【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于灌装，涉及优化灌装出入料轨道以提高灌装效率的技术，具体涉及一种灌装轨道系统及灌装平台。
技术介绍
1、在液体灌装过程中，通常需要采用输送带等传输装置将灌装瓶输送至灌装装置的下方，并在灌装完成后将灌装瓶输送至下一工序。
2、但是，现有技术中采用的传输装置通常是单条轨道，即传输带置于灌装装置的下方，并且通过启停传输带的方式为灌装提供灌装时间，此方式存在下述问题：
3、其一，由于灌装时需要关闭传输带的输送，以为灌装装置提供灌装时间，这就导致灌装瓶的传送时间被耽搁，即无法实现连续传输，进而造成灌装工序效率的降低；
4、其二，由于多种灌装瓶规格的不同，且灌装时对灌装头的位置和瓶口的位置有较高要求，因此，通过启停传输带的方式一方面难以保证灌装瓶瓶口与灌装头的精准定位，另一方面针对不同规格的灌装瓶需要调整传输带的启停策略，极大的增加了灌装工序的成本。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术问题，本专利技术提供一种灌装轨道系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、提供一种灌装轨道系统，至少包括：
4、入料轨道、灌装轨道和出料轨道；
5、其中，表示所述入料轨道的布置路径为l1；
6、表示所述灌装轨道的布置路径为l2；
7、表示所述出料轨道的布置路径为l3；
8、且，所述l1、l2和l3的方向平行；
9、以及，所述入料轨道与所述灌装轨道的
10、其中，所述入料轨道至少具有一调度结构，所述调度结构至少用于改变灌装瓶的移动路径；
11、且，表示灌装瓶在入料轨道的移动路径为s1；
12、表示灌装瓶在灌装轨道的移动路径为s2；
13、表示灌装瓶在出料轨道的移动路径为s3；
14、其中，所述s1的方向至少在某一时间内与所述l1垂直或趋近垂直；
15、所述s2的方向与所述l2的方向垂直或趋近垂直；
16、所述s3的方向至少在某一时间内与所述l3的方向垂直或趋近垂直。
17、优选地，所述调度结构至少具有：
18、动作一以及动作二；
19、其中，所述动作一被配置为至少推动灌装瓶集群一按照移动路径s1和部分移动路径s2移动；
20、所述动作二被配置为至少推动灌装瓶集群二按照移动路径s1和部分移动路径s2移动；
21、且，所述灌装瓶集群一为处于入料轨道且位于所述调度结构的调控区域内的多个灌装瓶；
22、所述灌装集群二为处于入料轨道且即将进入所述调度结构的调控区域内的多个灌装瓶；
23、其中，所述灌装集群二按照移动路径s1和部分移动路径s2移动引发所述灌装集群一发生按照部分移动路径s2和移动路径s3的位移。
24、优选地，至少具有：
25、表示所述灌装轨道所在平面的高度h1；
26、表示所述出料轨道所在平面的高度h2；
27、且，h1-h2>0。
28、优选地，还包括：
29、过渡构造，置于所述灌装轨道和所述出料轨道连接位置；
30、其中，所述过渡构造至少形成一过渡面，所述过渡面至少具有：
31、表示所述过渡面与所述灌装轨道连接位置所在平面的高度h3；
32、表示所述过渡面与所述出料轨道连接位置所在平面的高度h4；
33、且，h3-h4>0。
34、优选地，所述入料轨道至少包括：
35、入料段一和入料段二；
36、其中，所述入料段一被配置为沿第一方向输送灌装瓶；
37、所述入料段二被配置为沿第二方向输送灌装瓶；
38、且，所述第一方向和所述第二方向互相垂直；
39、其中，所述入料段一允许多个灌装瓶以分散状态或集中状态成列被输送；
40、所述入料段二强制多个灌装瓶以设定间距l的分散状态成列被输送。
41、优选地，所述入料段一和所述入料段二在交汇点形成一止停区域；
42、其中，处于止停区域的多个灌装瓶呈现成列集中状态并在第一方向被停止输送，以及多个灌装瓶按次序被入料段二强制分成以设定间距l的分散状态成列沿第二方向被启动输送。
43、优选地，所述入料段二具有整合结构，所述整合结构至少包括：
44、移动部，所述移动部可沿所述第二方向运动；
45、整合部，设置于所述移动部，并跟随所述移动部同步运动；
46、其中，相邻整合部之间的间距为设定间距l；和/或
47、所述入料段二至少形成一摩擦面，所述摩擦面沿所述l1的方向布置；
48、且，所述摩擦面用于补偿灌装瓶与入料段二之间的摩擦。
49、优选地，在所述调度结构的调度区域内，至少具有：
50、表示灌装瓶被所述整合结构调控后中心的位置o1；
51、表示灌装瓶被所述调度结构纠正后中心的位置o2；
52、且，所述位置o1所在的垂直平面与灌装头中心所在的垂直平面被允许出现间距，以及所述位置o2所在的垂直平面与灌装头中心所在的垂直平面重合。
53、优选地，所述调度结构至少包括：
54、驱动部，连接至所述入料轨道，且具有与所述l1方向垂直方向的驱动行程；
55、纠正部，连接至所述驱动部；
56、其中，所述纠正部至少形成多个纠正区域；
57、且，所述纠正区域至少用于将处于位置o1的灌装瓶纠正到位置o2。
58、本专利技术还提供一种灌装平台，至少包括如上述技术方案中任一项所述的灌装轨道系统。
59、本专利技术提供一种灌装轨道系统及灌装平台，本专利技术的有益效果体现在：
60、本申请通过将入料轨道、灌装轨道、出料轨道分割开来，使得入料工序、灌装工序和出料工序不存在重叠部分，进而使得每个工序的工作时间不存着冲突，以确保各个工序有序且独立的工作和运行，从而提高灌装效率。
61、再者，通过增加调度结构对灌装瓶的移动路径进行合理的规划和统筹，以使得灌装瓶按照我们期望的正确的移动路径在各个工序之间移动，以保证灌装瓶的有序的被调度，从而提高灌装质量。
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1.一种灌装轨道系统，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的灌装轨道系统，其特征在于，所述调度结构至少具有：
3.根据权利要求1或2所述的灌装轨道系统，其特征在于，至少具有：
4.根据权利要求3所述的灌装轨道系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1或2所述的灌装轨道系统，其特征在于，所述入料轨道至少包括：
6.根据权利要求5所述的灌装轨道系统，其特征在于，所述入料段一和所述入料段二在交汇点形成一止停区域；
7.根据权利要求6所述的灌装轨道系统，其特征在于，所述入料段二具有整合结构，所述整合结构至少包括：
8.根据权利要求7所述的灌装轨道系统，其特征在于，在所述调度结构的调度区域内，至少具有：
9.根据权利要求8所述的灌装轨道系统，其特征在于，所述调度结构至少包括：
10.一种灌装平台，其特征在于，至少包括如上述权利要求1至9中任一项所述的灌装轨道系统。
【技术特征摘要】
1.一种灌装轨道系统，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的灌装轨道系统，其特征在于，所述调度结构至少具有：
3.根据权利要求1或2所述的灌装轨道系统，其特征在于，至少具有：
4.根据权利要求3所述的灌装轨道系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1或2所述的灌装轨道系统，其特征在于，所述入料轨道至少包括：
6.根据权利要求5所述的灌装轨道系统，其特征在于，所述入料段...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭波，李晓红，
申请(专利权)人：成都味科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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