【技术实现步骤摘要】
本申请涉及充电桩，特别是涉及一种充电桩充电模块均流方法以及充电桩。
技术介绍
1、随着新能源汽车的不断发展以及充换电技术的不断进步，充电桩已经向更高的充电电压以及更大的充电功率发展，例如，120kw（千瓦），甚至更大的功率需求越来越多。但是，由于单个充电模块能提供的功率一般为20kw或30kw，所以大功率的充电桩采用的是并联使用充电模块进行扩容，多个充电模块进行并联输出的策略。
2、但是，由于每个充电模块的输出到负载的电压无法完全一致，输出阻抗特性也会有所区别。简单地将充电模块并联在一起，并不能保证各充电模块输出电流完全一致，很可能会出现有的充电模块全负荷工作，有的充电模块却空载运行的情况。充电模块空载及满负荷运行，都不是最佳运行状态，会影响系统的整体寿命。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够均衡充电模块输出电流的充电桩充电模块均流方法以及充电桩。
2、一种充电桩充电模块均流方法，方法应用于充电桩，充电桩包括n个充电模块，包括以下步骤：
3、获取充电模块的电流误差和电流变化率；
4、基于第一隶属函数、第二隶属函数、电流误差和电流变化率进行模糊推理，获取电流误差的第一隶属度、电流变化率的第二隶属度，以及与第一隶属度和第二隶属度对应的充电模块的移相角控制规则，第一隶属函数的论域为第一论域；第二隶属函数为基于控制充电模块的经验法则集而定义的，第二隶属函数的论域为第二论域；
5、基于移相角控制规则，对第
6、基于面积平分法处理控制模糊集合，获取充电模块的移相角调节量，并根据移相角调节量和充电模块的当前移相角控制量之和控制充电模块的电流输出。
7、在其中一个实施例中，控制充电模块的经验法则集为应对不同变化状态的电流误差和电流变化率而对充电模块的移相角进行控制的控制规则集合；电流误差的变化状态包括远小于第一理想值、小于第一理想值、等于第一理想值、大于第一理想值和远大于第一理想值；电流变化率的变化状态包括远小于第二理想值、小于第二理想值、等于第二理想值、大于第二理想值和远大于第二理想值；移相角控制规则包括大幅度减小、小幅度减小、不改变、小幅度增大、大幅度增大；
8、基于以下步骤获取第一隶属函数：
9、将电流误差的变化状态基于经验模糊成为第一论域；
10、在第一论域内，分别定义对应于电流误差的变化状态的子隶属函数，组成第一隶属函数；
11、基于以下步骤获取第二隶属函数：
12、将电流变化率的变化状态基于经验模糊成为第二论域；
13、在第二论域内，分别定义对应于电流变化率的子隶属函数，组成第二隶属函数；
14、基于以下步骤获取第三隶属函数：
15、将移相角控制规则基于经验模糊成为第三论域；
16、在第三论域内，分别定义对应于移相角控制规则的子隶属函数，组成第三隶属函数。
17、在其中一个实施例中，第一隶属函数为：
18、
19、其中，表示第一隶属函数；表示横坐标值；表示第一论域中的元素；表示第一论域中的值；表示定义域第一论域中的元素；
20、第二隶属函数为：
21、
22、其中，表示第二隶属函数；表示横坐标值；表示第二论域中的元素；表示第二论域中的值；表示第二论域中的元素；
23、第三隶属函数为：
24、
25、其中，表示第三隶属函数；表示横坐标值；表示第三论域中的元素；表示第三论域中的元素；表示第三论域中的元素。
26、在其中一个实施例中，基于第一隶属函数、第二隶属函数、电流误差和电流变化率进行模糊推理，获取电流误差的第一隶属度、电流变化率的第二隶属度，以及与第一隶属度和第二隶属度对应的充电模块的移相角控制规则的步骤，包括步骤：
27、根据电流误差和第一隶属函数，获取电流误差对应的第一隶属度；
28、根据电流变化率和第二隶属函数，获取电流变化率对应的第二隶属度；
29、基于第一隶属度和第二隶属度，搜索充电模块的经验法则集，获取与第一隶属度和第二隶属度相匹配的移相角控制规则。
30、在其中一个实施例中，基于移相角控制规则，对第三隶属函数、第一隶属度和第二隶属度进行与运算，获取充电模块的移相角控制模糊集合的步骤，包括步骤：
31、对移相角控制规则对应的第一隶属度和第二隶属度进行与运算，获取第一运算结果；
32、基于所述移相角控制规则，对第一运算结果与第三隶属函数进行与运算，获取与移相角控制规则对应的模糊子集；
33、将模糊子集合并，获取控制模糊集合。
34、在其中一个实施例中，基于面积平分法处理控制模糊集合，获取充电模块的移相角调节量的步骤，包括步骤：
35、获取平分控制模糊集合的面积的平分线；平分线垂直于第三隶属函数的坐标系的横坐标；
36、获取平分线与横坐标的交点的横坐标值，将横坐标值作为移相角调节量。
37、一种充电桩，包括n个充电模块、采集模块以及模糊控制器；采集模块连接充电模块；模糊控制器分别连接采集模块和充电模块；
38、采集模块用于：
39、采集充电模块的电流误差和电流变化率，并将电流误差和电流变化率传输至模糊控制器；
40、模糊控制器用于：
41、基于第一隶属函数、第二隶属函数、电流误差和电流变化率进行模糊推理，获取充电模块的移相角控制规则；第一隶属函数为基于控制充电模块的经验法则集而定义的，第一隶属函数的论域为第一论域；第二隶属函数为基于控制充电模块的经验法则集而定义的，第二隶属函数的论域为第二论域；
42、对第三隶属函数与移相角控制规则进行与运算，获取充电模块的移相角控制模糊集合；第三隶属函数为基于控制充电模块的经验法则集而定义的，第三隶属函数的论域为第三论域；
43、基于面积平分法处理控制模糊集合，获取充电模块的移相角调节量，并根据移相角调节量和充电模块的当前移相角控制量之和控制充电模块的电流输出。
44、在其中一个实施例中，采集模块包括电流采集单元和变化率采集单元；电流采集单元分别连接充电模块和模糊控制器；变化率采集单元分别连接充电模块和模糊控制器；
45、其中，电流采集单元用于采集充电模块的电流误差，并将电流误差传输至模糊控制器；
46、变化率采集单元用于采集电流变化率，并将电流变化率传输至模糊控制器。
47、在其中一个实施例中，充电桩还包括交流滤波模块和直流滤波模块；
48、交流滤波模块连接充电模块，并用于连接交流电网；直流滤波模块连接充电模块，并用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充电桩充电模块均流方法，其特征在于，所述方法应用于充电桩，所述充电桩包括N个充电模块，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的充电桩充电模块均流方法，其特征在于，所述电流误差的变化状态包括远小于第一理想值、小于第一理想值、等于第一理想值、大于第一理想值和远大于第一理想值；所述电流变化率的变化状态包括远小于第二理想值、小于第二理想值、等于第二理想值、大于第二理想值和远大于第二理想值；所述充电模块的移相角控制规则包括大幅度减小、小幅度减小、不改变、小幅度增大、大幅度增大；
3.根据权利要求2所述的充电桩充电模块均流方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的充电桩充电模块均流方法，其特征在于，所述基于第一隶属函数、第二隶属函数、所述电流误差和所述电流变化率进行模糊推理，获取所述电流误差的第一隶属度、所述电流变化率的第二隶属度，以及与所述第一隶属度和所述第二隶属度对应的所述充电模块的移相角控制规则的步骤，包括步骤：
5.根据权利要求4所述的充电桩充电模块均流方法，其特征在于，所述基于所述移相角控制规则，对第三隶属函数、所述第一隶属
6.根据权利要求1至5任意一项所述的充电桩充电模块均流方法，其特征在于，所述基于面积平分法处理所述控制模糊集合，获取所述充电模块的移相角调节量的步骤，包括步骤：
7.一种充电桩，其特征在于，包括N个充电模块、采集模块以及模糊控制器；所述采集模块连接所述充电模块；所述模糊控制器分别连接所述采集模块和所述充电模块；
8.根据权利要求7所述的充电桩，其特征在于，所述采集模块包括电流采集单元和所述变化率采集单元；所述电流采集单元分别连接所述充电模块和所述模糊控制器；所述变化率采集单元分别连接所述充电模块和所述模糊控制器；
9.根据权利要求8所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩还包括交流滤波模块和直流滤波模块；
10.根据权利要求7至9任意一项所述的充电桩，其特征在于，所述充电模块为双有源桥变换器拓扑结构的充电模块。
...【技术特征摘要】
1.一种充电桩充电模块均流方法，其特征在于，所述方法应用于充电桩，所述充电桩包括n个充电模块，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的充电桩充电模块均流方法，其特征在于，所述电流误差的变化状态包括远小于第一理想值、小于第一理想值、等于第一理想值、大于第一理想值和远大于第一理想值；所述电流变化率的变化状态包括远小于第二理想值、小于第二理想值、等于第二理想值、大于第二理想值和远大于第二理想值；所述充电模块的移相角控制规则包括大幅度减小、小幅度减小、不改变、小幅度增大、大幅度增大；
3.根据权利要求2所述的充电桩充电模块均流方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的充电桩充电模块均流方法，其特征在于，所述基于第一隶属函数、第二隶属函数、所述电流误差和所述电流变化率进行模糊推理，获取所述电流误差的第一隶属度、所述电流变化率的第二隶属度，以及与所述第一隶属度和所述第二隶属度对应的所述充电模块的移相角控制规则的步骤，包括步骤：
5.根据权利要求4所述的充电桩充电模块均流方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郎洁，丁仲能，张超，李世才，刘刚，刘琛，肖永成，
申请(专利权)人：深圳市丁旺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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