【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电气自动化控制柜运维状态智能巡检，具体为一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置。
技术介绍
1、电气自动化控制柜也叫电气柜，电气柜是由钢材质加工而成用来保护元器件正常工作的柜子，电气柜制作材料一般分为热轧钢板和冷轧钢板两种，冷轧钢板相对热轧钢板更材质柔软，更适合电气柜的制作，电气柜用途广泛主要用于化工行业，环保行业，电力系统，冶金系统，工业，核电行业，消防安全监控，交通行业等等，上锁挂牌是设备安全使用中重要的一安全标准，全球大多数的生产企业都会要求维修人员遵守这个上锁挂牌操作，避免设备在维修过程中意外开启造成安全事故，以保证人员在维修设备过程中的安全性，电气柜在运行维护时需要对其进行巡检，避免人员安全意识松懈出现忘记上锁挂牌、故意不上锁挂牌、上锁挂牌随意等违规操作行为。
2、例如中国专利(公告号：cn 115482600 a)公开了一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，包括底盘，底盘的两侧分别设置两个行走轮，行走轮通过设置在底盘内的行走电机驱动，底盘的上表面中部设置升降柱，升降柱的上端设置传动机构；传动机构包括固定设置在升降柱上端的固定块，固定块上滑动连接导轨，导轨的中部转动连接丝杆，丝杆与固定块螺纹连接，导轨的一侧固定设置丝杆电机；导轨远离丝杆电机的一端固定设置用于整个装置固定的稳定机构，靠近稳定机构的导轨上设置用于电气自动化控制柜断开开关状态调节的执行机构，有益效果是：确保了操作人员的安全，结构简单，便于操作，减少了操作人员的劳动强度和人力成本。
3、但是，上述检索专利还存在些许不
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，具备运行灵活性好，实用性更佳等优点，解决了上述检索专利在使用时执行机构不能够进行旋转以及角度调节，使用起来灵活性较差的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，包括移动底座，所述移动底座的顶面固定有升降柱，所述升降柱的顶端固定有环形板，所述环形板内设置有水平贯穿环形板并与其滑动连接的水平板，所述环形板的内顶壁上以及内底壁上均通过安装座转动连接有两组呈前后分布的滚轮，所述水平板的顶面且靠近左侧处设置有连接机构，所述水平板上通过连接机构连接有执行机构，所述环形板的内顶壁上固定有双轴电机，所述双轴电机前后两端的输出轴上均固定有齿轮，所述水平板的顶面开设有两个呈前后分布，且分别与两个齿轮啮合的齿槽。
3、进一步，所述连接机构包括转动连接在水平板顶面的圆形板，所述水平板的顶面且靠近左侧处开设有供圆形板转动连接的圆形槽，所述圆形板的顶面固定有调节仓，所述调节仓前后内壁之间转动连接有调节板，所述执行机构安装在调节板的顶面，所述圆形槽的内底壁上转动连接有顶端与圆形板底面相固定的转轴，所述转轴的外周壁上固定有蜗轮，所述圆形槽的内底壁上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有与蜗轮啮合的蜗杆，所述圆形板的外周壁上固定有环形滑块，所述水平板内开设有供环形滑块滑动连接的环形滑槽，所述调节仓内腔的左侧固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有螺杆，所述螺杆的外周壁上螺纹连接有移动块，所述移动块的顶面铰接有一端铰接在调节板底面的铰接杆，所述调节仓内腔的右侧固定有水平贯穿移动块并与其滑动连接的导向杆。
4、进一步，所述水平板的底面且靠近左侧处固定有支撑杆，所述支撑杆的底端通过安装座转动连接有万向轮，所述移动底座的左侧开设有凹槽。
5、进一步，所述水平板的右侧固定有限位挡板，每组所述滚轮包含两个并呈左右分布，顶部所述滚轮与水平板的顶面相抵接，底部所述滚轮与水平板的底面相抵接。
6、进一步，所述圆形槽与圆形板间隙配合，所述圆形板、圆形槽、环形滑块、环形滑槽以及转轴均位于同一中轴线。
7、进一步，所述调节仓的形状为内部中空且顶面缺失的长方体，所述调节板转动连接在调节仓内部靠近左侧处，所述第二电机位于调节板的下方。
8、进一步，所述螺杆的右端通过轴承与调节仓内腔的右侧转动连接，所述环形滑块的底面开设有多个球形空腔，且球形空腔内滚动连接有钢珠，多个所述钢珠沿环形滑块的圆周方向等距分布。
9、进一步，所述移动块的右侧开设有供螺杆水平贯穿并与其螺纹连接的螺纹孔，所述移动块的右侧且位于螺纹孔的下方开设有供导向杆水平贯穿并与其滑动连接的滑孔。
10、进一步，所述凹槽用于容纳支撑杆，所述万向轮的底面与移动底座的底面相平齐。
11、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
12、1、该电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，在使用时，通过移动底座带动装置移动至不同的自动化电气柜处进行巡检，并通过执行机构对电气柜运维时的断开开关状态进行相对应的操作，完成运维状态智能巡检，在执行机构操作前，通过设置的连接机构能够实现执行机构的旋转以及倾斜角度调节，进而使执行机构能够更加灵活的对电气柜进行上锁挂牌等操作，实用性更好，更加便于推广使用。
13、2、该电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，在使用时，通过设置的水平板能够在环形板内部水平滑动，通过设置的升降柱能够带动水平板上下移动，进而使执行机构能够更加方便的靠近电气柜完成巡检任务，当水平板向左侧滑动时，通过设置的支撑杆与万向轮能够对其底部进行支撑，避免在移动过程中重心向左侧偏移进而导致装置向左侧倾倒，稳定性更好。
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1.一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶面固定有升降柱(2)，所述升降柱(2)的顶端固定有环形板(3)，所述环形板(3)内设置有水平贯穿环形板(3)并与其滑动连接的水平板(4)，所述环形板(3)的内顶壁上以及内底壁上均通过安装座转动连接有两组呈前后分布的滚轮(5)，所述水平板(4)的顶面且靠近左侧处设置有连接机构(6)，所述水平板(4)上通过连接机构(6)连接有执行机构(7)，所述环形板(3)的内顶壁上固定有双轴电机(8)，所述双轴电机(8)前后两端的输出轴上均固定有齿轮(9)，所述水平板(4)的顶面开设有两个呈前后分布，且分别与两个齿轮(9)啮合的齿槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，其特征在于：所述连接机构(6)包括转动连接在水平板(4)顶面的圆形板(601)，所述水平板(4)的顶面且靠近左侧处开设有供圆形板(601)转动连接的圆形槽(602)，所述圆形板(601)的顶面固定有调节仓(603)，所述调节仓(603)前后内壁之间转动连接有调节板(604)，所述执行
3.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，其特征在于：所述水平板(4)的底面且靠近左侧处固定有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的底端通过安装座转动连接有万向轮(12)，所述移动底座(1)的左侧开设有凹槽(13)。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，其特征在于：所述水平板(4)的右侧固定有限位挡板，每组所述滚轮(5)包含两个并呈左右分布，顶部所述滚轮(5)与水平板(4)的顶面相抵接，底部所述滚轮(5)与水平板(4)的底面相抵接。
5.根据权利要求2所述的一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，其特征在于：所述圆形槽(602)与圆形板(601)间隙配合，所述圆形板(601)、圆形槽(602)、环形滑块(609)、环形滑槽(610)以及转轴(605)均位于同一中轴线。
6.根据权利要求2所述的一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，其特征在于：所述调节仓(603)的形状为内部中空且顶面缺失的长方体，所述调节板(604)转动连接在调节仓(603)内部靠近左侧处，所述第二电机(611)位于调节板(604)的下方。
7.根据权利要求2所述的一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，其特征在于：所述螺杆(612)的右端通过轴承与调节仓(603)内腔的右侧转动连接，所述环形滑块(609)的底面开设有多个球形空腔，且球形空腔内滚动连接有钢珠，多个所述钢珠沿环形滑块(609)的圆周方向等距分布。
8.根据权利要求2所述的一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，其特征在于：所述移动块(613)的右侧开设有供螺杆(612)水平贯穿并与其螺纹连接的螺纹孔，所述移动块(613)的右侧且位于螺纹孔的下方开设有供导向杆(615)水平贯穿并与其滑动连接的滑孔。
9.根据权利要求3所述的一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，其特征在于：所述凹槽(13)用于容纳支撑杆(11)，所述万向轮(12)的底面与移动底座(1)的底面相平齐。
...【技术特征摘要】
1.一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶面固定有升降柱(2)，所述升降柱(2)的顶端固定有环形板(3)，所述环形板(3)内设置有水平贯穿环形板(3)并与其滑动连接的水平板(4)，所述环形板(3)的内顶壁上以及内底壁上均通过安装座转动连接有两组呈前后分布的滚轮(5)，所述水平板(4)的顶面且靠近左侧处设置有连接机构(6)，所述水平板(4)上通过连接机构(6)连接有执行机构(7)，所述环形板(3)的内顶壁上固定有双轴电机(8)，所述双轴电机(8)前后两端的输出轴上均固定有齿轮(9)，所述水平板(4)的顶面开设有两个呈前后分布，且分别与两个齿轮(9)啮合的齿槽(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制柜运维状态智能巡检装置，其特征在于：所述连接机构(6)包括转动连接在水平板(4)顶面的圆形板(601)，所述水平板(4)的顶面且靠近左侧处开设有供圆形板(601)转动连接的圆形槽(602)，所述圆形板(601)的顶面固定有调节仓(603)，所述调节仓(603)前后内壁之间转动连接有调节板(604)，所述执行机构(7)安装在调节板(604)的顶面，所述圆形槽(602)的内底壁上转动连接有顶端与圆形板(601)底面相固定的转轴(605)，所述转轴(605)的外周壁上固定有蜗轮(606)，所述圆形槽(602)的内底壁上固定有第一电机(607)，所述第一电机(607)的输出轴上固定有与蜗轮(606)啮合的蜗杆(608)，所述圆形板(601)的外周壁上固定有环形滑块(609)，所述水平板(4)内开设有供环形滑块(609)滑动连接的环形滑槽(610)，所述调节仓(603)内腔的左侧固定有第二电机(611)，所述第二电机(611)的输出轴上固定有螺杆(612)，所述螺杆(612)的外周壁上螺纹连接有移动块(613)，所述移动块(613)的顶面铰接有一端铰接在调节板(604)底面的铰接杆(614)，所述调节仓(603)内腔的右侧固定有水平贯穿移动块(613)并与其滑动连接的导向杆(615)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏程，陈姮轩，何跃，董泽浩，
申请(专利权)人：江苏能瑞电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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