一种农机机架和大蒜收获机制造技术

本技术公开了一种农机机架和大蒜收获机，所述农机机架包括支架和行走机构，所述支架上连接有入土装置；还包括转向装置，所述转向装置与支架连接，所述转向装置和行走机构连接。本技术可以通过转向装置调整行走机构的行走方向，当农机机架在工作过程中，入土装置深入土中时，若拖拉机等设备的行走方向发生倾斜，导致农机机架倾斜时，行走机构可以带动农机机架进行方向调整，以便于农机机架在工作时与拖拉机等设备相配合进行方向调整，避免了现有技术中只能抬升农机机架，倒退拖拉机进行方向调整的弊端。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械领域，具体涉及一种农机机架和大蒜收获机。

技术介绍

1、现有的农业机械，比如大蒜收获机，通常是连接在拖拉机等设备的前端，通过拖拉机带动大蒜收获机行走、工作、转向等等，当拖拉机带动大蒜收获机在田间工作时，如果拖拉机行走方向出现偏差，将会带动大蒜收获机在田间倾斜，导致大蒜收获机无法继续工作，由于大蒜收获机工作时铲刀是深入土中的，此时无法通过拖拉机直接调整方向，现有的解决办法为先将收获的大蒜从田间拾出，将大蒜收获机从拖拉机上抬升，再将拖拉机倒退后调整好方向，才能将大蒜收获机降下来继续工作，较为费时费劲，同时像旋耕机等其它需要将铲刀、耕刀等深入土中工作，同时又需要跟拖拉机等机械设备配合工作的机器，都存在这个弊端。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的弊端，本技术公开了一种农机机架，采用了如下技术方案：

2、一种农机机架，包括支架和行走机构，所述支架上连接有入土装置；还包括转向装置，所述转向装置与支架连接，所述转向装置和行走机构连接。

3、进一步的，所述转向装置包括转向驱动机构、摆动臂，所述转向驱动机构与摆动臂连接，所述摆动臂与行走机构连接。

4、优选的，所述转向驱动机构为油缸或气缸或电推杆，所述转向驱动机构与支架、摆动臂转动连接。

5、进一步的，所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮，所述转向装置还包括从动臂、连接杆，所述从动臂通过连接杆与摆动臂连接，所述连接杆与摆动臂、从动臂转动连接；所述摆动臂通过第一连接部与第一行走轮连接，所述从动臂通过第二连接部与第二行走轮连接。

6、进一步的，所述支架还包括固定梁，所述转向装置与固定梁连接，所述第一行走轮、第二行走轮位于固定梁两侧；所述第一连接部、第二连接部与固定梁转动连接，所述第一连接部在固定梁上方与摆动臂连接，在固定梁下方与第一行走轮连接；所述第二连接部在固定梁上方与从动臂连接，在固定梁下方与第二行走轮连接。

7、进一步的，所述支架包括工作架和行走架；所述行走架连接在工作架的一侧，所述入土装置设于工作架靠近行走架的一端。

8、进一步的，所述支架上连接有抬升机构。

9、进一步的，所述农机机架还包括液压泵、第一液压阀、第二液压阀，所述转向驱动机构通过管路、第一液压阀与液压泵连接，所述支架上连接有入土装置驱动机构，所述入土装置驱动机构通过第二液压阀、管路与液压泵连接；或者所述农机机架还包括第一液压泵、第二液压泵，所述转向驱动机构通过管路与第一液压泵连接，所述支架上连接有入土装置驱动机构，所述入土装置驱动机构通管路与第二液压泵连接。

10、本技术还公开了一种大蒜收获机，包括上述任一所述的农机机架。

11、进一步的，所述大蒜收获机还包括输送机构、第一导蒜机构、第二导蒜机构；输送机构连接在机架上，所述第一导蒜机构、第二导蒜机构与机架转动连接，且所述第一导蒜机构、第二导蒜机构分别设于入土装置两侧。

12、进一步的，所述输送机构包括第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊；所述第二输送辊位于第一输送辊和第三输送辊之间，且高度高于第一输送辊和第三输送辊；所述第一输送辊为一个、两个或多个，当第一输送辊为两个或多个时，两个或多个第一输送辊由输送机构首端向第二输送辊倾斜设置，所述第三输送辊为一个、两个或多个，当第三输送辊为两个或多个时，两个或多个第三输送辊由第二输送辊向下倾斜设置。

13、通过采用上述技术方案，本技术的有益效果为：

14、本技术可以通过转向装置调整行走机构的行走方向，当农机机架在工作过程中，入土装置深入土中时，若拖拉机等设备的行走方向发生倾斜，导致农机机架倾斜时，行走机构可以带动农机机架进行方向调整，以便于农机机架在工作时与拖拉机等设备相配合进行方向调整，避免了现有技术中只能抬升农机机架，倒退拖拉机进行方向调整的弊端。

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【技术保护点】

1.一种农机机架，其特征在于：包括支架和行走机构，所述支架上连接有入土装置；

2.根据权利要求1所述的农机机架，其特征在于：所述转向驱动机构为油缸或气缸或电推杆，所述转向驱动机构与支架、摆动臂转动连接。

3.根据权利要求1所述的农机机架，其特征在于：所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮，

4.根据权利要求3所述的农机机架，其特征在于：所述支架还包括固定梁，所述转向装置与固定梁连接，所述第一行走轮、第二行走轮位于固定梁两侧；

5.根据权利要求1所述的农机机架，其特征在于：所述支架包括工作架和行走架；

6.根据权利要求1所述的农机机架，其特征在于：所述支架上连接有抬升机构。

7.根据权利要求1所述的农机机架，其特征在于：还包括液压泵、第一液压阀、第二液压阀，所述转向驱动机构通过管路、第一液压阀与液压泵连接，所述支架上连接有入土装置驱动机构，所述入土装置驱动机构通过第二液压阀、管路与液压泵连接；

8.一种大蒜收获机，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的农机机架。

9.根据权利要求8所述的大蒜收获机，其特征在于：所述大蒜收获机还包括输送机构、第一导蒜机构、第二导蒜机构；

10.根据权利要求9所述的大蒜收获机，其特征在于：所述输送机构包括第一输送辊、第二输送辊、第三输送辊；

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【技术特征摘要】

1.一种农机机架，其特征在于：包括支架和行走机构，所述支架上连接有入土装置；

2.根据权利要求1所述的农机机架，其特征在于：所述转向驱动机构为油缸或气缸或电推杆，所述转向驱动机构与支架、摆动臂转动连接。

3.根据权利要求1所述的农机机架，其特征在于：所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮，

4.根据权利要求3所述的农机机架，其特征在于：所述支架还包括固定梁，所述转向装置与固定梁连接，所述第一行走轮、第二行走轮位于固定梁两侧；

5.根据权利要求1所述的农机机架，其特征在于：所述支架包括工作架和行走架；

6.根据权利要求1所述的农机机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛化杰，
申请(专利权)人：潍坊奥田机械有限公司，
类型：新型
国别省市：