本发明专利技术涉及机械配重技术领域，提供一种配重装置、配重方法及作业机械，配重装置包括配重本体，与回转平台铰接于铰接点；配重油缸，一端与回转平台铰接，另一端与配重本体铰接；斗杆油缸，一端与斗杆铰接，另一端与动臂铰接；液压系统，用于控制配重油缸和斗杆油缸，在液压系统的作用下，配重油缸能够随斗杆油缸的缩短而伸长或伸长而缩短，以使配重本体能够绕铰接点向远离或靠近斗杆的方向转动，配重本体的重心后移或前移。本发明专利技术能够根据斗杆状态自动调节配重重心，使得整机的抗倾翻的能力不是一个固定的能力，这种可以实现配重后仰、重心后移的结构，与配重整体后移的方案相比，回转半径小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械配重，尤其涉及一种配重装置、配重方法及作业机械。
技术介绍
1、随着作业机械多元化的应用发展，作业机械结构趋于精细化、人性化、方便运维等方面发展。例如，以挖掘机为例，挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或者卸至堆料场的土方机械挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量(质量)、发动机功率和铲斗斗容。挖掘机在使用时需要在车体上安装配重件来平衡车辆，避免车辆翘头或侧翻。
2、现有技术中，挖掘机的配重的重心高，且配重件的位置无法调节，使得挖掘机使用时的稳定性差。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种配重装置、配重方法及作业机械，用以解决现有技术中作业机械配重的重心高，配重的位置无法调节，作业机械使用时的稳定性差的缺陷，实现在作业机械工作时，将配重的中心后移，提高工作时的稳定性。
2、本专利技术提供一种配重装置，设置于作业机械的回转平台上，包括：
3、配重本体，与所述回转平台铰接于铰接点；
4、配重油缸，一端与所述回转平台铰接，另一端与所述配重本体铰接；
5、斗杆油缸，一端与斗杆铰接，另一端与动臂铰接；
6、液压系统，用于控制所述配重油缸和所述斗杆油缸，在所述液压系统的作用下，所述配重油缸能够随所述斗杆油缸的缩短而伸长或伸长而缩短。</p>7、根据本专利技术提供的一种配重装置，所述液压系统包括：
8、油箱；
9、液压泵，与所述油箱连通；
10、第一换向阀，主进油口与所述液压泵连通，第一工作油口与所述斗杆油缸的有杆腔连通，第二工作油口与所述斗杆油缸的无杆腔连通，回油口与所述油箱连通；
11、所述第一换向阀包括第一工作位和第二工作位，所述第一换向阀处于第一工作位时，所述斗杆油缸的无杆腔进油，所述第一换向阀处于第二工作位时，所述斗杆油缸的有杆腔进油。
12、根据本专利技术提供的一种配重装置，所述第一换向阀还包括第三工作位，所述第一换向阀处于第三工作位时，所述斗杆油缸的无杆腔和有杆腔均不进油。
13、根据本专利技术提供的一种配重装置，所述液压系统还包括：
14、第二换向阀，包括第一工作位和第二工作位；
15、所述第二换向阀处于第一工作位时，所述第一工作油口与所述斗杆油缸的有杆腔单向导通，所述斗杆油缸的有杆腔所述配重油缸的无杆腔连通，第二工作油口与所述斗杆油缸的无杆腔单向导通，所述斗杆油缸的无杆腔与所述配重油缸的有杆腔连通；
16、所述第二换向阀处于第二工作位时，所述第一工作油口与所述斗杆油缸的有杆腔双向导通，第二工作油口与所述斗杆油缸的无杆腔双向导通；所述斗杆油缸与所述配重油缸截止。
17、根据本专利技术提供的一种配重装置，所述液压系统还包括：
18、液压锁，设置于所述斗杆油缸和所述配重油缸之间。
19、根据本专利技术提供的一种配重装置，还包括：
20、第一铰接座和第二铰接座，分别设置于所述配重本体上的两端；且所述第一铰接座和所述第二铰接座均与所述回转平台连接；
21、第三铰接座，设置于所述配重本体的中部，且所述第三铰接座与所述配重油缸连接。
22、本专利技术还提供一种配重方法，包括：包括配重调节模式，所述配重调节模式包括步骤：
23、将配重油缸和斗杆油缸均与液压系统连通；
24、在液压系统的作用下，配重油缸随斗杆油缸的缩短而伸长，配重本体能够绕铰接点向远离斗杆的方向转动，以使配重本体的重心后移；配重油缸随斗杆油缸的伸长而缩短，配重本体能够绕铰接点向靠近斗杆的方向移动，以使配重本体的重心前移。
25、根据本专利技术提供的一种配重方法，还包括：
26、将配重调节模式切换至锁定模式；
27、其中，所述锁定模式包括：
28、当配重本体的重心调整到合适的角度后，所述配重油缸与所述液压系统截止，所述配重本体的倾斜角度固定。
29、根据本专利技术提供的一种配重方法，所述将配重调节模式切换至锁定模式包括：
30、通过换向阀切换工作位，实现所述配重调节模式和所述锁定模式之间的切换。
31、本专利技术提供的配重装置及配重方法，通过配重本体与回转平台铰接于铰接点，配重油缸一端与回转平台铰接，另一端与配重本体铰接，斗杆的一端与斗杆铰接，另一端与动臂铰接，在液压系统的作用下，配重油缸能够随斗杆油缸的缩短而伸长，以使配重本体能够绕铰接点向远离斗杆的方向转动，进而配重本体的重心后移，通过斗杆伸出距离调整配重本体的倾斜角度，以使配重本体的重心后移，增加作业机械工作过程中的稳定性；当工作结束后，配重油缸能够随斗杆油缸的伸长而缩短，以使配重本体能够绕铰接点向靠近斗杆的方向转动，进而配重本体的中心前移，恢复到初始状态，能够根据斗杆状态自动调节配重重心，使得整机的抗倾翻的能力不是一个固定的能力，这种可以实现配重后仰、重心后移的结构，与配重整体后移的方案相比，回转半径小。
32、本专利技术还提供一种作业机械，由于包括如上所述的配重装置，因此具备如上所述的各种优势。
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【技术保护点】
1.一种配重装置，设置于作业机械的回转平台上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的配重装置，其特征在于，所述液压系统包括：
3.根据权利要求2所述的配重装置，其特征在于，所述第一换向阀还包括第三工作位，所述第一换向阀处于第三工作位时，所述斗杆油缸的无杆腔和有杆腔均不进油。
4.根据权利要求2所述的配重装置，其特征在于，所述液压系统还包括：
5.根据权利要求4所述的配重装置，其特征在于，所述液压系统还包括：
6.根据权利要求1所述的配重装置，其特征在于，还包括：
7.一种配重方法，其特征在于，包括配重调节模式，所述配重调节模式包括步骤：
8.根据权利要求7所述的配重方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的配重方法，其特征在于，所述将配重调节模式切换至锁定模式包括：
10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的配重装置。
【技术特征摘要】
1.一种配重装置，设置于作业机械的回转平台上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的配重装置，其特征在于，所述液压系统包括：
3.根据权利要求2所述的配重装置，其特征在于，所述第一换向阀还包括第三工作位，所述第一换向阀处于第三工作位时，所述斗杆油缸的无杆腔和有杆腔均不进油。
4.根据权利要求2所述的配重装置，其特征在于，所述液压系统还包括：
5.根据权利要求4所述的配重装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：左欧阳，邹航，曹原，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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