一种基于双横梁裁床的路径自动分割方法技术

本发明专利技术涉及一种基于双横梁裁床的路径自动分割方法，包括：步骤S1，根据预先配置的切割区域及待切割目标分配各切割机头的切割路径；步骤S2，计算两个切割机头完成切割所需的切割时间；步骤S3，判断两个切割机头的切割时间是否在预先配置的比例范围内，若是，则执行步骤S5，若否则转向步骤S4；步骤S4，根据预先配置的调整规则重新划分切割区域得到调整后切割区域及对应的调整后切割路径，随后执行所述步骤S2；步骤S5，根据切割时间分配切割机头的切割顺序。改善了切割路径并非相对中线对称时，按照默认的切割区域划分进行切割作业的双横梁裁床切割效率不高，切割效率待提升空间较大的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及裁床的，尤其涉及一种基于双横梁裁床的路径自动分割方法。

技术介绍

1、随着自动化产业的不断优化，越来越多的传统行业开始引进半自动化设备，既节约了人力成本又提高了工作效率。裁床作为一种自动切割机器，代替了传统的手工裁剪，在实际生产作业中，能够有效提高产能、降低人工低成本。

2、双横梁裁床设备的裁床具有切割幅面，根据裁床上的横梁分布将切割幅面划分为三个区域，两个横梁分别为一号横梁及二号横梁，则切割幅面划分的区域分别为一号横梁私有切割区域、公共切割区域及二号横梁私有切割区域。其中，公共切割区域基于中线均匀的一分为二，分为供两个横梁分别进入公共切割区域作业的区域，为防止撞机事故，两个横梁不能同时进入公共区域切割。

3、上述的双横梁裁床在实际作业时，由于待切割材料在裁床的作业面上放置的位置不定，存在切割路径并非相对中线对称的情况，一号横梁及二号横梁在对应的私有切割区域完成切割任务的时间不同，分配一号横梁及二号横梁进入公共切割区域作业的先后次序不同。当切割路径分布不均匀时，就会使两个横梁的切割路径复杂度不一样，而裁床完成切割任务的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双横梁裁床的路径自动分割方法，所述双横梁裁床包括两个横梁，每个所述横梁上均设置有用于切割作业的切割机头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的路径自动分割方法，其特征在于：定义平分所述公共切割区且平行于所述横梁的中线为初始中线，则所述步骤S4中，根据所述调整规则定位得到调整后中线，所述切割路径以所述调整后中线为划分得到所述调整后切割路径及所述调整后切割区域，将所述调整后切割区域作为所述切割路径输出，随后执行所述步骤S2。

3.根据权利要求1所述的路径自动分割方法，其特征在于：所述切割区域包括公共切割区及两个所述切割机头各自的私有切割区，所述裁切信...

【技术特征摘要】

1.一种基于双横梁裁床的路径自动分割方法，所述双横梁裁床包括两个横梁，每个所述横梁上均设置有用于切割作业的切割机头，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的路径自动分割方法，其特征在于：定义平分所述公共切割区且平行于所述横梁的中线为初始中线，则所述步骤s4中，根据所述调整规则定位得到调整后中线，所述切割路径以所述调整后中线为划分得到所述调整后切割路径及所述调整后切割区域，将所述调整后切割区域作为所述切割路径输出，随后执行所述步骤s2。

3.根据权利要求1所述的路径自动分割方法，其特征在于：所述切割区...

【专利技术属性】
技术研发人员：林贺盛，葛其威，朱佳成，
申请(专利权)人：宁波金瑞智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：