【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监测系统领域，特别涉及一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置。
技术介绍
1、近年来，随着经济社会数字化转型进程的深入推进和数字经济的蓬勃发展，5g、大数据、工业互联网、数字孪生等新型基础设施建设进入快车道，推动了千行百业向着数字化、网络化、智能化方向发展。特别是5g和数字孪生技术的融合发展，为打造物理对象全连接与运行状态实时感知提供了可能。依托数字孪生理论与技术体系，高效实现数据感知采集、集成分析、动态管理和可视呈现，挖掘全社会生产生活要素和产品全生命周期的数据潜力，成为推动各垂直行业“数智化”转型的典型应用场景之一。
2、目前，钴同位素在水下进行解体，通常需要利用水下图像传送装置对水池的水下工作状态进行监控与信息传输，水下图像传送装置通常包括支撑架，支撑架上设置有支撑杆，支撑杆的底部设置有360°摄像器，同时，支撑架上设置有用于控制支撑杆水平巡航的机械臂。通过摄像器对水下工作状态实时进行拍摄，然后将信息传输至终端设备，从而实现水下工作状态的监控。
3、然而，当摄像器巡航的过程中，如果摄像器遇到障碍物，操作人员未及时发现时，摄像器与障碍物之间的作用力越来越大，容易出现摄像器损坏甚至支撑杆断裂的风险，影响使用稳定性，有待改进。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，能够实现对摄像器的保护，降低摄像器损坏以及支撑杆断裂的风险，从而提高使用稳定性。
2、本专利技术的上
3、传输器，设置于所述摄像器上、且用于将所述摄像器拍摄的图像信息进行传送；
4、控制柜，所述控制柜上设置有显示器和中央处理器，所述中央处理器用于接收所述传输器传送的图像信息，并将图像信息传输至所述显示器进行显示；
5、万象球铰，一端与所述支撑杆连接、另一端设置有承接部，且所述摄像器设置于所述承接部上。
6、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述万象球铰包括：
7、铰接座，固定于所述支撑杆的底部，且所述铰接座的底部设置有铰接槽；
8、铰接球，转动设置于所述铰接槽内；
9、铰接杆，固定于所述铰接球底部的中心位置，且所述承接部设置于所述铰接杆的底部。
10、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承接部包括：
11、承接管，固定于所述铰接杆的底部；
12、承接杆，竖直滑动设置于所述承接管内，且所述摄像器固定于所述承接杆的底部；
13、所述承接管内设置有驱动件，所述驱动件用于控制所述承接杆向上运动，并使所述摄像器进入到所述承接管内。
14、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件包括竖直固定于所述承接杆顶部的驱动齿条，所述承接管内设置有自锁式驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定套设有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。
15、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铰接座的底部固定连接有支撑环，所述支撑环的内壁沿其圆周方向均匀固定连接有多个按钮开关，且所述铰接杆摆动后能够触碰其中一个所述按钮开关；
16、所述承接管内固定设置有电动推杆，所述驱动电机固定于电动推杆的伸缩端，所述电动推杆用于控制所述驱动电机水平运动，以使所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合或分离，所述承接管内设置有弹簧，所述弹簧用于拉动所述承接杆向上运动；
17、所述控制柜上设置有控制器，所述电动推杆和所述按钮开关分别与所述控制器连接，当所述铰接杆触碰任一所述按钮开关时，所述控制器控制所述电动推杆启动，并使所述驱动齿轮与所述驱动齿条分离，与此同时，所述控制器控制所述机械臂关闭。
18、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承接管的底端呈扩口状设置，以增加所述摄像器的拍摄范围。
19、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铰接球顶部的中心位置开设有支撑槽，所述支撑槽内竖直滑动连接有锁定杆，所述铰接槽的顶壁开设有锁定槽，所述铰接球上设置有管控件，所述管控件用于推动所述锁定杆向上运动，并使所述锁定杆的顶端插入到所述锁定槽内。
20、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铰接杆内开设有与所述支撑槽连通的导向孔，所述管控件包括滑动穿设于所述导向孔内的管控杆，所述管控杆的顶端与所述锁定杆固定连接、且底端延伸至所述承接管内，当所述承接杆向上运动并使所述摄像器进入所述承接管内时，所述驱动齿条能够推动所述管控杆带动所述锁定杆向上运动。
21、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁定杆的顶端设置有导向弧面，且所述导向弧面与所述铰接球的外表面平齐。
22、本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架包括两根水平管以及竖直管，且两根所述竖直管以及水平管焊接固定，并呈“井”字形结构，所述机械臂与两个所述水平管分别通过一组十字管夹连接。
23、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
24、1.通过万象球铰将摄像器与支撑杆连接，实现支撑杆与摄像器的软连接结构，当摄像器在水下碰到障碍物时，摄像器能够摆动，避免摄像器与障碍物刚性抵接的问题，以实现对摄像器的保护，从而降低摄像器损坏或支撑杆断裂的风险，提高使用稳定性；
25、2.当摄像器在水下遇到较大的障碍物时，摄像器能够紧急缩进承接管内，从而实现对摄像器的保护，降低摄像器的镜头受到磕碰或划伤的风险。
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1.一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)上竖直设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部设置有摄像器(4)，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其特征在于：所述万象球铰(9)包括：
3.根据权利要求2所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其特征在于：所述承接部(10)包括：
4.根据权利要求3所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其特征在于：所述驱动件(11)包括竖直固定于所述承接杆(102)顶部的驱动齿条(111)，所述承接管(101)内设置有自锁式驱动电机(112)，所述驱动电机(112)的输出轴上固定套设有驱动齿轮(113)，且所述驱动齿轮(113)与所述驱动齿条(111)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其特征在于：所述铰接座(91)的底部固定连接有支撑环(12)，所述支撑环(12)的内壁沿其圆周方向均匀固定连接有多个按钮开关(13)，且
6.根据权利要求5所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其特征在于：所述承接管(101)的底端呈扩口状设置，以增加所述摄像器(4)的拍摄范围。
7.根据权利要求5所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其特征在于：所述铰接球(93)顶部的中心位置开设有支撑槽(17)，所述支撑槽(17)内竖直滑动连接有锁定杆(18)，所述铰接槽(92)的顶壁开设有锁定槽(19)，所述铰接球(93)上设置有管控件(20)，所述管控件(20)用于推动所述锁定杆(18)向上运动，并使所述锁定杆(18)的顶端插入到所述锁定槽(19)内。
8.根据权利要求7所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其特征在于：所述铰接杆(94)内开设有与所述支撑槽(17)连通的导向孔(21)，所述管控件(20)包括滑动穿设于所述导向孔(21)内的管控杆(201)，所述管控杆(201)的顶端与所述锁定杆(18)固定连接、且底端延伸至所述承接管(101)内，当所述承接杆(102)向上运动并使所述摄像器(4)进入所述承接管(101)内时，所述驱动齿条(111)能够推动所述管控杆(201)带动所述锁定杆(18)向上运动。
9.根据权利要求7所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其特征在于：所述锁定杆(18)的顶端设置有导向弧面(22)，且所述导向弧面(22)与所述铰接球(93)的外表面平齐。
10.根据权利要求1所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括两根水平管(110)以及竖直管(120)，且两根所述竖直管(120)以及水平管(110)焊接固定，并呈“井”字形结构，所述机械臂(2)与两个所述水平管(110)分别通过一组十字管夹(130)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)上竖直设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部设置有摄像器(4)，其特征在于：还包括：
2.根据权利要求1所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其特征在于：所述万象球铰(9)包括：
3.根据权利要求2所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其特征在于：所述承接部(10)包括：
4.根据权利要求3所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其特征在于：所述驱动件(11)包括竖直固定于所述承接杆(102)顶部的驱动齿条(111)，所述承接管(101)内设置有自锁式驱动电机(112)，所述驱动电机(112)的输出轴上固定套设有驱动齿轮(113)，且所述驱动齿轮(113)与所述驱动齿条(111)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其特征在于：所述铰接座(91)的底部固定连接有支撑环(12)，所述支撑环(12)的内壁沿其圆周方向均匀固定连接有多个按钮开关(13)，且所述铰接杆(94)摆动后能够触碰其中一个所述按钮开关(13)；
6.根据权利要求5所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其特征在于：所述承接管(101)的底端呈扩口状设置，以增加所述摄像器(4)的拍摄范围。
7.根据权利要求5所述的一种高放设备水下操作高清图像转换传送装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王盼，蒋军建，尹玉吉，吴陆员，韩育爽，曹烽华，姚慧峰，姚伟杰，蒋书辉，毕春阳，
申请(专利权)人：中核同兴北京核技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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