【技术实现步骤摘要】
本申请属于定日镜清洗，具体一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法。
技术介绍
1、塔式太阳能光热发电镜场一般采用定日镜作为反射光介质。塔式太阳能光热发电过程是通过定日镜将太阳光束精准反射到吸热器上，吸热器再将镜场辐射能量储备在熔盐罐中。附着在定日镜镜面上灰尘颗粒会减少定日镜反射到吸热器上太阳光束，降低吸热器获取的辐射能量。因此清洗定日镜镜面对于保持塔式太阳能光热发电效率有非常重要作用。清洗定日镜过程是将定日镜竖立起来，镜面朝向清洗车通道，清洗车两侧清洗刷在运动过程中，完成对两侧定日镜清洗。
2、然而，通常情况下，少数定日镜的清洗姿态是错误的，导致清洗车无法通过清洗车通道，见图1。现有方法是镜场运维人员持定日镜驱动器调试箱、可移动电源、便携式计算机，调试定日镜驱动器的方位角和俯仰角，使定日镜运转到清洗车能通过的姿态。操作效率非常低，操作时间非常长。
技术实现思路
1、基于上述问题，本专利技术针对这一点，提出了基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方案，其技术方案为，
<...【技术保护点】
1.一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法，其特征在于，步骤S1中，
3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法，其特征在于，步骤S14中，清洗车位置在吸热塔上相机坐标系为：
4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法，其特征在于，步骤S2中，
5.根据权利要求3所述的一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法，其特征在于，步骤S3中，根据偏移定日镜的四个角的图像坐...
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法，其特征在于，步骤s1中，
3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法，其特征在于，步骤s14中，清洗车位置在吸热塔上相机坐标系为：
4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法，其特征在于，步骤s2中，
5.根据权利要求3所述的一种基于图像识别技术的定日镜清洗姿态校准方法，其特征在于，步骤s3中，根据偏移定日镜的四个角的图像坐标、定日镜中心坐标、清洗车相机位...
【专利技术属性】
技术研发人员：代增丽，邓云鹏，谢宇，魏源，赵仁卿，
申请(专利权)人：山东电力建设第三工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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