【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别是涉及一种目标对象的速度确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、随着社会的发展与科技的进步，智能驾驶已经深入人们的生活。而对目标对象速度的检测，是实现智能驾驶的关键，例如，通过检测车辆周围障碍物的速度从而实现辅助驾驶或帮助车辆进行障碍躲避等，因此，障碍物的速度在智能驾驶领域发挥着不可或缺的作用。
2、综上可知，目标对象的速度检测是否准确直接影响了智能驾驶功能的可靠性，目前，现有技术通常使用传感器(如毫米波雷达)检测目标对象的速度，并直接基于传感器检测的速度来实现智能驾驶功能。由于传感器检测结果可能存在误差，从而导致智能驾驶的可靠性不足。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高速度检测准确性的目标对象的速度确定方法、装置、计算机设备和存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种目标对象的速度确定方法。该方法包括：
3、通过传感器获取目标对象的当前采集速度、当前采集位置和历史采集位置；其中，历史...
【技术保护点】
1.一种目标对象的速度确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的当前采集速度和当前预测速度，确定所述目标对象的当前目标速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设差值阈值包括第一差值阈值和第二差值阈值，所述第一差值阈值大于第二差值阈值，所述根据所述纵向速度差值、横向速度差值及预设差值阈值，确定所述目标对象的当前目标速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述横向速度差、纵向速度差，对所述当前采集速度进行修正，包括：
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种目标对象的速度确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的当前采集速度和当前预测速度，确定所述目标对象的当前目标速度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设差值阈值包括第一差值阈值和第二差值阈值，所述第一差值阈值大于第二差值阈值，所述根据所述纵向速度差值、横向速度差值及预设差值阈值，确定所述目标对象的当前目标速度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述横向速度差、纵向速度差，对所述当前采集速度进行修正，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的当前采集位置和历史采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔战士，黄天朗，陈胤子，张振林，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。