【技术实现步骤摘要】
本申请涉及个人护理，尤其涉及一种集便处理系统控制方法。
技术介绍
1、相关技术中，两便处理设备为实现污物抽吸、臀部清洗、臀部烘干、集便器清洗等功能，多采用使用者长期穿戴或者捆包在人体之上的方法，此方法容易使得使用者的接触部位不透气，引起压疮，造成使用者的不舒适，降低使用者的使用意愿等。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种集便处理系统控制方法，旨在解决相关技术中集便器长期穿戴在人体上导致人体不舒适的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种集便处理系统控制方法，包括：
3、若护理载具移动至预设位置且接收到启动指令，控制便车回收机构以推出状态运行将集便器从存放位置移动至对接位置，以使所述集便器转移至所述护理载具的承载部的下方，并控制所述便车回收机构切换至等待状态；所述对接位置处设置有接触开关，用于检测集便器是否返回至所述对接位置；
4、在所述便车回收机构处于等待状态时，检测所述接触开关是否被触发；
5、若所述接触开关被触发，则控制所述便车回收机构切换至拉回状态运行将返回至所述对接位置的所述集便器返回至所述存放位置。
6、在本申请可能的一实施例中，所述集便处理系统包括清水存储装置与水泵，所述集便器的便槽侧壁开设有出水孔，所述出水孔朝向集便器的开口处，所述水泵通过管路分别与清水存储装置与所述出水孔连通，且所述管路设置有所述电磁阀；所述集便器还设置有人体传感器；
7、所述若所述接触开关被触发，则控制所述便车回
8、若接收到冲洗指令且接收到所述人体传感器发送的检测到人体信息，则控制电磁阀开启且控制水泵启动运行；
9、若接收到冲洗停止指令或者检测到所述电磁阀与所述水泵的启动运行时长大于第一预设时长，则控制所述电磁阀关闭，且控制所述水泵停止运行。
10、在本申请可能的一实施例中，所述管路或者所述清水存储装置设置有水温传感器，且所述管路或者所述清水存储装置设置有所述第一加热件；
11、所述控制电磁阀开启且控制水泵启动运行包括：
12、控制电磁阀开启且控制水泵与所述第一加热件均启动运行；
13、所述控制所述水泵停止运行，包括：
14、控制所述水泵与所述第一加热件均停止运行。
15、在本申请可能的一实施例中，所述集便器还设置有排泄物传感器与真空泵，当所述集便器位于所述护理载具的承载部的下方时，所述集便器的污水口连接有污水桶，所述污水桶具有水位传感器；
16、所述若接收到冲洗指令，则控制电磁阀与水泵启动运行之后，所述方法还包括：
17、检测是否接收到排泄物传感器发送的检测到排泄物信息且所述水位传感器发送的水位信息；
18、若接收到所述排泄物信息，则控制所述真空泵启动将集便器中的排泄物与水均收集至所述污水桶中，直至真空泵启动运行时长达到第二预设时长。
19、在本申请可能的一实施例中，包括若接收到所述排泄物信息，则控制所述真空泵启动将集便器中的排泄物与水均收集至所述污水桶中，直至真空泵启动运行时长达到第二预设时长，包括：
20、若接收到所述排泄物信息且根据所述水位信息确定出冲洗未结束，则控制所述真空泵启动将集便器中的排泄物与水均收集至所述污水桶中，直至真空泵启动运行时长达到第二预设时长
21、在本申请可能的一实施例中，所述若接收到冲洗指令，则控制电磁阀与水泵启动运行之后，所述方法还包括：
22、若接收到冲洗指令，通过污水桶到位传感器检测所述污水桶是否到位；所述污水桶到位传感器用于检测所述污水桶是否位于所述集便器的下方；
23、若检测到所述污水桶到位，则执行所述检测是否接收到排泄物传感器发送的检测到排泄物信息且所述水位传感器发送的水位信息。
24、在本申请可能的一实施例中，所述若接收到冲洗指令，则控制电磁阀与水泵启动运行之后，所述方法还包括：
25、若接收到热风指令，则控制风扇与第二加热件均启动运行，直至接收到热风停止指令或者所述风扇与第二加热件的启动运行时长达到第三预设时长；所述集便器的主体内具有收容室，所述收容室设置有所述风扇与所述第二加热件，且所述收容室通过便槽上的热风出口与所述便槽连通。
26、在本申请可能的一实施例中，所述集便器还设置有排泄物传感器与真空泵，当所述集便器位于所述护理载具的承载部的下方时，所述集便器的下方设置有污水桶，所述污水桶具有水位传感器；
27、所述控制风扇与第二加热件均启动运行之后，所述方法还包括：
28、检测所述风扇是否启动运行；
29、若检测到所述风扇启动运行，则控制所述真空泵启动，以将集便器中的排泄物与水均收集至所述污水桶中，直至真空泵启动运行时长达到第二预设时长。
30、在本申请可能的一实施例中，所述控制所述真空泵启动之后，所述方法还包括：
31、若检测到所述污水桶的水位到达预警水位，则控制所述真空泵停止运行。
32、在本申请可能的一实施例中，所述收容室内还设置有转速传感器；
33、所述控制风扇与第二加热件均启动运行之后，所述方法还包括：
34、接收所述转速传感器发送的实时转速信息；
35、若根据所述实时转速信息确定所述风扇的转速异常，则控制所述风扇停止运行。
36、本申请实施例提供了一种集便处理系统控制方法，包括：若护理载具移动至预设位置且接收到启动指令，控制便车回收机构以推出状态运行将集便器从存放位置移动至对接位置，以使所述集便器转移至所述护理载具的承载部的下方，并控制所述便车回收机构切换至等待状态；所述对接位置处设置有接触开关，用于检测集便器是否返回至所述对接位置；在所述便车回收机构处于等待状态时，检测所述接触开关是否被触发；若所述接触开关被触发，则控制所述便车回收机构切换至拉回状态运行将返回至所述对接位置的所述集便器返回至所述存放位置。
37、由此，本申请实施例中集便器与护理载具分离，集便器通过便车回收机构在存放位置与对接位置之间移动，且集便器到达对接位置后，即可转移至所述护理载具的承载部的下方实现集便器在使用和存放状态的相互分离，从而消除使用者实时佩戴压力和异味来源，以提高护理床和轮椅的用户舒适度。
38、此外，本申请实施例中便车回收机构根据启动指令和接触开关自动实现驶出或者驶入，从而减少人工操作步骤，实现了集便器与护理载具配合的自动化和高效化。
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1.一种集便处理系统控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集便处理系统控制方法，其特征在于，所述集便处理系统包括清水存储装置与水泵，所述集便器的便槽侧壁开设有出水孔，所述出水孔朝向集便器的开口处，所述水泵通过管路分别与清水存储装置与所述出水孔连通，且所述管路设置有所述电磁阀；所述集便器还设置有人体传感器；
3.根据权利要求1所述的集便处理系统控制方法，其特征在于，所述管路或者所述清水存储装置设置有水温传感器，且所述管路或者所述清水存储装置设置有所述第一加热件；
4.根据权利要求2或3所述的集便处理系统控制方法，其特征在于，所述集便器还设置有排泄物传感器与真空泵，当所述集便器位于所述护理载具的承载部的下方时，所述集便器的污水口连接有污水桶，所述污水桶具有水位传感器；
5.根据权利要求4所述的集便处理系统控制方法，其特征在于，包括若接收到所述排泄物信息，则控制所述真空泵启动将集便器中的排泄物与水均收集至所述污水桶中，直至真空泵启动运行时长达到第二预设时长，包括：
6.根据权利要求4所述的集便处理系统控制方法，
7.根据权利要求2或3所述的集便处理系统控制方法，其特征在于，所述若接收到冲洗指令，则控制电磁阀与水泵启动运行之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的集便处理系统控制方法，其特征在于，所述集便器还设置有排泄物传感器与真空泵，当所述集便器位于所述护理载具的承载部的下方时，所述集便器的下方设置有污水桶，所述污水桶具有水位传感器；
9.根据权利要求8所述的集便处理系统控制方法，其特征在于，所述控制所述真空泵启动之后，所述方法还包括：
10.根据权利要求5所述的集便处理系统控制方法，其特征在于，所述收容室内还设置有转速传感器；
...【技术特征摘要】
1.一种集便处理系统控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集便处理系统控制方法，其特征在于，所述集便处理系统包括清水存储装置与水泵，所述集便器的便槽侧壁开设有出水孔，所述出水孔朝向集便器的开口处，所述水泵通过管路分别与清水存储装置与所述出水孔连通，且所述管路设置有所述电磁阀；所述集便器还设置有人体传感器；
3.根据权利要求1所述的集便处理系统控制方法，其特征在于，所述管路或者所述清水存储装置设置有水温传感器，且所述管路或者所述清水存储装置设置有所述第一加热件；
4.根据权利要求2或3所述的集便处理系统控制方法，其特征在于，所述集便器还设置有排泄物传感器与真空泵，当所述集便器位于所述护理载具的承载部的下方时，所述集便器的污水口连接有污水桶，所述污水桶具有水位传感器；
5.根据权利要求4所述的集便处理系统控制方法，其特征在于，包括若接收到所述排泄物信息，则控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宗伟，王天铄，隋东宝，左晶晶，王心醉，李鹏飞，张冰，梁岳青，蔡后勇，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：
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