座(1)的顶部左端连接有六轴臂(2)，且六轴臂(2)的前部外端连接有焊头组件(3)，所述基座(1)的顶部右侧开设有安置槽(4)，且基座(1)的内侧设置有电机(5)，所述电机(5)的输出端连接有转动轴(6)，所述置料框(7)连接于转动轴(6)的外端，所述置料框(7)的内侧安置有锁定组件(8)，所述锁定组件(8)包括连接杆(801)、固定座(802)、电推杆(803)、入气座(804)、锁紧环(805)和喷气口(806)，所述连接杆(801)的顶部外侧连接有固定座(802)，且固定座(802)的底部中端连接有电推杆(803)，所述电推杆(803)的底部外侧连接有入气座(804)，且入气座(804)的底部外侧连接有锁紧环(805)，所述锁紧环(805)的外端面开设有喷气口(806)。
2.根据权利要求1所述的一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人，其特征在于，所述焊头组件(3)包括焊接杆(301)、支撑块(302)、复位弹簧(303)和焊接头(304)，所述焊接杆(301)的内侧连接有支撑块(302)，且支撑块(302)的底部外侧连接有复位弹簧(303)，所述复位弹簧(303)的底部外侧连接有焊接头(304)。
3.根据权利要求2所述的一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人，其特征在于，所述焊接杆(301)与支撑块(302)为一体化，且焊接杆(301)与焊接头(304)套接连接。
4.根据权利要求2所述的一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人，其特征在于，所述复位弹簧(303)在焊接头(304)顶部呈环状分布，且焊接头(304)与复位弹簧(303)弹性连接。
5.根据权利要求1所述的一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人，其特征在于，所述电机(5)通过转动轴(6)与置料框(7)转动连接，且置料框(7)的形状与安置槽(4)的形状相仿。
6.根据权利要求1所述的一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人，其特征在于，所述连接杆(801)与置料框(7)焊接连接，且固定座(802)与固定座(802)呈垂直状分布。
7.根据权利要求1所述的一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人，其特征在于，所述入气座(804)通过锁紧环(805)与喷气口(806)相连通，且锁紧环(805)呈半圆状。
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【技术特征摘要】
1.一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人，包括基座(1)和置料框(7)，其特征在于，所述基座(1)的顶部左端连接有六轴臂(2)，且六轴臂(2)的前部外端连接有焊头组件(3)，所述基座(1)的顶部右侧开设有安置槽(4)，且基座(1)的内侧设置有电机(5)，所述电机(5)的输出端连接有转动轴(6)，所述置料框(7)连接于转动轴(6)的外端，所述置料框(7)的内侧安置有锁定组件(8)，所述锁定组件(8)包括连接杆(801)、固定座(802)、电推杆(803)、入气座(804)、锁紧环(805)和喷气口(806)，所述连接杆(801)的顶部外侧连接有固定座(802)，且固定座(802)的底部中端连接有电推杆(803)，所述电推杆(803)的底部外侧连接有入气座(804)，且入气座(804)的底部外侧连接有锁紧环(805)，所述锁紧环(805)的外端面开设有喷气口(806)。
2.根据权利要求1所述的一种仪表盘横梁生产用的弧焊机器人，其特征在于，所述焊头组件(3)包括焊接杆(301)、支撑块(302)、复位弹簧(303)和焊接头(304)，所述焊接杆(301)的内侧连接有支撑块(302)，且支撑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨景宾，宋效东，徐炳乐，
申请(专利权)人：武汉萱裕机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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