【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于箱底搅拌摩擦点焊设备制造领域，具体是涉及一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备。
技术介绍
1、现有箱底焊接工艺流程，需要设备对箱底工件进行反复配铣，再进行搅拌摩擦焊接工作，其铣削和焊接动力都是基于搅拌摩擦焊接主轴。所以在箱底铣削和焊接过程中要反复更换铣削铣刀和焊接搅拌工具。各工序只能进行串联进行，效率很低。
2、另外搅拌摩擦焊接使用主轴一般为高扭矩、低转速。转速一般在1500rpm-4000rpm之间，在此转速范围内，铣削刀具很难达到最佳工作状态，进给速度较慢，造成铣削效率下降。同时每次铣刀与搅拌工具更换后，都要对刀具进行对刀，无形中增加很多工作量。频繁的更换刀柄对设备主轴连接部件的精度也有一定影响。
3、后期在单机头动龙门焊接设备的基础上衍生出双机头设备，即在一个动龙门上安装两个机头，一个焊接，一个铣削。此类设备虽然将铣削和焊接机头分开，并配置相应动力主轴，在一定条件下可以实现铣焊复合，但由于在同一横梁上，只能针对一个工位进行铣削和焊接。同时两机头间无法相互跨越，导致横梁方向上的行程被大大压缩，两机头同时作业的震动和控制风险影响较大，对工件加工精度也有较大影响，很难实现铣焊同步加工。所以双机头设备对箱底的加工效率提升很有限。
技术实现思路
1、（一）要解决的技术问题
2、本专利技术主要针对以上问题，提出了一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其目的是解决如何实现铣削与搅拌摩擦焊的同步作业，真正实现铣焊复合。
3、（
4、为实现上述目的，本专利技术提供了一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，包括：
5、铣削床身组件和焊接床身组件，所述铣削床身组件包括第一床身结构，所述焊接床身组件包括相对平行设置的第二床身结构和第三床身结构，其中，所述第一床身结构配置在所述第二床身结构和所述第三床身结构之间；
6、铣削机构，包括立柱、铣削装置、回转台、第一移动台及三个动力部件，所述立柱与第一床身结构滑动连接，第一床身结构用于驱动立柱沿其长度方向移动，所述第一移动台与立柱滑动连接，所述回转台安装于第一移动台上并具有回转壳体，所述铣削装置安装于所述回转壳体内并与其滑动连接；其中，第一动力部件安装在所述立柱上且用于驱动所述第一移动台相对于所述立柱滑动，第二动力部件安装在所述第一移动台上且用于驱动所述回转台转动，第三动力部件安装在所述铣削装置上且用于驱动所述铣削装置相对于所述回转壳体滑动；
7、焊接机构，包括门架、焊接装置和第二移动台，所述门架包括两个支撑腿和连接两个所述支撑腿的横梁框架，两个所述支撑腿分别与所述第二床身结构和所述第三床身结构滑动连接，所述第二床身结构和/或所述第三床身结构用于带动所述门架沿所述第二床身结构和所述第三床身结构的长度方向移动；所述第二移动台与所述横梁框架滑动连接，且所述横梁框架用于带动所述第二移动台沿所述横梁框架的长度方向移动，所述焊接装置与所述第二移动台滑动连接，包括第四动力部件、滑柱和焊接机头，所述焊接机头安装在所述滑柱底部，所述第四动力部件安装在所述滑柱上且输出端与所述第二移动台相连，用于驱动所述焊接装置相对于所述第二移动台沿竖直方向移动；
8、其中，所述焊接机构留有容所述铣削机构穿越所述门架至指定工位的空间。
9、进一步地，还包括装夹台，所述装夹台设于所述第二床身结构与所述第三床身结构之间，包括回转转台、底座、固定膜胎以及翻转压盖，所述底座的底部中心设置有定位套，所述底座通过所述定位套可拆卸地安装在所述回转转台上，所述底座沿径向方向设置有滑轨和第一驱动气缸，所述滑轨上滑动设置有滑座，所述第一驱动气缸的输出轴连接所述滑座且用于驱动所述滑座沿径向移动，所述固定膜胎固定于所述滑座上并具有内装夹面，所述翻转压盖具有仿工件外侧表面的弧形结构，所述弧形结构上设置有压紧机构，以抵固工件的外侧表面；所述翻转压盖包括压盖本体、第一枢接区域和第二枢接区域，所述第二枢接区域配置在压盖本体的末端，所述第一枢接区域设置于靠近所述第二枢接区域的所述压盖本体位置处，所述第一枢接区域与所述滑座转动连接，所述滑座上设置有第二驱动气缸，其输出轴连接滑块，所述压盖本体通过所述第二枢接区域与所述滑块转动连接，由所述第二驱动气缸驱动所述压盖本体绕所述第一枢接区域轴线翻转。
10、进一步地，所述装夹台还包括锁死机构，所述锁死机构配置在所述固定膜胎的末端，包括第三驱动气缸，所述翻转压盖沿远离所述第一枢接区域的方向设置有定位部，并在所述定位部上设置有定位孔，以供所述第三驱动气缸的输出轴在所述翻转压盖盖合工件后伸入所述定位孔中。
11、进一步地，所述压紧机构包括多个分布在所述弧形结构上的压紧单元，各所述压紧单元彼此间隔设置。
12、进一步地，所述压紧单元包括安装臂、第四驱动气缸、压臂、转轴座及压块，所述安装臂和所述压块固定在所述翻转压盖上，所述第四驱动气缸连接所述安装臂，所述压臂具有三个转动点，其中第一转动点与所述第四驱动气缸的输出轴转动连接，第二转动点与所述转轴座转动连接，第三转动点与所述压块转动连接，所述第二转动点位于所述第一转动点与所述第三转动点之间。
13、进一步地，所述压紧单元还包括手动调节杆，所述手动调节杆螺纹连接所述转轴座，其端部用于抵触所述压臂。
14、进一步地，所述横梁框架采用整板结构钢材料焊接而成，包括两对称设置的横梁和连接两所述横梁末端的连接件，所述连接件的材料为q235，所述横梁的材料为q355。
15、进一步地，所述滑柱底部为圆形结构，并在底部开设有安装槽，所述焊接机头的非焊接部分沉入所述安装槽内。
16、进一步地，所述设备采用西门子one系统对所述铣削机构和焊接机构进行双系统控制。
17、进一步地，所述西门子one系统配置有图形用户界面和输入输出接口，用于实时监控和调整铣削机构和焊接机构各个动作部件的操作参数。
18、（三）有益效果
19、与现有技术相比，本专利技术提供的一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，通过将铣削和焊接功能在同一设备中分离，实现了铣削和焊接过程的高效率、高精度同步作业。此外，通过该设备的创新设计，能够允许铣削机构穿越龙门结构至指定工位，大幅提升了作业灵活性和工艺效率。装夹台的设计确保了对工件的牢固固定以及在整个加工过程中的稳定性，而多动力部件的联动操作则优化了工序流程，减少了机械更换与调整时间，显著提升了生产效率和产品质量。
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1.一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其特征在于，还包括装夹台，所述装夹台设于所述第二床身结构与所述第三床身结构之间，包括回转转台、底座、固定膜胎以及翻转压盖，所述底座的底部中心设置有定位套，所述底座通过所述定位套可拆卸地安装在所述回转转台上，所述底座沿径向方向设置有滑轨和第一驱动气缸，所述滑轨上滑动设置有滑座，所述第一驱动气缸的输出轴连接所述滑座且用于驱动所述滑座沿径向移动，所述固定膜胎固定于所述滑座上并具有内装夹面，所述翻转压盖具有仿工件外侧表面的弧形结构，所述弧形结构上设置有压紧机构，以抵固工件的外侧表面；所述翻转压盖包括压盖本体、第一枢接区域和第二枢接区域，所述第二枢接区域位于所述压盖本体的末端，所述第一枢接区域位于靠近所述第二枢接区域的所述压盖本体位置处，所述第一枢接区域与所述滑座转动连接，所述滑座上设置有第二驱动气缸，其输出轴连接滑块，所述压盖本体通过所述第二枢接区域与所述滑块转动连接，由所述第二驱动气缸驱动所述压盖本体绕所述第一枢接区域轴线翻转。
3.根
4.根据权利要求2所述的一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述压紧机构包括多个分布在所述弧形结构上的压紧单元，各所述压紧单元彼此间隔设置。
5.根据权利要求4所述的一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述压紧单元包括安装臂、第四驱动气缸、压臂、转轴座及压块，所述安装臂和所述压块固定在所述翻转压盖上，所述第四驱动气缸连接所述安装臂，所述压臂具有三个转动点，其中第一转动点与所述第四驱动气缸的输出轴转动连接，第二转动点与所述转轴座转动连接，第三转动点与所述压块转动连接，所述第二转动点位于所述第一转动点与所述第三转动点之间。
6.根据权利要求5所述的一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述压紧单元还包括手动调节杆，所述手动调节杆螺纹连接所述转轴座，其端部用于抵触所述压臂。
7.根据权利要求1所述的一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述横梁框架采用整板结构钢材料焊接而成，包括两对称设置的横梁和连接两所述横梁末端的连接件，所述连接件的材料为Q235，所述横梁的材料为Q355。
8.根据权利要求1所述的一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述滑柱底部为圆形结构，并在底部开设有安装槽，所述焊接机头的非焊接部分沉入所述安装槽内。
9.根据权利要求1所述的一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述设备采用西门子ONE系统对所述铣削机构和焊接机构进行双系统控制。
10.根据权利要求9所述的一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述西门子ONE系统配置有图形用户界面和输入输出接口，用于实时监控和调整铣削机构和焊接机构各个动作部件的操作参数。
...【技术特征摘要】
1.一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其特征在于，还包括装夹台，所述装夹台设于所述第二床身结构与所述第三床身结构之间，包括回转转台、底座、固定膜胎以及翻转压盖，所述底座的底部中心设置有定位套，所述底座通过所述定位套可拆卸地安装在所述回转转台上，所述底座沿径向方向设置有滑轨和第一驱动气缸，所述滑轨上滑动设置有滑座，所述第一驱动气缸的输出轴连接所述滑座且用于驱动所述滑座沿径向移动，所述固定膜胎固定于所述滑座上并具有内装夹面，所述翻转压盖具有仿工件外侧表面的弧形结构，所述弧形结构上设置有压紧机构，以抵固工件的外侧表面；所述翻转压盖包括压盖本体、第一枢接区域和第二枢接区域，所述第二枢接区域位于所述压盖本体的末端，所述第一枢接区域位于靠近所述第二枢接区域的所述压盖本体位置处，所述第一枢接区域与所述滑座转动连接，所述滑座上设置有第二驱动气缸，其输出轴连接滑块，所述压盖本体通过所述第二枢接区域与所述滑块转动连接，由所述第二驱动气缸驱动所述压盖本体绕所述第一枢接区域轴线翻转。
3.根据权利要求2所述的一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述装夹台还包括锁死机构，所述锁死机构配置在所述固定膜胎的末端，包括第三驱动气缸，所述翻转压盖沿远离所述第一枢接区域的方向设置有定位部，并在所述定位部上设置有定位孔，以供所述第三驱动气缸的输出轴在所述翻转压盖盖合工件后伸入所述定位孔中。
4.根据权利要求2所述的一种铣焊复合火箭贮箱箱底搅拌摩擦焊设备，其特征在于，所述压紧机构包括多个分布在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾元松，魏滨，王豪，孟强，
申请(专利权)人：中国航空制造技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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