【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种全自动免疫组化染色机。
技术介绍
1、全自动免疫组化染色机是一种用于免疫组化染色实验的设备，它能够自动完成标本处理、抗体染色和显微镜观察等步骤，通过自动化的操作，可以提高实验的准确性和效率，减少人为操作误差。
2、如申请公布号为cn116840023a，授权公告日为2023年10月3日，名称为《一种全自动免疫组化染色机》的专利文件，其包括工作台、第一机械臂组件、第二机械臂组件、孵育模块组件、小容量试剂储存组件、试剂切换及添加组件、清洗剂供液组件、清洗池、混匀站和大容量试剂储存组件；通过机械臂组件可以同时对多个孵育模块组件进行加样作业和喷淋作业，缩短整体染色时间，提升染色效率。
3、全自动免疫组化染色机中的试剂管在取出时需要进行震荡和开盖操作，在现有技术中一般会设置至少两组夹持机构以分别夹持试剂管和顶盖，然后通过输送结构将试剂管移动到震荡位置并通过震荡机构进行震荡，再移动到开盖位置并通过转动机构进行开盖，随后才可通过加样针进行取样和加样操作，显然的，这需要在机械臂上设置多个动力源交替运行，不仅提高了出错概率，还增加了操作时间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种全自动免疫组化染色机，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种全自动免疫组化染色机，包括主体，所述主体上设置有：
4、输送机构，其用于输送顶端螺接有顶盖的试剂管，所述输
5、上述的一种全自动免疫组化染色机，所述输送机构包括机械臂和限位于机械臂上的卡接轴，所述卡接轴上构造有与顶盖适配的卡接槽。
6、上述的一种全自动免疫组化染色机，所述机械臂上设置有倾斜轴，所述倾斜轴上转动连接有弯折部，所述卡接轴转动连接在弯折部上。
7、上述的一种全自动免疫组化染色机，所述输送机构还包括固定在主体上且用于限制试剂管转动的放置筒。
8、上述的一种全自动免疫组化染色机，试剂管外壁构造有凸起块，主体上构造有多个存放筒，存放筒上构造有相互连接的竖直槽和水平槽。
9、上述的一种全自动免疫组化染色机，所述弯折部上设置有第一传动部，所述主体上等距设置有多个第二传动部，所述弯折部和倾斜轴之间设置有扭簧。
10、上述的一种全自动免疫组化染色机，所述第一传动部滑动连接在弯折部上。
11、上述的一种全自动免疫组化染色机，所述弯折部内构造有活动槽，所述活动槽内转动连接有触发杆，所述活动槽内设置有处于压缩状态的弹性件，所述弹性件两端分别铰接在活动槽内壁和触发杆外壁上，所述触发杆上铰接有连接杆，所述连接杆另一端与第一传动部铰接。
12、上述的一种全自动免疫组化染色机，所述输送机构还包括构造在主体上的引导槽，所述引导槽两端均设置有换位组件。
13、上述的一种全自动免疫组化染色机，所述换位组件包括弹性连接在引导槽内的菱形块。
14、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种全自动免疫组化染色机，通过输送机构夹持试剂管的顶盖并进行输送，在输送的过程中，通过输送机构的第一行程能够带动试剂管进行震荡，然后通过输送机构的第二行程能够带动顶盖进行转动，此时输送机构还能够限制试剂管进行转动，如此即可进行开盖操作，从而在输送试剂管的过程中完成震荡和开盖操作，尽量减少出错概率和操作时间。
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1.一种全自动免疫组化染色机，包括主体，其特征在于，所述主体上设置有：
2.根据权利要求1所述的一种全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述输送机构包括机械臂和限位于机械臂上的卡接轴，所述卡接轴上构造有与顶盖适配的卡接槽。
3.根据权利要求2所述的一种全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述机械臂上设置有倾斜轴，所述倾斜轴上转动连接有弯折部，所述卡接轴转动连接在弯折部上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述输送机构还包括固定在主体上且用于限制试剂管转动的放置筒。
5.根据权利要求1所述的一种全自动免疫组化染色机，其特征在于，试剂管外壁构造有凸起块，主体上构造有多个存放筒，存放筒上构造有相互连接的竖直槽和水平槽。
6.根据权利要求3所述的一种全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述弯折部上设置有第一传动部，所述主体上等距设置有多个第二传动部，所述弯折部和倾斜轴之间设置有扭簧。
7.根据权利要求6所述的一种全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述第一传动部滑动连接在弯折部上。
9.根据权利要求8所述的一种全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述输送机构还包括构造在主体上的引导槽，所述引导槽两端均设置有换位组件。
10.根据权利要求9所述的一种全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述换位组件包括弹性连接在引导槽内的菱形块。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动免疫组化染色机，包括主体，其特征在于，所述主体上设置有：
2.根据权利要求1所述的一种全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述输送机构包括机械臂和限位于机械臂上的卡接轴，所述卡接轴上构造有与顶盖适配的卡接槽。
3.根据权利要求2所述的一种全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述机械臂上设置有倾斜轴，所述倾斜轴上转动连接有弯折部，所述卡接轴转动连接在弯折部上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述输送机构还包括固定在主体上且用于限制试剂管转动的放置筒。
5.根据权利要求1所述的一种全自动免疫组化染色机，其特征在于，试剂管外壁构造有凸起块，主体上构造有多个存放筒，存放筒上构造有相互连接的竖直槽和水平槽。
6.根据权利要求3所述的一种全自动免疫组化染色机，其特征在...
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