一种ECU模拟方法技术

本发明专利技术公开了一种ECU模拟方法，其包括网关硬件和内部固件，所述网关硬件设有供电模块、刷写模块和通信模块，所述内部固件为可编程的规则固件，用于定义网关硬件的工作规则，所述刷写模块将编译后的规则固件刷写至网关硬件上，所述网关硬件根据规则固件定义的工作规则自动发送报文，再离线接入总线进行ECU仿真。与现有技术相比，本发明专利技术的方法支持离线使用，无需上位机软件启动设备，能够更准确、高效地模拟ECU的行为，使得系统评估和测试更全面和可靠，并同时适用于CAN和CAN FD总线模拟方式，灵活适应不同的通信场景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ecu仿真，具体涉及一种适用于can和can fd总线的ecu模拟方法。

技术介绍

1、ecu(electronic control unit)是车辆和工业系统中的重要组件，负责控制和监测各种功能。

2、can(control ler area network)和can fd(can with flexible data-rate)是用于车辆和工业控制领域的通信协议。can协议由于其可靠性和实时性而广泛应用，但随着技术的发展，对于更高的数据传输速率和灵活的需求日益增长，这导致了can fd的出现。can fd显然较传统can提供了更高的传输速率和灵活的数据长度，使其在现代车辆和工业控制系统中具有更大的应用潜力。

3、对ecu进行仿真和模拟是评估系统功能和性能的重要手段。传统方法通常涉及使用硬件+软件模块来模拟ecu的行为，手动生成相应的通信报文。然而，现有的ecu仿真技术在适应can fd协议、实现高度灵活和高速数据传输方面可能存在局限性。这些限制可能包括对can fd协议的全面支持、高速数据传输的有效模拟以及对不同通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种ECU模拟方法，其特征在于，包括网关硬件和内部固件，所述网关硬件设有供电模块、刷写模块和通信模块，所述内部固件为可编程的规则固件，用于定义网关硬件的工作规则，所述刷写模块将编译后的规则固件刷写至网关硬件上，所述网关硬件根据规则固件定义的工作规则自动发送报文，再离线接入总线进行ECU仿真。

2.根据权利要求1所述的ECU模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的ECU模拟方法，其特征在于，所述规则固件通过C语言编写，通过编译生成.bin文件；或，所述规则固件通过C++语言编写。

4.根据权利要求3所述的ECU模拟方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种ecu模拟方法，其特征在于，包括网关硬件和内部固件，所述网关硬件设有供电模块、刷写模块和通信模块，所述内部固件为可编程的规则固件，用于定义网关硬件的工作规则，所述刷写模块将编译后的规则固件刷写至网关硬件上，所述网关硬件根据规则固件定义的工作规则自动发送报文，再离线接入总线进行ecu仿真。

2.根据权利要求1所述的ecu模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的ecu模拟方法，其特征在于，所述规则固件通过c语言编写，通过编译生成.bin文件；或，所述规则固件通过c++语言编写。

4.根据权利要求3所述的ecu模拟方法，其特征在于，所述规则固件编写支持导入外部开源库。

5.根据权利要求3所述的ecu模拟方法，其特征在于，所述规则固件编写支持逻辑控制功能。

6.根据权利要求1所述的ecu模拟方法，其特征在于，所述网关硬件设有串口连接器，所述供电模块、刷写模块和通信模块的接口均集成于串口连接器上，所述通信模块为can...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓，陈秋苑，何志阳，林茵，楚杰，
申请(专利权)人：广州虹科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：