【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像识别，更具体地，涉及一种自抗离焦模糊的灰度模板匹配方法及系统。
技术介绍
1、灰度模板匹配方法，是一种兼顾精度与实时性的图像识别算法，在缺陷检测、位移测量、运动追踪等领域得到广泛应用。灰度模板匹配方法的原理，是通过图像的灰度信息计算模板与检测图像的相似度，获取模板在检测图像中的坐标位置。这一原理，限制了测量对象需保持在“对焦平面”，或测量对象与模板保持“完全一致”的离焦程度以不影响匹配。如果在与“对焦平面”垂直的方向产生离面位移，将会使检测图像产生离焦模糊，影响检测图像的灰度信息。而模板是单一固定的，因此对匹配精度造成影响。在工业现场，测量对象广泛存在偏离“对焦平面”的位移，尤其是处于运动中的测量对象或微米级精度的测量场景。
2、测量对象在运动过程中所产生的偏离“对焦平面”的位移，会使图像产生离焦模糊，影响图像灰度信息。现有的灰度模板匹配方法，采用单一模板进行匹配，且模板是人工选择，质量欠佳、缺乏鲁棒性。当图像存在离焦模糊时，模板无法跟随检测图像的离焦劣化进行自适应调节。离焦图像与模板间的灰度差异过大，无法...
【技术保护点】
1.一种自抗离焦模糊的灰度模板匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自抗离焦模糊的灰度模板匹配方法，其特征在于，步骤S1中所述待检测图像在对照明光源进行色温调节后采集获得；所述图像质量评价指标由成像质量评价函数得到，所述成像质量评价函数为：
3.根据权利要求2所述的一种自抗离焦模糊的灰度模板匹配方法，其特征在于，所述对照明光源进行色温调节的具体过程为：
4.根据权利要求1所述的一种自抗离焦模糊的灰度模板匹配方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：
5.根据权利要求4所述的一种自抗离焦模糊的灰度模...
【技术特征摘要】
1.一种自抗离焦模糊的灰度模板匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种自抗离焦模糊的灰度模板匹配方法，其特征在于，步骤s1中所述待检测图像在对照明光源进行色温调节后采集获得；所述图像质量评价指标由成像质量评价函数得到，所述成像质量评价函数为：
3.根据权利要求2所述的一种自抗离焦模糊的灰度模板匹配方法，其特征在于，所述对照明光源进行色温调节的具体过程为：
4.根据权利要求1所述的一种自抗离焦模糊的灰度模板匹配方法，其特征在于，所述步骤s2具体为：
5.根据权利要求4所述的一种自抗离焦模糊的灰度模板匹配方法，其特征在于，所述模板评估函数具体为：
6.根据权利要求2所述的一种自抗离焦模糊的灰度模板匹配方法，其特征在于，所述步骤s3...
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