【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可植入设备脱离领域，具体涉及一种植入系统及植入方法。
技术介绍
1、二尖瓣/三尖瓣是位于人体心脏的左心房和左心室/右心房和右心室之间的单向控制阀，其作用是控制心脏中血液的流通方向，当二尖瓣/三尖瓣的瓣叶、瓣环、腱索或乳头肌发生器质改变或是病变时，会造成瓣叶不能完成闭合，血液将会从左心室反流至左心房/右心室反流至右心房，从而引起一系列的病理改变，此种病理称为二尖瓣/三尖瓣反流，此种情况下，为了保证心脏正常工作，需要进行手术治疗，恢复二尖瓣/三尖瓣的正常工作。
2、随着技术的进步，各种微创及介入手术逐步发展。现阶段比较先进的治疗方法是通过微创介入的方式在二尖瓣/三尖瓣瓣叶上植入一种瓣膜夹，以此来治疗或减少反流。这类手术只需在患者身体上切开较小的介入窗口，利用介入器械将瓣膜夹递送至发生病变的二尖瓣/三尖瓣，瓣膜夹通过自身的结构和功能将两片瓣叶的边缘夹持固定在一起，即缘对缘修复或减轻二尖瓣/三尖瓣反流，恢复瓣膜的正常工作。
3、但是现在的植入方法需要的辅助设备较多，并且辅助设备的控制比较复杂，增加了整个操作过程的困难，植入设备植入时容易出现意外解锁等风险，另一方面，在瓣膜夹输入完成需要撤离时，输送设备也容易对人体组织造成损害。因此，继续研究一种新的植入设备的植入系统及植入方法，解决现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术的不足，本专利技术提供一种植入系统及植入方法，其结构简单，在输送植入设备例如瓣膜夹时方便对植入设备进行植入锁定或解锁，
2、具体地，一方面，本专利技术提供一种植入系统，植入系统包括植入设备、植入设备输送装置以及调弯装置；
3、所述植入设备输送装置用于将所述植入设备输送至目标位置并对植入设备进行锁定；
4、所述植入设备包括本体、固定块以及分别设置在本体两侧的能张开或闭合的第一夹臂和第二夹臂；
5、所述植入设备输送装置包括第一夹臂开合控制组件、锁定控制组件、主控组件、手柄组件、注水组件、管路密封组件、推进组件、导管以及连接管；所述手柄组件设置有手柄外壳；注水组件、管路密封组件以及推进组件均设置在所述手柄外壳中；所述连接管设置在所述导管内，所述导管穿过所述推进组件；所述第一夹臂开合控制组件用于控制所述第一夹臂的打开或闭合，所述锁定控制组件用于控制所述植入设备的锁定，所述主控组件用于控制所述第二夹臂的打开或闭合；
6、所述第一夹臂开合控制组件包括第一控制导管和第一夹臂控制丝，所述锁定控制组件包括第二控制导管和解锁控制丝；所述主控组件包括主控管以及主控丝；所述第一夹臂控制丝的端部设置有环形结构；所述固定块内部开设有容纳所述环形结构的空腔，所述导管伸入所述固定块内部并穿过所述环形结构对所述第一夹臂控制丝进行限位；
7、所述调弯装置用于对所述植入设备输送装置的导管进行调弯；所述调弯装置包括调弯管体和调弯手柄，所述调弯管体套设在所述导管外部，通过转动所述调弯手柄能实现所述调弯管体第二端的360°旋转，所述调弯管体带动所述导管弯曲从而完成所述导管的调弯。
8、优选地，所述第一控制导管和第二控制导管均包括外套管、拉杆、拉杆头、拉杆帽以及底座，所述拉杆头的第一端伸入所述拉杆帽内部并与所述拉杆帽能拆卸连接，所述拉杆的第二端由所述外套管的第一端伸入所述外套管的第一端内并能够在所述外套管内部进行限定位移的滑动，所述外套管的第二端连接所述底座，所述底座的第一端的腔体伸入所述拉杆的第二端内部；
9、所述第一控制导管的外套管内部设置有第一限位点与第二限位点，所述第一控制导管的拉杆能够在所述第一限位点和第二限位点之间进行位移；所述第二控制导管的外套管的内壁设置有一个或多个限位点，所述第二控制导管的拉杆能够在任一限位点处进行限位。
10、优选地，所述固定块内部的空腔贯通或交错设置。
11、优选地，所述主控丝的第二端与所述植入设备的第一端固定连接，所述主控丝的第一端穿入导管的第二端后由导管的第一端穿出，穿过注水组件后将管路密封组件穿入并将管路密封组件放置在手柄外壳中，所述主控丝的第一端继续延伸至植入设备主控组件顶端后固定，所述植入设备主控组件安装在所述手柄外壳内；
12、所述植入设备的两个第一夹臂分别连接两根第一夹臂控制丝，第一夹臂控制丝的第一端穿入导管的第二端后由导管的第一端穿出，穿过注水组件后进入连接管并从植入设备开合控制组件顶部穿出后固定；
13、所述解锁控制丝的第二端固定在所述植入设备上，所述解锁控制丝的第一端穿入导管的第二端后由导管的第一端穿出，穿过注水组件后进入连接管并从植入设备锁定控制组件顶部穿出后固定。
14、优选地，所述调弯管体包括调弯部管体以及第一端部管体，所述调弯部管体包括内层管、拉环、拉线、显影环和外层管，所述内层管的外壁上设有编织网，且所述编织网的外侧套设有所述拉环以及多个显影环，所述拉环位于所述内层管的第二端，所述拉线包括两条拉线，且两条所述拉线通过螺旋管对称固定设于所述内层管的两侧，所述每条拉线的两端均穿过所述拉环对应一侧的两个拉线孔，并通过所述螺旋管形成的腔道，一直延伸至所述第一端部管体上的拉绳通道中。
15、优选地，所述调弯部管体的第一端设于所述调弯手柄中，且所述调弯手柄包括手柄主体、手柄转接件和拉线机构，所述手柄主体中设有中心件，且所述第一端部管体的第一端插入所述中心件中，所述中心件上设有所述拉线机构，且所述拉线机构包括转向滑轮、上驱动架、滑动块和下驱动架，所述管体第一侧面的拉线穿过所述滑动块上的第一通孔，通过顶丝将所述拉线的两端固定于所述滑动块上，且所述管体第二侧面的拉线穿过所述滑动块上的第二通孔，并绕过所述转向滑轮后穿过所述滑动块上的第三通孔，最后通过顶丝将所述拉线的两端固定于所述滑动块上，所述手柄主体中的旋钮设于所述拉线机构上方，且所述旋钮内侧面的轮齿与所述上驱动架以及下驱动架上的轮齿啮合传动，通过转动所述旋钮带动所述拉线机构沿所述中心件滑动，继而控制所述拉线伸缩带动所述管体第二端实现双向调弯；所述手柄主体转动设于所述手柄转接件上，且所述中心件的第一端插入所述手柄转接件的第二端转接孔中，通过转动所述手柄主体能实现所述管体第二端的360°旋转。
16、本专利技术的另一方面提供一种植入设备的植入方法，其包括以下步骤：
17、s1、将植入设备利用输送装置以锁定状态输送至体内后通过调弯装置将输送装置导管的角度进行调整；
18、s2、植入设备到达目标位置后，对植入设备进行解锁，并寻找待夹持目标；
19、s3、对植入设备的第一夹臂进行开合控制，使植入设备的第一夹臂张开一定角度，并使待夹持目标进入植入设备的第一夹臂与第二夹臂之间；
20、s4、当待夹持目标完全进入植入设备的第一夹臂与第二夹臂之间后，使植入设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植入系统，其特征在于：植入系统包括植入设备、植入设备输送装置以及调弯装置；
2.根据权利要求1所述的植入系统，其特征在于：所述第一控制导管和第二控制导管均包括外套管、拉杆、拉杆头、拉杆帽以及底座；
3.根据权利要求1所述的植入系统，其特征在于：所述固定块内部的空腔贯通或交错设置。
4.根据权利要求2所述的植入系统，其特征在于：所述主控丝的第二端与所述植入设备的第一端固定连接，所述主控丝的第一端穿入导管的第二端后由导管的第一端穿出，穿过注水组件后将管路密封组件穿入并将管路密封组件放置在手柄外壳中，所述主控丝的第一端继续延伸至植入设备主控组件顶端后固定，所述植入设备主控组件安装在所述手柄外壳内；
5.根据权利要求2所述的植入系统，其特征在于：所述调弯管体包括调弯部管体以及第一端部管体，所述调弯部管体包括内层管、拉环、拉线、显影环和外层管，所述内层管的外壁上设有编织网，且所述编织网的外侧套设有所述拉环以及多个显影环，所述拉环位于所述内层管的第二端，所述拉线包括两条拉线，且两条所述拉线通过螺旋管对称固定设于所述内层管的两侧，每条所述
6.根据权利要求5所述的植入系统，其特征在于：所述调弯部管体的第一端设于所述调弯手柄中，且所述调弯手柄包括手柄主体、手柄转接件和拉线机构，所述手柄主体中设有中心件，且所述第一端部管体的第一端插入所述中心件中，所述中心件上设有所述拉线机构，且所述拉线机构包括转向滑轮、上驱动架、滑动块和下驱动架，所述管体第一侧面的拉线穿过所述滑动块上的第一通孔，通过顶丝将所述拉线的两端固定于所述滑动块上，且所述管体第二侧面的拉线穿过所述滑动块上的第二通孔，并绕过所述转向滑轮后穿过所述滑动块上的第三通孔，最后通过顶丝将所述拉线的两端固定于所述滑动块上，所述手柄主体中的旋钮设于所述拉线机构上方，且所述旋钮内侧面的轮齿与所述上驱动架以及下驱动架上的轮齿啮合传动，通过转动所述旋钮带动所述拉线机构沿所述中心件滑动，继而控制所述拉线伸缩带动所述管体第二端实现双向调弯；所述手柄主体转动设于所述手柄转接件上，且所述中心件的第一端插入所述手柄转接件的第二端转接孔中，通过转动所述手柄主体能实现所述管体第二端的360°旋转。
7.一种基于权利要求1所述的植入系统的植入方法，其特征在于：其包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的植入方法，其特征在于：步骤S2具体包括以下子步骤：
9.根据权利要求7所述的植入方法，其特征在于：步骤S4具体包括以下子步骤：
10.根据权利要求9所述的植入方法，其特征在于：步骤S6具体包括以下子步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种植入系统，其特征在于：植入系统包括植入设备、植入设备输送装置以及调弯装置；
2.根据权利要求1所述的植入系统，其特征在于：所述第一控制导管和第二控制导管均包括外套管、拉杆、拉杆头、拉杆帽以及底座；
3.根据权利要求1所述的植入系统，其特征在于：所述固定块内部的空腔贯通或交错设置。
4.根据权利要求2所述的植入系统，其特征在于：所述主控丝的第二端与所述植入设备的第一端固定连接，所述主控丝的第一端穿入导管的第二端后由导管的第一端穿出，穿过注水组件后将管路密封组件穿入并将管路密封组件放置在手柄外壳中，所述主控丝的第一端继续延伸至植入设备主控组件顶端后固定，所述植入设备主控组件安装在所述手柄外壳内；
5.根据权利要求2所述的植入系统，其特征在于：所述调弯管体包括调弯部管体以及第一端部管体，所述调弯部管体包括内层管、拉环、拉线、显影环和外层管，所述内层管的外壁上设有编织网，且所述编织网的外侧套设有所述拉环以及多个显影环，所述拉环位于所述内层管的第二端，所述拉线包括两条拉线，且两条所述拉线通过螺旋管对称固定设于所述内层管的两侧，每条所述拉线的两端均穿过所述拉环对应一侧的两个拉线孔，并通过所述螺旋管形成的腔道延伸至所述第一端部管体上的拉绳通道中。
6.根据权利要求5所述的植入系统，其特征在于：所述调弯部管体的第一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝锋涛，薛万超，白亮，
申请(专利权)人：北京卡迪泰医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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