【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涂色机，具体为一种全自动视觉定位流水线涂色机。
技术介绍
1、点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，其中视觉点胶机采用平台式需要人工将产品放入每个待加工区域，过程繁琐比较耗时，在人工方面成本高、产能效率低。
2、现有的视觉点胶机在上色方面采用单色，彩色则需要多次上色，出墨量不均匀，只能完成一些简单的图形、线条，不能做到色彩多样，在面对图形色彩鲜艳的产品涂色就应用困难，使得点胶机功能完全不能满足市场需求，且视觉点胶机采用平台式需要人工将产品放入每个待加工区域，过程繁琐比较耗时，在人工方面成本高、产能效率低，并且现有的视觉定位是扫描对位完后才开始点胶，生产流程长。
3、针对上述问题，急需在原有涂色机的基础上进行创新设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全自动视觉定位流水线涂色机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的点胶机只能完成简单的图形、线条，面对图形色彩鲜艳的产品涂色就应用困难，不能满足市场需求，且通过将产品放置在平台上只能进行定点单项工作，需要配合人工联合作业，使得产品涂色时间延长，降低生产效率的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动视觉定位流水线涂色机，包括金属主体架，其为涂色机的钣金金属架构，金属主体架为外部整体结构进行安装；
3、喷色外罩，其安装在所述金属主体架上端面；
4、ccd视觉扫
5、其特征在于：所述金属主体架底端对称设置有金属支脚，且金属主体架上端一侧设置有矩形框架结构，并且金属主体架的矩形框架与喷色外罩一端卡合连接；
6、送料导向杆，其对称安装在所述金属主体架的上端一侧，所述送料导向杆与喷色外罩呈垂直方向设置，且2个送料导向杆位于ccd视觉扫描仪两侧设置，并且ccd视觉扫描仪两端通过升降柱安装在金属主体架上端，所述金属主体架上端位于2个送料导向杆之间设置有输送机组件，且输送机组件一端位于ccd视觉扫描仪输出端下方设置。
7、采用上述技术方案，便于对产品实现流水线式涂色工作处理，提高装置的生效率。
8、优选的，所述金属主体架上端设置有与输送机组件安装的开槽，且位于金属主体架开槽一侧通过升降架安装有喷头保湿清洁机。
9、采用上述技术方案，其中喷头保湿清洁机通过升降架，便于对涂色喷车头进行清洁处理。
10、优选的，所述金属主体架的矩形框架侧壁面设置有磁悬浮横梁一端，且磁悬浮横梁另一端通过金属架位于金属主体架上端安装。
11、采用上述技术方案，使得金属主体架与磁悬浮横梁联动安装辅助涂色喷车头位移活动。
12、优选的，所述输送机组件包括：
13、输送带，安装在所述金属主体架开槽内部，且输送带位于送料导向杆下方设置；
14、主动滚筒，其安装在所述输送带内部一侧，且主动滚筒位于金属主体架开槽内部；
15、主支撑座，其安装在所述主动滚筒两端，且主支撑座与金属主体架开槽内部侧壁面安装；
16、电动机，其安装在1个所述主支撑座，且电动机输出端与主动滚筒一端电连接；
17、蜂窝吸附平台，其位于所述输送带之间；
18、滚筒调节板，其安装在所述金属主体架开槽内部侧壁面安装，且滚筒调节板与主支撑座对称设置；
19、从动滚筒，其安装在所述输送带内部另一侧，且主动滚筒位于金属主体架开槽内部。
20、采用上述技术方案，使得输送机组件内部的流水线工作进行细化，便于对产品涂色工作进行辅助。
21、优选的，所述输送带两端分别套设在主动滚筒和从动滚筒两侧。
22、采用上述技术方案，使得输送带与主动滚筒和从动滚筒配合联动构成流水线作业。
23、优选的，所述主支撑座与滚筒调节板对称设置在金属主体架开槽内部，且滚筒调节板由矩形框架、矩形板体与螺纹杆组成。
24、采用上述技术方案，经过主支撑座与滚筒调节板为输送带工作进行辅助。
25、优选的，所述蜂窝吸附平台表面等距设置的孔洞向上位于输送带上端面内壁。
26、采用上述技术方案，便于蜂窝吸附平台与涡轮风机联动保持上方输送带的产品稳定。
27、优选的，所述滚筒调节板的矩形板体位于从动滚筒两端对称设置，且滚筒调节板的矩形板体与滚筒调节板的矩形框架滑动连接。
28、采用上述技术方案，便于滚筒调节板的矩形板体带动从动滚筒位于矩形框架内部滑动调节位置，辅助产品流水线生产。
29、优选的，所述磁悬浮横梁一侧滑动连接有涂色喷车头，且涂色喷车头设置为l状架体结构，并且涂色喷车头与磁悬浮横梁位于喷色外罩内部设置。
30、采用上述技术方案，通过磁悬浮横梁为涂色喷车头的涂色作业进行辅助，便于产品生产。
31、优选的，所述涂色喷车头底端的喷头与输送机组件呈垂直方向设置，设涂色喷车头底端的喷头与喷头保湿清洁机底端平行。
32、采用上述技术方案，经过涂色喷车头与喷头保湿清洁机接触，使得喷头保湿清洁机为喷头清洁，保持喷头通畅。
33、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该全自动视觉定位流水线涂色机：
34、1.使用时，通过金属支脚为金属主体架提供支撑，为金属主体架提供水平支撑，随着金属主体架上端的输送机组件使得产品进入每个工序时需要人工取放产品过程比较繁琐且耗时间，而流水线式只需要将产品放入流水上直到产品成为成品无需人工干涉，可以做到产品在输送带上随意摆放，也可以进行涂色处理，提高了生产效率；
35、2.通过安装在输送带中间的蜂窝吸附平台与蜗轮风机对接，通过蜂窝吸附平台上端面孔洞对位于输送带表面的产品进行吸附，保持使产品在平台上不会因受到外界因数干扰随意移动，确保了产品在涂色过程中的稳定性，为了降低吸附产生的声噪音，通过在涡轮风机的接口处加装吸风消音器进一步提高装置的使用效果；
36、3.位于金属主体架上端安装的ccd视觉扫描仪，通过ccd视觉扫描仪镜头的视觉定位可将随意摆放的产品进行识别对位，使得ccd视觉扫描仪自动识别出产品的轮廓，经过数据将镜头扫描对位的结果，向控制器的主板传输，进而改变图像在发布程序的位置，再将整个发布传输到涂色软件中来控制涂色喷车头喷墨涂色，使得产品随着输送机组件向一侧运输过程中做到一边扫描一边涂色的作业，提高整体效率处理；
37、4.安装在磁悬浮横梁一侧设置的喷头保湿清洁机为涂色喷车头的喷头进行清洁，在涂色喷车头在涂色的过程中，每隔一段时间，被磁悬浮横梁向一侧推送，使得涂色喷车头被升降架抬升的喷头保湿清洁机，对涂色喷车头进行自动的清洁保养，提高了机器的稳定和智能性。
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1.一种全自动视觉定位流水线涂色机，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉定位流水线涂色机，其特征在于：所述金属主体架(2)上端设置有与输送机组件(3)安装的开槽，且位于金属主体架(2)开槽一侧通过升降架安装有喷头保湿清洁机(9)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动视觉定位流水线涂色机，其特征在于：所述金属主体架(2)的矩形框架侧壁面设置有磁悬浮横梁(8)一端，且磁悬浮横梁(8)另一端通过金属架位于金属主体架(2)上端安装。
4.根据权利要求1所述的一种全自动视觉定位流水线涂色机，其特征在于：所述输送机组件(3)包括：
5.根据权利要求4所述的一种全自动视觉定位流水线涂色机，其特征在于：所述输送带(301)两端分别套设在主动滚筒(302)和从动滚筒(307)两侧。
6.根据权利要求4所述的一种全自动视觉定位流水线涂色机，其特征在于：所述主支撑座(303)与滚筒调节板(306)对称设置在金属主体架(2)开槽内部，且滚筒调节板(306)由矩形框架、矩形板体与螺纹杆组成。
7.根据权利要求4所述的一种全自
8.根据权利要求4所述的一种全自动视觉定位流水线涂色机，其特征在于：所述滚筒调节板(306)的矩形板体位于从动滚筒(307)两端对称设置，且滚筒调节板(306)的矩形板体与滚筒调节板(306)的矩形框架滑动连接。
9.根据权利要求3所述的一种全自动视觉定位流水线涂色机，其特征在于：所述磁悬浮横梁(8)一侧滑动连接有涂色喷车头(7)，且涂色喷车头(7)设置为L状架体结构，并且涂色喷车头(7)与磁悬浮横梁(8)位于喷色外罩(4)内部设置。
10.根据权利要求9所述的一种全自动视觉定位流水线涂色机，其特征在于：所述涂色喷车头(7)底端的喷头与输送机组件(3)呈垂直方向设置，设涂色喷车头(7)底端的喷头与喷头保湿清洁机(9)底端平行。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动视觉定位流水线涂色机，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动视觉定位流水线涂色机，其特征在于：所述金属主体架(2)上端设置有与输送机组件(3)安装的开槽，且位于金属主体架(2)开槽一侧通过升降架安装有喷头保湿清洁机(9)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动视觉定位流水线涂色机，其特征在于：所述金属主体架(2)的矩形框架侧壁面设置有磁悬浮横梁(8)一端，且磁悬浮横梁(8)另一端通过金属架位于金属主体架(2)上端安装。
4.根据权利要求1所述的一种全自动视觉定位流水线涂色机，其特征在于：所述输送机组件(3)包括：
5.根据权利要求4所述的一种全自动视觉定位流水线涂色机，其特征在于：所述输送带(301)两端分别套设在主动滚筒(302)和从动滚筒(307)两侧。
6.根据权利要求4所述的一种全自动视觉定位流水线涂色机，其特征在于：所述主支撑座(303)与滚筒调节板(306)对称设置在金属主体架(2)开槽内部，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐米新，刘军华，
申请(专利权)人：深圳市虹基智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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