【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子设备，尤其涉及一种信号处理方法与电子设备。
技术介绍
1、手机、平板电脑、智能门锁、或车载终端设备等设备中普遍使用测距传感器来检测目标位置或者距离。测距传感器通常利用电磁波或超声波进行测距，其工作原理是发射某一频率的信号，并接收该发射信号在遇到目标时被反射回来的反射信号，通过计算收发信号的相位差或者时间差，就可以确定测距传感器与目标之间的距离。
2、但是测距传感器在接收信号之后，无法区分该信号是自身发射的信号的反射信号，还是其他测距传感器发射的信号。因此当某个空间内存在多个所发射的信号的频率相同的测距传感器时，很容易出现同频干扰，导致测距结果误差较大。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种信号处理方法与电子设备，用以抑制多个测距传感器之间的同频干扰。
2、第一方面，本申请实施提供一种信号处理方法，应用于包括测距传感器的电子设备，该方法包括：通过所述测距传感器在第一时刻检测到干扰信号；控制所述测距传感器在第二时刻根据第一测距周期处理信号，其中，所述第二时刻与所述第一时刻之间的时长等于所述第一测距周期内用于发射信号和接收信号的时长，所述处理包括发射、接收、获得测距结果、或检测干扰中的一项或多项。
3、在该方法中，如果包括测距传感器的电子设备通过该测距传感器在第一时刻检测到干扰信号，则可以确定存在对该测距传感器产生同频干扰的干扰测距传感器。通过控制该测距传感器在与第一时刻间隔第一测距周期内用于发射信号和接收信号的时长的第二时刻，根据第一
4、在一种可能的设计中，包括测距传感器的电子设备通过所述测距传感器在第一时刻检测到干扰信号时，可以：在控制所述测距传感器根据所述第一测距周期处理信号之前，通过所述测距传感器接收至少一个信号；确定所述至少一个信号中在所述第一时刻接收到的第一信号为所述干扰信号，其中，所述第一时刻晚于所述至少一个信号中的其他信号的接收时刻。
5、在该方法中，如果包括测距传感器的电子设备在控制该测距传感器根据第一测距周期处理信号之前，通过该测距传感器接收到至少一个信号，则可以确定该测距传感器接收到的至少一个信号不是该测距传感器发射的信号在遇到目标时被反射回来的信号，而是干扰测距传感器发射的信号，进而确定存在至少一个对该测距传感器产生同频干扰的干扰测距传感器。还可以确定至少一个信号中在第一时刻接收到的第一信号(即最晚接收到的信号)为干扰信号，进而确定发射第一信号的干扰测距传感器为该测距传感器的参考干扰测距传感器(即开始根据测距周期处理信号的顺序在该测距传感器的前一位)，使得每个测距传感器只需要避免对应的参考干扰测距传感器的同频干扰，就能够避免其他干扰测距传感器的同频干扰，从而能够抑制多个测距传感器之间的同频干扰。
6、在一种可能的设计中，包括测距传感器的电子设备通过所述测距传感器在第一时刻检测到干扰信号之后，还可以：根据发射所述干扰信号的干扰测距传感器的第二测距周期，确定所述第一测距周期，其中，所述第一测距周期内用于获得测距结果和检测干扰信号的时长等于所述第二测距周期内用于获得测距结果的时长。
7、在该方法中，包括测距传感器的电子设备在确定发射第一信号的干扰测距传感器为该测距传感器的参考干扰测距传感器之后，可以根据参考干扰测距传感器的第二测距周期确定该测距传感器的第一测距周期，使得该测距传感器的第一测距周期内用于获得测距结果和检测干扰信号的时长等于参考干扰测距传感器的第二测距周期内用于获得测距结果的时长，保证该测距传感器与参考干扰测距传感器的测距周期的时长一致，以及该测距传感器在根据测距周期处理信号时也可以检测干扰信号，从而能够通过后续处理抑制多个测距传感器之间的同频干扰。
8、在一种可能的设计中，包括测距传感器的电子设备通过所述测距传感器在第一时刻检测到干扰信号时，可以：在控制所述测距传感器根据所述第一测距周期处理信号时，如果通过所述测距传感器在所述第一时刻接收到第二信号，确定所述第二信号为所述干扰信号，其中，所述第一时刻为所述第一测距周期内用于检测干扰信号的任一时刻。
9、在该方法中，如果包括测距传感器的电子设备在控制该测距传感器根据第一测距周期处理信号时，通过该测距传感器在第一测距周期内用于检测干扰信号的任一时刻接收到第一信号，则可以确定该测距传感器接收到的第一信号不是该测距传感器发射的信号在遇到目标时被反射回来的信号，而是干扰测距传感器发射的信号，即确定第一信号为干扰信号，进而确定该测距传感器的参考干扰测距传感器未发生变化，可以根据该测距传感器检测到参考干扰测距传感器发射的干扰信号的时刻，实时为该测距传感器分配下一个测距周期的时隙，从而抑制多个测距传感器之间的同频干扰。
10、在一种可能的设计中，包括测距传感器的电子设备通过所述测距传感器在第一时刻检测到干扰信号时，还可以：在控制所述测距传感器根据所述第一测距周期处理信号时，如果通过所述测距传感器在所述第一时刻未接收到所述第二信号，控制所述测距传感器停止根据所述第一测距周期处理信号，并通过所述测距传感器接收至少一个信号；确定所述至少一个信号中在所述第三时刻接收到的第三信号为所述干扰信号，其中，所述第三时刻晚于所述至少一个信号中的其他信号的接收时刻；控制所述测距传感器在第四时刻根据所述第一测距周期处理信号，其中，所述第四时刻与所述第三时刻之间的时长等于所述第一测距周期内用于发射信号和接收信号的时长。
11、在该方法中，如果包括测距传感器的电子设备在控制该测距传感器根据第一测距周期处理信号时，通过该测距传感器在第一测距周期内用于检测干扰信号的任一时刻未接收到第一信号，则可以确定对该测距传感器产生同频干扰的干扰测距传感器已发生变化，进而可以确定发射第三信号的干扰测距传感器为该测距传感器新的参考干扰测距传感器，根据该测距传感器检测到新的参考干扰测距传感器发射的干扰信号的时刻，实时为该测距传感器分配下一个测距周期的时隙，从而能够抑制多个测距传感器之间的同频干扰。
12、在一种可能的设计中，所述第一测距周期内用于检测干扰信号的时长等于所述测距传感器在一个测距周期内的最大时钟偏移值的四倍。
13、在该方法中，包括测距传感器的电子在确定第一测距周期内用于检测干扰信号的时长时，由于测距传感器和对该测距传感器产生同频干扰的干扰测距传感器可能在同一个方向发生时钟偏移，可以将第一测距周期内用于检测干扰信号的时长确定为测距传感本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于包括测距传感器的电子设备，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述测距传感器在第一时刻检测到干扰信号，所述方法包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述测距传感器在第一时刻检测到干扰信号之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述测距传感器在第一时刻检测到干扰信号，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述第一测距周期内用于检测干扰信号的时长等于所述测距传感器在一个测距周期内的最大时钟偏移值的四倍。
7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述第一测距周期内开始检测干扰信号的时刻与所述第一测距周期结束处理信号的时刻之间的时长等于第一时长，其中，所述第一时长为所述测距传感器在一个测距周期内的最大时钟偏移值的两倍与所述第一测距周期内用于发射信号和接收信号的时长之和。
8.如权利要求3-7任一所述
9.一种电子设备，其特征在于，包括测距传感器和处理器，其中，
10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述测距传感器用于通过如下方式在第一时刻检测到干扰信号：
11.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，
12.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述测距传感器用于通过如下方式在第一时刻检测到干扰信号：
13.如权利要求12所述的电子设备，其特征在于，
14.如权利要求9-13任一所述的电子设备，其特征在于，所述第一测距周期内用于检测干扰信号的时长等于所述测距传感器在一个测距周期内的最大时钟偏移值的四倍。
15.如权利要求9-14任一所述的电子设备，其特征在于，所述第一测距周期内开始检测干扰信号的时刻与所述第一测距周期结束处理信号的时刻之间的时长等于第一时长，其中，所述第一时长为所述测距传感器在一个测距周期内的最大时钟偏移值的两倍与所述第一测距周期内用于发射信号和接收信号的时长之和。
16.如权利要求11-15任一所述的电子设备，其特征在于，所述第一测距周期内用于发射信号的时长等于所述第二测距周期内用于发射信号的时长，所述第一测距周期内用于接收信号的时长等于所述第二测距周期内用于接收信号的时长。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
18.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述权利要求1-8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于包括测距传感器的电子设备，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述测距传感器在第一时刻检测到干扰信号，所述方法包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述测距传感器在第一时刻检测到干扰信号之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述测距传感器在第一时刻检测到干扰信号，所述方法包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述第一测距周期内用于检测干扰信号的时长等于所述测距传感器在一个测距周期内的最大时钟偏移值的四倍。
7.如权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述第一测距周期内开始检测干扰信号的时刻与所述第一测距周期结束处理信号的时刻之间的时长等于第一时长，其中，所述第一时长为所述测距传感器在一个测距周期内的最大时钟偏移值的两倍与所述第一测距周期内用于发射信号和接收信号的时长之和。
8.如权利要求3-7任一所述的方法，其特征在于，所述第一测距周期内用于发射信号的时长等于所述第二测距周期内用于发射信号的时长，所述第一测距周期内用于接收信号的时长等于所述第二测距周期内用于接收信号的时长。
9.一种电子设备，其特征在于，包括测距传感器和处理器，其中，
10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述测距传感器用...
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