【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备控制领域，特别涉及一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统。
技术介绍
1、化妆品包装是指为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称。化妆品的制作过程包括制备、存储、灌装、封口、二级包装、贴商标、打码、裹包、捆扎等一系列的流水线过程，作为化妆品生产加工的一道重要工序，包装越来越受到化妆品生产企业及消费者的重视。
2、在包装质量检测过程中，一般需要剔除包装不合格和空包装的产品，现有技术中主要通过人工进行该项工作，在给工厂增加巨大的人工成本和管理成本的同时，仍然不能保证检验合格率。
3、因此，需要提供一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，用于提高化妆品包装质量检测的效率及准确度。
技术实现思路
1、本说明书实施例之一提供一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，检测设备包括灌装前检测模块及封口后检测模块，其中，所述灌装前检测模块包括超声波检测组件、图像采集组件及点云获取组件，所述封口后检测模块包括重量检测组件及密封性检测组件；所述一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统包括灌装前控制模块及封口后控制模块，其中，所述灌装前控制模块用于控制所述超声波检测组件、所述图像采集组件及所述点云获取组件对灌装前的包装瓶进行质量检测，所述封口后控制模块用于控制所述重量检测组件及所述密封性检测组件对封口后的包装瓶进行质量检测。
2、在一些实施例中，所述灌装前检测模块还包括第一机架，所述第一机架
3、在一些实施例中，所述灌装前控制模块基于所述包装瓶初始图像，控制所述第一位姿调整组件调整所述超声波检测组件的位姿，控制所述第三位姿调整组件调整所述点云获取组件的位姿，并控制所述第二位姿调整组件调整所述图像采集组件的位姿，对灌装前的包装瓶进行质量检测，包括：基于所述包装瓶初始图像，确定所述灌装前的包装瓶的位置信息及形态信息：基于所述灌装前的包装瓶的位置信息及形态信息，生成多个图像采集目标位置，基于所述多个图像采集目标位置，控制所述第二位姿调整组件调整所述图像采集组件的位姿，获取在所述多个图像采集目标位置下采集的多张包装瓶图像；基于所述多张包装瓶图像，对所述灌装前的包装瓶进行光学字符识别及色彩检测；当所述灌装前的包装瓶的光学字符识别结果及色彩检测结果合格时，通过第一轨迹生成模型，基于所述灌装前的包装瓶的位置信息及形态信息，生成超声波检测轨迹，其中，所述超声波检测轨迹包括多个超声波检测位姿，基于所述超声波检测轨迹控制所述第一位姿调整组件调整所述超声波检测组件的位姿，获取超声波检测信号集合，其中，所述超声波检测信号集合包括在每个所述超声波检测位姿下获取的超声波检测信号；基于所述超声波检测信号集合对所述灌装前的包装瓶进行裂纹检测；当所述灌装前的包装瓶的裂纹检测结果合格时，通过第二轨迹生成模型，基于所述灌装前的包装瓶的位置信息及形态信息，生成扫描轨迹，其中，所述扫描轨迹包括多个扫描位姿，基于所述扫描轨迹控制所述第三位姿调整组件调整所述点云获取组件的位姿，获取所述灌装前的包装瓶的点云信息；基于所述灌装前的包装瓶的点云信息，对所述灌装前的包装瓶进行三维检测。
4、在一些实施例中，所述基于所述超声波检测信号集合对所述灌装前的包装瓶进行裂纹检测，包括：通过信号生成模型基于灌装前的包装瓶的相关信息及所述超声波检测轨迹，生成超声波对比信号集合，其中，所述超声波对比信号集合包括每个所述超声波检测位姿下获取的超声波检测信号对应的超声波标准信号，所述灌装前的包装瓶的相关信息至少包括灌装前的包装瓶的材质信息及灌装前的包装瓶的形态信息；对于每个所述超声波检测信号，对所述超声波检测信号进行经验模态分解，生成所述超声波检测信号对应的多个内涵模态分量及残差，进行去噪处理，获取所述超声波检测信号对应的去噪后的多个内涵模态分量及残差；对所述超声波检测信号对应的超声波标准信号进行经验模态分解，生成所述超声波标准信号对应的多个内涵模态分量及残差；基于所述超声波检测信号对应的去噪后的多个内涵模态分量及残差和所述超声波标准信号对应的多个内涵模态分量及残差，确定所述灌装前的包装瓶的裂纹情况。
5、在一些实施例中，所述基于所述多张包装瓶图像，对所述灌装前的包装瓶进行光学字符识别及色彩检测，包括：基于所述多张包装瓶图像，确定多个文字区域；对于每个所述文字区域，确定所述文字区域的位置信息、文字特征及背景区域颜色特征，其中，所述文字特征包括文字颜色特征、文字大小特征、文字完整度特征及文字排列特征；基于所述文字区域的位置信息、文字特征及背景区域颜色特征和所述文字区域对应的标准文字区域对应的标准位置信息、标准文字特征及标准背景区域颜色特征，计算所述文字区域与所述标准文字区域之间的区域相似度，所述标准文字区域为包装瓶对应的质量合格的标准包装瓶的文字区域，标准文字区域的标准位置信息包括标准文字区域的每个字符的位置，标准文字区域的标准文字特征包括标准文字区域的每个字符的大小及颜色，标准背景区域颜色特征包括标准文字区域中除字符以外的区域的颜色；当区域相似度大于预设区域相似度阈值时，对所述文字区域进行光学字符识别，生成文字识别结果。
6、在一些实施例中，所述基于所述灌装前的包装瓶的点云信息，对所述灌装前的包装瓶进行三维检测，包括：基于灌装前的包装瓶的相关历史检测信息，确定所述灌装前的包装瓶对应的至少一个目标区域，其中，所述灌装前的包装瓶的相关历史检测信息包括灌装前的包装瓶所属的这类包装瓶中已完成检测的包装瓶的检测结果；基于所述灌装前的包装瓶的点云信息及所述灌装前的包装瓶对应的至少一个目标区域，确定所述灌装前的包装瓶的三维特征信息集；基于所述灌装前的包装瓶的三维特征信息集，确定所述灌装前的包装瓶的形态质量。
7、在一些实施例中，所述封口后检测模块包括第二机架，所述第二机架上设置有第二感应组件及检测台，所述重量检测组件及所述密封性检测组件均设置在所述检测台上；所述重量检测组件包括卡座及设置在所述检测台和所述卡座之间的至少一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，其特征在于，所述化妆品包装质量检测设备包括灌装前检测模块及封口后检测模块，其中，所述灌装前检测模块包括超声波检测组件、图像采集组件及点云获取组件，所述封口后检测模块包括重量检测组件及密封性检测组件；
2.根据权利要求1所述的一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，其特征在于，所述灌装前检测模块还包括第一机架，所述第一机架上设置有第一传送组件、第一位姿调整组件、第二位姿调整组件、第三位姿调整组件及第一感应组件，所述超声波检测组件设置在所述第一位姿调整组件上，所述图像采集组件设置在所述第二位姿调整组件上，所述点云获取组件设置在所述第三位姿调整组件上，所述第一位姿调整组件、所述第二位姿调整组件、所述第三位姿调整组件及第一感应组件均设置在所述第一传送组件的上方；
3.根据权利要求2所述的一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，其特征在于，所述灌装前控制模块基于所述包装瓶初始图像，控制所述第一位姿调整组件调整所述超声波检测组件的位姿，控制所述第三位姿调整组件调整所述点云获取组件的位姿，并控制所述第二位姿调整组件调整所
4.根据权利要求3所述的一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，其特征在于，所述基于所述超声波检测信号集合对所述灌装前的包装瓶进行裂纹检测，包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，其特征在于，所述基于所述多张包装瓶图像，对所述灌装前的包装瓶进行光学字符识别及色彩检测，包括：
6.根据权利要求5所述的一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，其特征在于，所述基于所述灌装前的包装瓶的点云信息，对所述灌装前的包装瓶进行三维检测，包括：
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，其特征在于，所述封口后检测模块包括第二机架，所述第二机架上设置有第二感应组件及检测台，所述重量检测组件及所述密封性检测组件均设置在所述检测台上；
8.根据权利要求7所述的一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，其特征在于，所述封口后控制模块控制所述重量检测组件及所述密封性检测组件对封口后的包装瓶进行质量检测，包括：
9.根据权利要求8所述的一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，其特征在于，所述封口后控制模块基于采集的所述封口后的包装瓶在所述振动装置运行过程中的声音信息，确定所述封口后的包装瓶的密封性，包括：
10.根据权利要求9所述的一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，其特征在于，所述去噪后的声音信息的特征至少包括去噪后的声音信息的时域特征及频域特征；
...【技术特征摘要】
1.一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，其特征在于，所述化妆品包装质量检测设备包括灌装前检测模块及封口后检测模块，其中，所述灌装前检测模块包括超声波检测组件、图像采集组件及点云获取组件，所述封口后检测模块包括重量检测组件及密封性检测组件；
2.根据权利要求1所述的一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，其特征在于，所述灌装前检测模块还包括第一机架，所述第一机架上设置有第一传送组件、第一位姿调整组件、第二位姿调整组件、第三位姿调整组件及第一感应组件，所述超声波检测组件设置在所述第一位姿调整组件上，所述图像采集组件设置在所述第二位姿调整组件上，所述点云获取组件设置在所述第三位姿调整组件上，所述第一位姿调整组件、所述第二位姿调整组件、所述第三位姿调整组件及第一感应组件均设置在所述第一传送组件的上方；
3.根据权利要求2所述的一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，其特征在于，所述灌装前控制模块基于所述包装瓶初始图像，控制所述第一位姿调整组件调整所述超声波检测组件的位姿，控制所述第三位姿调整组件调整所述点云获取组件的位姿，并控制所述第二位姿调整组件调整所述图像采集组件的位姿，对灌装前的包装瓶进行质量检测，包括：
4.根据权利要求3所述的一种用于化妆品包装质量检测设备的控制系统，其特征在于，所述基于所述超声波检测信号集合对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张申俊，任向军，
申请(专利权)人：四川丹璟琛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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