【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮胎的帘布密度检测，具体而言，涉及一种轮胎的帘布密度的确定方法、装置、处理器及电子设备。
技术介绍
1、目前，在车辆的轮胎生产过程中，由压延工序生产出来的纤维帘布和钢丝帘布的产品质量是轮胎骨架材料性能好坏的主要影响因素，从而决定了成品轮胎的诸多性能。帘布内的纤维密度或钢丝密度作为纤维帘布和钢丝帘布的核心参数，其决定了轮胎的刚性、耐久性和均匀性。而在生产过程中，帘布的质量难以得到实时有效的检测。
2、在相关技术中，在帘布生产完成后通过人工抽检的方式对帘布密度进行检测，由于人工抽检是在产品生产结束后进行，不能及时对产品进行有效检测，且其检测结果不能代表整个帘布的生产质量，仅具有限的参考价值。然而，通过人工抽检的方式所确定的帘布密度的准确性无法得到保证，且人工抽检的检查强度较高，因此，仍存在确定轮胎的帘布密度的效率低的技术问题。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种轮胎的帘布密度的确定方法、装置、处理器及电子设备，以至少解决确定轮胎的帘布密度的效率低的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种轮胎的帘布密度的确定方法，包括：在制作轮胎的过程中，获取轮胎的帘布的图像信息，其中，图像信息包括通道信息，通道信息用于表示图像信息的颜色；对通道信息进行合并，得到单通道图像信息，其中，单通道图像信息为帘布与帘布所处背景二者之间区分明显的图像信息；从单通道图像信息中，识别帘布的边
3、可选地，帘布密度的确定方法应用于帘布密度检测系统，帘布密度检测系统至少包括：图像采集设备和图像采集系统，在获取轮胎的帘布的图像信息之前，该方法还包括：在帘布所处的压延机冷却辊前部署图像采集设备，其中，图像采集设备包括至少一个光源、至少一个光源控制器和至少一个图像采集设备，将至少一个图像采集子设备接入图像采集系统；该方法还可以包括：获取帘布的标定比例。
4、可选地，在制作轮胎的过程中，获取轮胎的帘布的图像信息，包括：在制作轮胎的过程中，通过图像采集系统控制图像采集设备，在压延机冷却辊上采集图像信息；该方法还包括：将通道信息转换为通道矩阵信息。
5、可选地，该方法还包括：响应于图像采集设备未采集到图像信息，向图像采集系统发送提示信息，其中，提示信息用于提示存在设备异常状况。
6、可选地，帘布密度检测系统还包括杂质消除系统，对通道信息进行合并，得到单通道图像信息，包括：响应于将通道信息对应的通道矩阵信息传输至杂质消除系统，对通道矩阵信息进行合并，得到单通道图像信息；该方法还包括：将单通道图像信息对应的通道矩阵中的元素进行二值化处理，得到处理结果，其中，处理结果为对单通道图像信息中的杂质去除后得到的单通道图像信息。
7、可选地，帘布密度检测系统还包括计数系统，从单通道图像信息中，识别帘布的边缘图像信息，包括：响应于处理结果传输至计数系统，从处理结果中识别出边缘图像信息；从边缘图像信息中识别出所述帘布的边缘的第一个帘布子部分；该方法还包括：通过标定比例，截取帘布子部分向内目标宽度，得到截取结果；将截取结果横向分为目标数量的分段，并在分段内进行计数。
8、可选地，帘布密度检测系统还包括异常处理系统，基于边缘图像信息，确定帘布的帘布密度，包括：响应于边缘图像信息传输至异常处理系统，对边缘图像信息中帘布的边缘之间的缝隙密度进行检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表示缝隙密度的数量；响应于检测结果中缝隙密度小于缝隙密度阈值，确定帘布存在细小劈缝；将细小劈缝从检测结果中剔除，从剔除了细小劈缝的检测结果中，确定帘布密度。
9、可选地，在基于边缘图像信息，确定帘布的帘布密度之后，该方法还包括：确定帘布密度与密度标准数据二者之间的差值；响应于差值的绝对值小于等于目标数据，显示帘布密度；响应于差值的绝对值大于目标数据，发出报警信息，其中，报警信息用于提示帘布生产异常。
10、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种轮胎的帘布密度的确定装置，包括：获取单元，用于在制作轮胎的过程中，获取轮胎的帘布的图像信息，其中，图像信息包括通道信息，通道信息用于表示图像信息的颜色；合并单元，用于对通道信息进行合并，得到单通道图像信息，其中，单通道图像信息为帘布与帘布所处背景二者之间区分明显的图像信息；识别单元，用于从单通道图像信息中，识别帘布的边缘图像信息；确定单元，用于基于边缘图像信息，确定帘布的帘布密度。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器可以用于运行程序，其中，程序运行时执行任意一种上述的轮胎的帘布密度的确定方法。
12、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行任意一项上述的轮胎的帘布密度的确定方法。
13、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为运行上述计算机程序以执行任意一项上述的轮胎的帘布密度的确定方法。
14、在本专利技术实施例中，若需要确定轮胎的帘布密度，则可以通过实时自动采集生产的帘布的图像信息，将所采集的图像信息中的三个通道对应的通道信进行合并，得到一个合并后的单通道图像信息，并且在合并的过程中，可以对图像中的帘布和所处背景处理，来使二者进行明显区分，便于提高确定帘布密度的准确性。可以从单通道图像信息中，识别出帘布的边缘图像信息。通过边缘图像信息来确定帘布的帘布密度。由于考虑到传统人工抽检过程容易造成视觉疲劳导致确定帘布密度不准确，且难以快速检测，然而本申请可以通过机器视觉的计算方法和一套用于图像采集的硬件配套方案，从而达到实时准确地检测帘布密度，并且运算速度快，运算结果准确稳定的目的，进而解决了确定轮胎的帘布密度的效率低的技术问题，实现了提高确定轮胎的帘布密度的效率的技术效果。
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1.一种轮胎的帘布密度的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮胎的帘布密度的确定方法，其特征在于，所述帘布密度的确定方法应用于帘布密度检测系统，所述帘布密度检测系统至少包括：图像采集设备和图像采集系统，在获取所述轮胎的帘布的图像信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的轮胎的帘布密度的确定方法，其特征在于，在制作轮胎的过程中，获取所述轮胎的帘布的图像信息，包括：
4.根据权利要求3所述的轮胎的帘布密度的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的轮胎的帘布密度的确定方法，其特征在于，所述帘布密度检测系统还包括杂质消除系统，对所述通道信息进行合并，得到单通道图像信息，包括：
6.根据权利要求5所述的轮胎的帘布密度的确定方法，其特征在于，所述帘布密度检测系统还包括计数系统，从所述单通道图像信息中，识别所述帘布的边缘图像信息，包括：
7.根据权利要求6所述的轮胎的帘布密度的确定方法，其特征在于，所述帘布密度检测系统还包括异常处理系统，基于所述边缘图像信息，确定所述帘布
8.根据权利要求1所述的轮胎的帘布密度的确定方法，其特征在于，在基于所述边缘图像信息，确定所述帘布的帘布密度之后，所述方法还包括：
9.一种轮胎的帘布密度的确定装置，其特征在于，包括：
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被所述处理器运行时执行权利要求1至8中任意一项所述的轮胎的帘布密度的确定方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的轮胎的帘布密度的确定方法。
12.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至8中任意一项所述的轮胎的帘布密度的确定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种轮胎的帘布密度的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮胎的帘布密度的确定方法，其特征在于，所述帘布密度的确定方法应用于帘布密度检测系统，所述帘布密度检测系统至少包括：图像采集设备和图像采集系统，在获取所述轮胎的帘布的图像信息之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的轮胎的帘布密度的确定方法，其特征在于，在制作轮胎的过程中，获取所述轮胎的帘布的图像信息，包括：
4.根据权利要求3所述的轮胎的帘布密度的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的轮胎的帘布密度的确定方法，其特征在于，所述帘布密度检测系统还包括杂质消除系统，对所述通道信息进行合并，得到单通道图像信息，包括：
6.根据权利要求5所述的轮胎的帘布密度的确定方法，其特征在于，所述帘布密度检测系统还包括计数系统，从所述单通道图像信息中，识别所述帘布的边缘图像信息，包括：
7.根据权利要求6所述的轮胎的帘布密...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭文鹏，纪平，吴玉林，袁嵩，成因贵，
申请(专利权)人：赛轮集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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