一种远程驾驶无人车的视场调节系统和方法技术方案

本公开提供了一种远程驾驶无人车的视场调节系统和方法，包括：远程驾驶平台和无人车，远程驾驶平台包括远程驾驶域控制器，用于接收后视镜调节指令并发送给无人车的自动驾驶域控制器，后视镜调节指令用于指示调节无人车的目标后视镜的视场角度；无人车，设置有后视镜、自动驾驶域控制器和底盘域控制器，后视镜上设置有图像采集装置，图像采集装置用于采集图像信息并传输给远程驾驶平台；自动驾驶域控制器用于接收后视镜调节指令，并发送给底盘域控制器；底盘域控制器用于根据后视镜调节指令控制对应电机驱动目标后视镜转动，以带动设置于该目标后视镜的图像采集装置转动以实现远程驾驶视场角度的调节。本公开使得无人车远程驾驶的安全性更高。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及无人驾驶，尤其涉及一种远程驾驶无人车的视场调节系统和方法。

技术介绍

1、相关技术中的远程驾驶系统，包括远程驾驶端和车端，车端安装的摄像头负责采集图像信息并同步给远程驾驶端，驾驶员在远程驾驶舱中通过摄像头拍摄的影像判断对无人车的操作方式，并通过操作方向盘、油门、制动或者挡位，控制远程驾驶系统生成相应的远程驾驶控制指令，发送给车端的控制模块，通过车端的控制模块传输给整车控制器以实现控制车辆行驶。

2、目前远程驾驶员的判断和操作强依赖于车端采集的图像，然而，在实际作业中，车端同步的图像有时并不符合驾驶员的驾驶需求，进而影响远程驾驶的操作准确性，从而影响行车的安全性。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种远程驾驶无人车的视场调节系统和方法，用以解决相关技术中的问题。

2、基于上述问题，根据本公开第一方面，提供了一种远程驾驶无人车的视场调节系统，包括：远程驾驶平台和无人车，其中，

3、所述远程驾驶平台，用于接收并显示无人车采集的图像信息，以使得远程驾驶员基于所述图像信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种远程驾驶无人车的视场调节系统，其特征在于，包括：远程驾驶平台和无人车，其中，

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程驾驶平台还设置有调节开关，所述调节开关用于接收远程驾驶员操作以生成所述后视镜调节指令并发送给所述远程驾驶域控制器；或者，

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程驾驶平台还用于对所显示的无人车采集的后视镜图像信息进行图像解析，在图像解析结果不满足指定条件的情况下生成后视镜调节指令。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述指定条件包括无人车采集的后视镜图像信息中目标物占后视镜图像整个画面的比例满足预设比例要求...

【技术特征摘要】

1.一种远程驾驶无人车的视场调节系统，其特征在于，包括：远程驾驶平台和无人车，其中，

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程驾驶平台还设置有调节开关，所述调节开关用于接收远程驾驶员操作以生成所述后视镜调节指令并发送给所述远程驾驶域控制器；或者，

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程驾驶平台还用于对所显示的无人车采集的后视镜图像信息进行图像解析，在图像解析结果不满足指定条件的情况下生成后视镜调节指令。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述指定条件包括无人车采集的后视镜图像信息中目标物占后视镜图像整个画面的比例满足预设比例要求。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述目标物包括以下至少之一：地面、车身、天空。

6.如权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述远程驾驶平台还用于根据所述后视镜图像信息中目标物占后视镜图像整个画面的当前比例和所述预设比例要求确定调整值，所述后视镜调节指令中携带所述调整值，其中，所述底盘域控制器用于根据携带所述调整值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高仟仟，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：