【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术介绍
1、tbox作为车联网系统中的一个重要零件，主要用于通讯和定位功能，作为后台服务器的连接桥梁，当前后台数据不管是连接国家数据平台还是整车厂的后台网络平台
2、如图1所示，诊断仪通过can总线将uds诊断id写入tbox的mcu中进行适配，前提是高低配的信息已经提前预置在mcu配置信息中，mcu接收到之后可以根据配置信息进行切换，mcu中存储can总线传输的数据，并将该数据通过uart协议发送至tbox的4g模块，4g模块通过4g网络将该数据发送至平台上。
3、但是，现有的配置方式中，若写入配置的uds诊断id与can总线能够接收的id不同，则can无法接收和识别该id报文。
技术实现思路
1、为了克服现有的配置方式中，若写入配置的uds诊断id与can总线能够接收的id不同，则can无法接收和识别该id报文的问题，本专利技术提供了一种基于tbox的can通信方法、系统、设备及介质。
2、第一方面，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于tbox的can通信方法，包括：
3、获取dbc文件；其中，dbc文件包括备选波特率、至少一个备选报文id和每个备选报文id中存储的每个备选信号量对应的备选格式，每个备选报文id包括备选id名；
4、对dbc文件进行解析，获得各个备选报文中至少一个目标报文id、各个备选格式中至少一个目标格式，并将备选波特率、各个目标报文id和各个目标格式存储至tbox中；其中，每个目标报文id包括目标id名，目标报文id中包含tbox信息，目标格式对应的备选信号量中包含tbox信息；
5、将tbox的can的初始波特率修改为备选波特率，并将can的过滤器中存储的初始id名修改为各个目标报文id的目标id名，以及利用can接收各个目标报文id；
6、对于每个目标报文id，利用can根据目标报文id中每个目标信号量的目标格式，对目标信号量进行解析，获得目标信号量对应的第一解析数据，并将各个第一解析数据发送至云平台。
7、第二方面，本专利技术还提供了一种基于tbox的can通信系统，包括：
8、获取模块，用于获取dbc文件；其中，dbc文件包括备选波特率、至少一个备选报文id和每个备选报文id中存储的每个备选信号量对应的备选格式，每个备选报文id包括备选id名；
9、第一解析模块，用于对dbc文件进行解析，获得各个备选报文中至少一个目标报文id、各个备选格式中至少一个目标格式，并将备选波特率、各个目标报文id和各个目标格式存储至tbox中；其中，每个目标报文id包括目标id名，目标报文id中包含tbox信息，目标格式对应的备选信号量中包含tbox信息；
10、修改模块，用于将tbox的can的初始波特率修改为备选波特率，并将can的过滤器中存储的初始id名修改为各个目标报文id的目标id名，以及利用can接收各个目标报文id；
11、第二解析模块，用于对于每个目标报文id，利用can根据目标报文id中每个目标信号量的目标格式，对目标信号量进行解析，获得目标信号量对应的第一解析数据，并将各个第一解析数据发送至云平台。
12、第三方面，本专利技术还提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上述的一种基于tbox的can通信方法的步骤。
13、第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行一种基于tbox的can通信方法的步骤。
14、本专利技术的有益效果是：dbc文件中包含了tbox使用的can协议的所有信息。通过将can的初始波特率修改为dbc文件解析后获得的备选波特率，并将can的过滤器的初始id名修改为dbc文件解析后获得的tbox对应的目标id名，实现了对can协议的动态修改适配，使得修改后的can协议能够接收并识别该dbc文件中的目标报文id。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于TBOX的CAN通信方法，应用于车辆TBOX，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述DBC文件进行解析，获得各个备选报文中至少一个目标报文ID、各个备选格式中至少一个目标格式，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个所述目标报文ID还包括每个目标信号量对应的目标位置信息，目标位置信息为目标信号量在目标报文ID中的存储位置，所述目标信号量包括不同类型的信号量；所述方法还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.一种基于TBOX的CAN通信系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一解析模块，具体用于：
7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，还包括第一信号处理模块，所述第一信号处理模块包括第一接收单元、第一替换单元、第一解析单元和第一发送单元；
8.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，还包括报警模块，报警模块具体用于：
9.一种计算设备，包括存储器、处理器
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行如权利要求1至4任一项所述的一种基于TBOX的CAN通信方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于tbox的can通信方法，应用于车辆tbox，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述dbc文件进行解析，获得各个备选报文中至少一个目标报文id、各个备选格式中至少一个目标格式，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个所述目标报文id还包括每个目标信号量对应的目标位置信息，目标位置信息为目标信号量在目标报文id中的存储位置，所述目标信号量包括不同类型的信号量；所述方法还包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.一种基于tbox的can通信系统，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一解析模块，具体...
【专利技术属性】
技术研发人员：李林峰，汪杨刚，杨叶婷，
申请(专利权)人：武汉海微科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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