【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械,具体涉及一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置。
技术介绍
1、传统的外科手术是医生使用医疗器械直接对病人的身体病灶进行切除、缝合等操作,从而达到除去病变组织、修复损伤、移植器官、改善机能和形态等目的。由于一些传统开放式手术的创面大、伤口长、人体肌肉等组织需要被切断,从而增加了患者的出血量和感染及术后并发症的风险,患者需要承受巨大的痛苦,而借助手术机器人完成的外科手术可以很大程度地缩小创口、提高手术精确度、缩短手术时间,从而减少患者痛苦并降低手术风险,这是手术机器人出现的最重要目的。
2、虽然目前全球只有2%的手术是借助手术机器人完成,但是随着手术机器人技术的不断成熟、适应症的不断增加以及治疗成本的降低,近年来越来越多的手术机器人被应用于外科手术中,机器人辅助完成的外科手术量持续高速增长;以当今世界应用最广、全球市占率超过60%的达芬奇手术机器人为例,自2012至2019年“达芬奇”在全球完成的手术量逐年增加,年度复合增长率超过15%,2019年完成手术超过120万例,同比增长18.51%。截至2019年年底
...【技术保护点】
1.一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置,其特征在于:包括容置盒(1)和固定杆(2),固定杆(2)设置在容置盒(1)的一侧,容置盒(1)上与固定杆(2)对应的另一侧面为开口端,且在开口端的内侧壁上设置有用于固定机器人臂底部的限位件(3),容置盒(1)上还设置有与机器人臂相适配的滑口(102);
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置,其特征在于:容置盒(1)开口端的侧壁上设置有若干安装槽(101),限位件(3)设置在安装槽(101)内,且安装槽(101)与限位件(3)相适配。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人臂悬挂干燥的
...【技术特征摘要】
1.一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置,其特征在于:包括容置盒(1)和固定杆(2),固定杆(2)设置在容置盒(1)的一侧,容置盒(1)上与固定杆(2)对应的另一侧面为开口端,且在开口端的内侧壁上设置有用于固定机器人臂底部的限位件(3),容置盒(1)上还设置有与机器人臂相适配的滑口(102);
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置,其特征在于:容置盒(1)开口端的侧壁上设置有若干安装槽(101),限位件(3)设置在安装槽(101)内,且安装槽(101)与限位件(3)相适配。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置,其特征在于:限位件(3)包括限位部(301)和转动部(302),转动部(302)穿过限位部(301)设置。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人臂悬挂干燥的固定装置,其特征在于:转动部(302)包括互相连接的扭簧(302-1)和安装件(302-2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩永燕,白小丽,李亚萌,
申请(专利权)人:西北妇女儿童医院陕西省妇幼保健院陕西省计划生育研究所,
类型:新型
国别省市:
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