【技术实现步骤摘要】
本申请涉及岩土注浆加固，尤其涉及一种多孔平行双液注浆方法及装置。
技术介绍
1、岩土注浆加固技术是在需要注浆加固的岩土区域按设计的孔间距布置多个注浆孔，由注浆泵作为动力通过管路将浆液压入注浆孔，并扩散至地层的空隙和裂隙中，一定时间后浆液固化，起到胶结破碎岩体、改善岩土力学性能的作用。常用的注浆方式是按照一定的顺序进行单个孔位的注浆施工，即当一个注浆孔注浆完成后，进行下一个注浆孔位注浆，只能同时施工一个注浆孔位，施工效率不高，如果多台设备同时注浆又会增加设备投入和人员投入。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、本申请第一方面实施例提出了一种多孔平行双液注浆方法，包括：步骤一，设置每个分支管道组对应的注浆标准配比，其中，分支管道组与注浆孔为一一对应关系，注浆标准配比为分支管道组向其对应的注浆孔同时注入的第一浆体和第二浆体的流量比例；
3、步骤二，基于注浆标准配比对每个分支管道组所对应的第一控制阀和第二控制阀进行阀门开启，其中，第一控制阀为分支管道组所包含的第一浆体分支管道所对应的阀门，第二控制阀为分支管道组所包含的第二浆体分支管道所对应的阀门；
4、步骤三，在完成所有分支管道组的阀门开启之后，基于分支管道组向其对应的注浆孔同时注入第一浆体和第二浆体，并基于流量计获取每个分支管道组的实时注浆流量数据，以及基于压力变送器获取浆体压力数据；
5、步骤四，基于所述实时注浆流量数据和浆体压力数据对每个分支
6、根据本申请的一个实施例，基于实时注浆流量数据和浆体压力数据对每个分支管道组所包含的第一控制阀和第二控制阀进行调控，包括：基于实时注浆流量数据获取每个分支管道组注入的第一浆体和第二浆体的实时流量比值；针对任一分支管道组，获取该分支管道组对应的实时流量比值与注浆标准配比的差值；针对任一分支管道组，基于该分支管道组对应的差值、第一预设阈值和第二预设阈值，对该分支管道组对应的第一控制阀和第二控制阀进行调控。
7、根据本申请的一个实施例，基于该分支管道组对应的差值、第一预设阈值和第二预设阈值，对该分支管道组对应的第一控制阀和第二控制阀进行调控，包括：若该分支管道组对应的差值大于或等于第一预设阈值，则增大第二控制阀直至该分支管道组对应的实时流量比值等于注浆标准配比；若在第二控制阀增大至阀门最大值之后，该分支管道组对应的差值仍大于或等于第一预设阈值，则减小第一控制阀直至该分支管道组对应的实时流量比值等于注浆标准配比。
8、根据本申请的一个实施例，基于该分支管道组对应的差值、第一预设阈值和第二预设阈值，对该分支管道组对应的第一控制阀和第二控制阀进行调控，包括：若该分支管道组对应的差值小于或等于第二预设阈值，则增大第一控制阀直至该分支管道组对应的实时流量比值等于注浆标准配比；若在第一控制阀增大至阀门最大值之后，该分支管道组对应的差值仍小于或等于第二预设阈值，则减小第二控制阀直至该分支管道组对应的实时流量比值等于注浆标准配比。
9、根据本申请的一个实施例，基于注浆标准配比对每个分支管道组所对应的第一控制阀和第二控制阀进行阀门开启，包括：若注浆标准配比为n:1，则调节每个分支管道组所对应的第一控制阀为阀门最大值处进行开启，调节每个分支管道组所对应的第二控制阀为阀门最大值的1/n处进行开启，其中，n为大于等于1的数值。
10、根据本申请的一个实施例，多孔平行双液注浆方法，还包括：针对任一分支管道组，若该分支管道组对应的第一控制阀或第二控制阀已开启至最大值，获取该分支管道组注入的第一浆体和第二浆体的实时合计浆体流量；若实时合计浆体流量小于设定注浆流量且小于设定注浆流量的持续时长大于设定时长阈值，且第一浆体和第二浆体各自的注浆压力未达到预设压力值，则对其他分支管道组的控制阀进行调整，直至该分支管道组对应的实时合计浆体流量达到设定注浆流量。
11、根据本申请的一个实施例，多孔平行双液注浆方法，还包括：若实时合计浆体流量小于设定注浆流量且小于设定注浆流量的持续时长大于设定时长阈值，且第一浆体和第二浆体各自的注浆压力已达到预设压力值，则关闭该分支管道组对应的第一控制阀和第二控制阀。
12、根据本申请的一个实施例，多孔平行双液注浆方法，还包括：针对任一分支管道组，若经该分支管道组注入的第一浆体和第二浆体的累积流量已达到预设单孔累计最大注浆量值，则关闭该分支管道组对应的第一控制阀和第二控制阀。
13、根据本申请的一个实施例，多孔平行双液注浆方法，还包括：在任意一个分支管道组对应的第一控制阀和第二控制阀关闭之后，对于剩余的分支管道组，重新执行步骤二～步骤四，直至完成所有注浆孔的注浆。
14、本申请第二方面实施例提出了一种多孔平行双液注浆装置，包括：控制器、第一浆体主管道、第二浆体主管道、多个分支管道组，其中：
15、第一浆体主管道与多个第一浆体分支管道相连，第一浆体主管道上设置有第一压力变送器，且第一浆体主管道与第一注浆泵软管连接，第一注浆泵软管用于将第一浆体注入第一浆体主管道；
16、第二浆体主管道与多个第二浆体分支管道相连，第二浆体主管道上设置有第二压力变送器，且第二浆体主管道与第二注浆泵软管连接，第二注浆泵软管用于将第二浆体注入第二浆体主管道；
17、每个分支管道组包含一个第一浆体分支管道和一个第二浆体分支管道，分支管道组用于向其对应的注浆孔同时注入第一浆体和第二浆体；
18、其中，每个第一浆体分支管道上设置有第一流量计和第一控制阀；
19、其中，每个第二浆体分支管道上设置有第二流量计和第二控制阀；
20、其中，第一压力变送器、第二压力变送器、每个第一流量计、每个第一控制阀、每个第二流量计、每个第二控制阀均与控制器相连接；
21、其中，控制器用于调节每个分支管道组所对应的第一控制阀和第二控制阀，从而调节注入注浆孔的浆体流量。
22、本申请至少实现以下有益效果：本申请提出的多孔平行双液注浆方法，通过自动监测和调节各分支管路的浆液流量，使各分支的双液流量比例波动控制在一定范围内，并能根据流量压力监测数据自动控制注浆结束，从而实现多孔同时注浆施工，提高注浆施工效率，并实现了注浆监测监控的自动化。
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1.一种多孔平行双液注浆方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时注浆流量数据和所述浆体压力数据对每个所述分支管道组所包含的第一控制阀和第二控制阀进行调控，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于该分支管道组对应的所述差值、第一预设阈值和第二预设阈值，对该分支管道组对应的所述第一控制阀和所述第二控制阀进行调控，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于该分支管道组对应的所述差值、第一预设阈值和第二预设阈值，对该分支管道组对应的所述第一控制阀和所述第二控制阀进行调控，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述注浆标准配比对每个所述分支管道组所对应的第一控制阀和第二控制阀进行阀门开启，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
7.据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
9.根据权利要求7或8
10.一种多孔平行双液注浆装置，其特征在于，包括控制器、第一浆体主管道、第二浆体主管道、多个分支管道组，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种多孔平行双液注浆方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实时注浆流量数据和所述浆体压力数据对每个所述分支管道组所包含的第一控制阀和第二控制阀进行调控，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于该分支管道组对应的所述差值、第一预设阈值和第二预设阈值，对该分支管道组对应的所述第一控制阀和所述第二控制阀进行调控，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于该分支管道组对应的所述差值、第一预设阈值和第二预设阈值，对该分支管道组对应的所述第一控制阀和所述第二控制阀进行调控...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春满，沈栋，于潇沣，张明坤，王凯，李善鹏，张德龙，张开源，王媛，李洪蛟，刘贺，
申请(专利权)人：煤科北京新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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