本发明专利技术涉及工业控制技术领域，公开了一种通讯命令执行方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取命令队列，命令队列中包含不同优先级的待执行通讯命令，优先级根据待执行通讯命令的命令类型确定；按照各优先级从命令队列中选取当前待执行命令，优先级用于表征待执行通讯命令被选取的概率；将当前待执行命令添加至预设时间片中，并在添加后的预设时间片完成命令分配时，执行添加后的预设时间片中的命令。相比于现有的仅读命令以及写命令会优先分配至时间片，本发明专利技术可对不同命令类型的通讯命令设置对应的优先级，基于对应优先级进行选取至时间片，进而使得各通讯命令均可能被选取，提升时效性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业控制，尤其涉及一种通讯命令执行方法、设备、存储介质及装置。
技术介绍
1、目前，人机界面(human-machine interface，hmi)和可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)在通讯时，plc一般是按照时间片中的通讯命令确定即将执行哪一个通讯命令，而现有的在对时间片分配通讯命令时，一般仅读命令以及写命令会优先分配至时间片。
2、然而对于其它类型的通讯命令，可能会被延迟分配至时间片中，进而被延迟执行，时效性较低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种通讯命令执行方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有仅读命令以及写命令优先级较高而导致其余通讯命令被延迟执行，时效性较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种通讯命令执行方法，所述方法包括以下步骤：
3、获取命令队列，所述命令队列中包含不同优先级的待执行通讯命令，所述优先级根据所述待执行通讯命令的命令类型确定；
4、按照各所述优先级从所述命令队列中选取当前待执行命令，所述优先级用于表征所述待执行通讯命令被选取的概率；
5、将所述当前待执行命令添加至预设时间片中，并在添加后的预设时间片完成命令分配时，执行所述添加后的预设时间片中的命令。
6、可选地，所述获取命令队列的步骤之前，还包括：
7、在接收到各待执行通讯命令时，确定各所述待执行通讯命令的命令类型；</p>8、基于预设映射关系确定各所述命令类型对应的优先级，并将各所述优先级对应的待执行通讯命令添加至命令队列中。
9、可选地，所述基于预设映射关系确定各所述命令类型对应的优先级的步骤之前，还包括：
10、根据预设命令类型和对应的预设优先级构建初始映射关系；
11、在所述预设优先级为目标优先级时，确定所述预设优先级对应的各待聚类通讯命令，并获取各所述待聚类通讯命令对应的执行周期；
12、对各所述执行周期进行聚类分析，并根据分析结果确定各所述执行周期对应的预设子优先级；
13、基于所述预设子优先级对所述初始映射关系进行调整，获得预设映射关系。
14、可选地，所述对各所述执行周期进行聚类分析，并根据分析结果确定各所述执行周期对应的子优先级的步骤，还包括：
15、获取各所述执行周期对应的待聚类通讯命令的命令数量；
16、将各所述命令数量作为权重信息对各所述执行周期进行聚类分析；
17、根据分析结果确定各所述执行周期对应的预设子优先级。
18、可选地，所述执行所述添加后的预设时间片中的命令的步骤之后，还包括；
19、获取所述添加后的预设时间片中当前待执行命令的执行结果；
20、根据所述执行结果对所述当前待执行命令的优先级进行调整；
21、返回所述按照各所述优先级从所述命令队列中选取当前待执行命令的步骤。
22、可选地，所述根据所述执行结果对所述当前待执行命令的优先级进行调整的步骤，包括：
23、在所述执行结果为执行失败时，根据所述执行结果确定异常原因；
24、基于所述异常原因确定关联因素，并基于所述关联因素确定与所述当前待执行命令相关联的待执行通讯命令；
25、对所述当前待执行命令的优先级和所述待执行通讯命令的优先级进行降级调整。
26、可选地，所述根据所述执行结果对所述当前待执行命令的优先级进行调整的步骤之前，还包括：
27、判断所述当前待执行命令是否为循环命令；
28、若是，则执行所述根据所述执行结果对所述当前待执行命令的优先级进行调整的步骤。
29、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种通讯命令执行设备，所述通讯命令执行设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的通讯命令执行程序，所述通讯命令执行程序配置为实现如上文所述的通讯命令执行方法。
30、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有通讯命令执行程序，所述通讯命令执行程序被处理器执行时实现如上文所述的通讯命令执行方法。
31、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种通讯命令执行装置，所述通讯命令执行装置包括：队列获取模块、命令选取模块以及命令添加模块；
32、所述队列获取模块，用于获取命令队列，所述命令队列中包含不同优先级的待执行通讯命令，所述优先级根据所述待执行通讯命令的命令类型确定；
33、所述命令选取模块，用于按照各所述优先级从所述命令队列中选取当前待执行命令，所述优先级用于表征所述待执行通讯命令被选取的概率；
34、所述命令添加模块，用于将所述当前待执行命令添加至预设时间片中，并在添加后的预设时间片完成命令分配时，执行所述添加后的预设时间片中的命令。
35、本专利技术提供一种通讯命令执行方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取命令队列，所述命令队列中包含不同优先级的待执行通讯命令，所述优先级根据所述待执行通讯命令的命令类型确定；按照各所述优先级从所述命令队列中选取当前待执行命令，所述优先级用于表征所述待执行通讯命令被选取的概率；将所述当前待执行命令添加至预设时间片中，并在添加后的预设时间片完成命令分配时，执行所述添加后的预设时间片中的命令。由于本专利技术对不同命令类型的待执行通讯命令设置对应的优先级，并按照各优先级从命令队列中选取当前待执行命令，将当前待执行命令添加至预设时间片中进行执行。相比于现有的仅读命令以及写命令会优先分配至时间片，本专利技术可对不同命令类型的通讯命令设置对应的优先级，基于对应优先级进行选取至时间片，进而使得各通讯命令均可能被选取，提升时效性。
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【技术保护点】
1.一种通讯命令执行方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的通讯命令执行方法，其特征在于，所述获取命令队列的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的通讯命令执行方法，其特征在于，所述基于预设映射关系确定各所述命令类型对应的优先级的步骤之前，还包括：
4.如权利要求3所述的通讯命令执行方法，其特征在于，所述对各所述执行周期进行聚类分析，并根据分析结果确定各所述执行周期对应的子优先级的步骤，还包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的通讯命令执行方法，其特征在于，所述执行所述添加后的预设时间片中的命令的步骤之后，还包括；
6.如权利要求5所述的通讯命令执行方法，其特征在于，所述根据所述执行结果对所述当前待执行命令的优先级进行调整的步骤，包括：
7.如权利要求6所述的通讯命令执行方法，其特征在于，所述根据所述执行结果对所述当前待执行命令的优先级进行调整的步骤之前，还包括：
8.一种通讯命令执行设备，其特征在于，所述通讯命令执行设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的通讯命令执行程序，所述通讯命令执行程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的通讯命令执行方法。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有通讯命令执行程序，所述通讯命令执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的通讯命令执行方法。
10.一种通讯命令执行装置，其特征在于，所述通讯命令执行装置包括：队列获取模块、命令选取模块以及命令添加模块；
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【技术特征摘要】
1.一种通讯命令执行方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的通讯命令执行方法，其特征在于，所述获取命令队列的步骤之前，还包括：
3.如权利要求2所述的通讯命令执行方法，其特征在于，所述基于预设映射关系确定各所述命令类型对应的优先级的步骤之前，还包括：
4.如权利要求3所述的通讯命令执行方法，其特征在于，所述对各所述执行周期进行聚类分析，并根据分析结果确定各所述执行周期对应的子优先级的步骤，还包括：
5.如权利要求1至4中任一项所述的通讯命令执行方法，其特征在于，所述执行所述添加后的预设时间片中的命令的步骤之后，还包括；
6.如权利要求5所述的通讯命令执行方法，其特征在于，所述根据所述执行结果对所述当前待执行命令的优...
【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，陈柯，王树华，柏栋，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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