【技术实现步骤摘要】
本申请涉及园区导航，尤其涉及一种园区导航任务执行方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着科技的进步和经济的发展，越来越多的园区应运而生，例如工业园区、产业园区、物流园区以及科创园区等，由于人员流动性的原因，园区会频繁涉及到人员的进出问题，由于园区面积往往较大，园区道路也纵横交错，所以，在园区部署导航车进行导航是十分必要的。
2、目前，园区导航车在执行园区导航任务时，通常通过智能管理系统基于设定目的地进行即时的路径规划，从而依赖于规划好的导航路径执行导航任务，但是，由于即时路径规划的过程中需要进行大规模数据的采集及处理，导致对智能管理系统的算力有较高要求，进而使得园区导航车易出现响应时间长的情况，所以，当前进行园区导航任务执行的执行局限性高。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种园区导航任务执行方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中进行园区导航任务执行的执行局限性高的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种园区导航任务执行方法，应用于园区导航车，所述园区导航任务执行方法包括：
3、在所述园区导航车触发导航任务时，获取由所述园区导航车的当前位置至所述导航任务指示的导航终点位置构成的至少一条历史导航路径；
4、根据所述导航任务携带的当前导航需求指标，确定基于各所述历史导航路径执行所述导航任务的导航适配度，其中，一所述历史导航路径对应一所述导航适配度；
5、根据各所述导航适配度，在各
6、根据所述目标导航路径，执行所述导航任务。
7、可选地，所述当前导航需求指标包括当前导航时间、当前导航人数和当前导航目标地，所述根据所述导航任务携带的当前导航需求指标，确定基于各所述历史导航路径执行所述导航任务的导航适配度的步骤包括：
8、根据预设导航指标体系下的至少一个导航需求基础指标之间的关联关系，将所述当前导航时间、所述当前导航人数和所述当前导航目标地依次转换为第一导航特征值、第二导航特征值和第三导航特征值；
9、通过融合所述第一导航特征值、所述第二导航特征值和所述第三导航特征值，得到基于各所述历史导航路径执行所述导航任务的导航适配度。
10、可选地，所述根据所述目标导航路径，执行所述导航任务的步骤包括：
11、根据所述园区导航车基于所述目标导航路径执行所述导航任务，并实时采集所述园区导航车在执行所述导航任务时的路径规划信息；
12、在检测到所述目标导航路径上存在动态障碍物时，根据所述路径规划信息和所述动态障碍物的第一运动特征信息，预测所述园区导航车和所述动态障碍物之间的碰撞概率；
13、在所述碰撞概率大于预设概率阈值时，根据所述第一运动特征信息，预测所述动态障碍物在下一时间步的第二运动特征信息；
14、根据所述路径规划信息和所述第二运动特征信息，预测所述园区导航车和所述动态障碍物在下一时间步是否存在碰撞风险；
15、在预测到所述园区导航车和所述动态障碍物在下一时间步存在碰撞风险时，对所述目标导航路径进行调整，得到导航调整路径；
16、根据所述导航调整路径，执行所述导航任务。
17、可选地，所述根据所述第一运动特征信息，预测所述动态障碍物在下一时间步的第二运动特征信息的步骤包括：
18、根据所述第一运动特征信息、所述动态障碍物的类型以及所述动态障碍物所处道路的道路信息，构建所述动态障碍物的运动特征向量；
19、通过预设运动特征预测模型，将所述运动特征向量映射为所述动态障碍物在下一时间步的第二运动特征信息。
20、可选地，所述根据各所述导航适配度，在各所述历史导航路径中选取目标导航路径的步骤包括：
21、获取所述园区导航车的当前剩余电量，并检测所述当前剩余电量是否能够完成行进导航适配度最高的历史导航路径；
22、若是，则将所述导航适配度最高的历史导航路径作为所述历史导航路径；
23、若否，则根据所述当前剩余电量和各所述历史导航路径的匹配关系，确定所述目标导航路径。
24、可选地，在所述根据所述目标导航路径，执行所述导航任务的步骤之后，所述园区导航任务执行方法还包括：
25、检测预设响应周期内是否响应到导航交互指令；
26、若是，则根据所述导航交互指令，执行对应的导航交互操作；
27、若否，则控制所述园区导航车行进至预设停靠位置。
28、可选地，所述园区导航任务执行方法还包括：
29、在检测到执行所述导航任务出现异常时，向通信连接的云服务器发送任务异常信息，以供所述云服务器根据所述任务异常信息，重新分配园区空闲导航车执行所述导航任务。
30、为实现上述目的，本申请还提供一种园区导航任务执行装置，应用于园区导航车，所述园区导航任务执行装置包括：
31、获取模块，用于在所述园区导航车触发导航任务时，获取由所述园区导航车的当前位置至所述导航任务指示的导航终点位置构成的至少一条历史导航路径；
32、确定模块，用于根据所述导航任务携带的当前导航需求指标，确定基于各所述历史导航路径执行所述导航任务的导航适配度，其中，一所述历史导航路径对应一所述导航适配度；
33、选取模块，用于根据各所述导航适配度，在各所述历史导航路径中选取目标导航路径；
34、执行模块，用于根据所述目标导航路径，执行所述导航任务。
35、可选地，所述当前导航需求指标包括当前导航时间、当前导航人数和当前导航目标地，所述确定模块还用于：
36、根据预设导航指标体系下的至少一个导航需求基础指标之间的关联关系，将所述当前导航时间、所述当前导航人数和所述当前导航目标地依次转换为第一导航特征值、第二导航特征值和第三导航特征值；
37、通过融合所述第一导航特征值、所述第二导航特征值和所述第三导航特征值，得到基于各所述历史导航路径执行所述导航任务的导航适配度。
38、可选地，所述确定模块还用于：
39、根据所述园区导航车基于所述目标导航路径执行所述导航任务，并实时采集所述园区导航车在执行所述导航任务时的路径规划信息；
40、在检测到所述目标导航路径上存在动态障碍物时，根据所述路径规划信息和所述动态障碍物的第一运动特征信息，预测所述园区导航车和所述动态障碍物之间的碰撞概率；
41、在所述碰撞概率大于预设概率阈值时，根据所述第一运动特征信息，预测所述动态障碍物在下一时间步的第二运动特征信息；
42、根据所述路径规划信息和所述第二运动特征信息，预测所述园区导航车和所述动态障碍物在下一时间步是否存在碰撞风险；
43、在预测到所述园区导航车和所述动态障碍物在下一时间步存在碰撞风险时，对所述目标导航路径进行调整，得本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种园区导航任务执行方法，其特征在于，应用于园区导航车，所述园区导航任务执行方法包括：
2.如权利要求1所述园区导航任务执行方法，其特征在于，所述当前导航需求指标包括当前导航时间、当前导航人数和当前导航目标地，
3.如权利要求2所述园区导航任务执行方法，其特征在于，所述根据所述目标导航路径，执行所述导航任务的步骤包括：
4.如权利要求3所述园区导航任务执行方法，其特征在于，所述根据所述第一运动特征信息，预测所述动态障碍物在下一时间步的第二运动特征信息的步骤包括：
5.如权利要求1所述园区导航任务执行方法，其特征在于，所述根据各所述导航适配度，在各所述历史导航路径中选取目标导航路径的步骤包括：
6.如权利要求1所述园区导航任务执行方法，其特征在于，在所述根据所述目标导航路径，执行所述导航任务的步骤之后，所述园区导航任务执行方法还包括：
7.如权利要求1所述园区导航任务执行方法，其特征在于，所述园区导航任务执行方法还包括：
8.一种园区导航任务执行装置，其特征在于，应用于园区导航车，所述园区导航任
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有实现园区导航任务执行方法的程序，所述实现园区导航任务执行方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述园区导航任务执行方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种园区导航任务执行方法，其特征在于，应用于园区导航车，所述园区导航任务执行方法包括：
2.如权利要求1所述园区导航任务执行方法，其特征在于，所述当前导航需求指标包括当前导航时间、当前导航人数和当前导航目标地，
3.如权利要求2所述园区导航任务执行方法，其特征在于，所述根据所述目标导航路径，执行所述导航任务的步骤包括：
4.如权利要求3所述园区导航任务执行方法，其特征在于，所述根据所述第一运动特征信息，预测所述动态障碍物在下一时间步的第二运动特征信息的步骤包括：
5.如权利要求1所述园区导航任务执行方法，其特征在于，所述根据各所述导航适配度，在各所述历史导航路径中选取目标导航路径的步骤包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩运恒，刘清，陈长愿，
申请(专利权)人：深圳市捷易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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